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영상을 구성하는 각 화소에 대한 영상 데이터가 입력되는 입력 단자;
사전에 설정된 갯수(n)의 필터들을 구비하여 상기 입력된 영상 데이터의 노이즈를 제거하여 출력하는 다단계 노이즈 제거 필터;
다수 개의 조도 레벨들의 각각에 대응되는 필터 계수들을 사전에 설정하여 저장한 필터 계수 데이터베이스;
이미지 센서로부터 상기 입력된 영상의 노광 시간 및 신호 이득에 대한 정보를 제공받고, 상기 노광 시간 및 신호 이득에 따라 조도 레벨을 선택하고, 선택된 조도 레벨에 대응되는 필터 계수를 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 판독하고, 상기 다단계 노이즈 제거 필터로 상기 필터 계수들을 제공하는 필터 계수 선택부;
를 구비하고, 상기 다단계 노이즈 제거 필터는 상기 필터 계수 선택부로부터 제공되는 필터 계수들을 내부의 필터들에게 적용하여 동작하는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제1항에 있어서, 상기 다단계 노이즈 제거 필터는
순차적으로 연결되는 n개의 시간지연기로 구성되는 모서리 처리부;
각각 필터와 시간지연기들로 구성되는 n 개의 단계 필터부들; 및
상기 모서리 처리부 및 상기 n개의 단계 필터부들로부터 입력되는 영상 데이터 중 하나를 선택하여 출력하는 필터 선택부를 구비하고,
각 단계 필터부의 필터의 출력은 연속되는 다음 단계 필터부의 필터로 입력되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제2항에 있어서, 상기 필터 선택부는,
(a) 상기 다단계 노이즈 제거 필터로 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소인지 여부를 확인하고,
(b) 만약 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소인 경우 상기 모서리 처리부로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하며,
(c) 만약 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소가 아닌 경우 해당 화소에 대한 영역 평균 밝기를 구하고, (n-1) 개의 밝기 기준값을 사전에 설정하며,
(d) 상기 영역 평균 밝기와 상기 n-1 개의 밝기 기준값들을 순차적으로 비교하고,
(e) 상기 비교 결과에 따라 n 개의 단계 필터부 중 하나로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제1항에 있어서, 상기 필터 계수 선택부는
(a) 만약 상기 노광 시간이 사전에 설정된 기준 노광 시간값보다 작은 경우 해당 영상을 고조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 고조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(b) 만약 신호 이득이 사전에 설정된 기준 신호 이득값보다 작은 경우 해당 영상을 중조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 중조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(c) 만약 신호 이득이 상기 기준 신호 이득값보다 작지 않은 경우 해당 영상을 저조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 저조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(d) 상기 판독된 필터 계수들을 다단계 노이즈 제거 필터로 출력하는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 이득은 아날로그 신호 이득 및 디지털 신호 이득으로 이루어지며, 상기 필터 계수 선택부는
(a) 만약 상기 노광 시간이 사전에 설정된 기준 노광 시간값보다 작은 경우 해당 영상을 고조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 고조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(b) 만약 디지털 신호 이득이 사전에 설정된 기준 디지털 신호 이득값보다 작은 경우 해당 영상을 중조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 중조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(c) 만약 아날로그 신호 이득이 사전에 설정된 기준 아날로그 신호 이득값보다 작은 경우 해당 영상을 저조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 저조도 신호 처리용 필터계수를 판독하며,
(d) 만약 상기 아날로그 신호 이득이 상기 기준 아날로그 신호 이득값보다 작지 않은 경우 해당 영상을 최저조도 영상으로 판단하고, 상기 필터 계수 데이터베이스로부터 최저조도 신호 처리용 필터 계수를 판독하며,
(e) 상기 판독된 필터 계수들을 다단계 노이즈 제거 필터로 출력하는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제1항에 있어서, 상기 다단계 노이즈 제거 필터는 3단계인 것을 특징으로 하며, 상기 다단계 노이즈 제거 필터는
순차적으로 연결되는 3개의 시간지연기로 구성되는 모서리 처리부;
각각 필터와 시간지연기들로 구성되는 제1, 제2 및 제3 단계 필터부들; 및
상기 모서리 처리부 및 상기 제1, 제2 및 제3 단계 필터부들로부터 입력되는 영상 데이터 중 하나를 선택하여 출력하는 필터 선택부를 구비하고,
제1 단계 필터부의 필터의 출력은 제2 단계 필터부의 필터로 입력되고, 제2단계 필터부의 필터의 출력은 제3 단계 필터부의 필터로 입력되며,
상기 모서리 처리부, 제1, 제2 및 제3 단계 필터부의 출력은 상기 필터 선택부로 동시에 입력되는 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제6항에 있어서, 상기 필터 선택부는,
(a) 상기 다단계 노이즈 제거 필터로 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소인지 여부를 확인하고,
(b) 만약 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소인 경우 상기 모서리 처리부로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하며,
(c) 만약 입력된 영상 데이터가 모서리 영역의 화소가 아닌 경우 해당 화소에 대한 영역 평균 밝기를 구하고, 제1 및 제2 밝기 기준값을 사전에 설정하며,
(d) 상기 영역 평균 밝기와 상기 제1 및 제2 밝기 기준값들과 순차적으로 비교하며,
(e) 만약 상기 영역 평균 밝기가 상기 제1 밝기 기준값보다 큰 경우, 제1 단계 필터부로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하며,
(f) 만약 상기 영역 평균 밝기가 상기 제2 밝기 기준값보다 큰 경우, 제2 단계 필터부로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하며,
(g) 만약 상기 영역 평균 밝기가 상기 제2 밝기 기준값보다 크지 않은 경우, 제3 단계 필터부로부터 입력된 영상 데이터를 선택하여 출력하며,
상기 제1 밝기 기준값은 상기 제2 밝기 기준값보다 큰 것을 특징으로 하는 적응적 노이즈 제거 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 적응적 노이즈 제거 장치가 장착된 것을 특징으로 하는 이미지 센서
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제8항에 있어서, 상기 이미지 센서의 영상신호 조정부의 이득부, 백색 조정부, 오프셋 조정부는 아날로그 회로로 구성하고, 오프셋 조정부에 A/D 변환부를 연결하여 최종적으로 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서
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