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카메라로부터 제공되는 하나의 정지장면에 대한 다수의 영상프레임을 이용하여 해당 정지장면에 대한 영역을 분할하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할 장치에 있어서, 상기 카메라로부터 제공되는 다수의 영상프레임 중 하나의 영상 프레임을 기준 영상으로 설정하고, 기준영상과 나머지 영상프레임을 각각 비교함으로써, 움직임 차이에 따른 각각의 리샘플링 영상을 생성하는 움직임 보정 모듈과,상기 움직임 보정 모듈을 통해 움직임 보정된 다수의 리샘플링 영상프레임과 기준영상에 대한 픽셀별 평균값을 이용하여 생성된 영상을 초기 평균영상으로 설정하고, 평균영상과 각 영상 프레임의 밝기차에 의한 분산값을 근거로 평균영상을 재생성하여 평균영상을 업데이트 하되, 현재의 평균영상 분산값과 이전 평균영상 분산값간의 차이가 기 설정된 기준값 이하가 되는 때까지 분산값에 기반한 평균영상 업데이트처리를 반복수행하는 밝기 보정 모듈 및,상기 밝기 보정 모듈에서 생성된 평균영상의 분산값 갱신량이 기 설정된 기준값 이하인 최종 평균영상을 이용하여 에지 영역과 비에지 영역을 분할하는 영상 분할 모듈을 구비하여 구성되는 정지장면 분할 디바이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할 장치
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제1항에 있어서,상기 움직임 보정 모듈은 상기 카메라로부터 제공되는 각 영상프레임에 대하여 코너점을 검출하는 코너점 검출블럭과, 상기 코너점 검출블럭에서 검출된 코너점을 기준으로 기준 영상과 각 영상프레임간의 코너점 변위량을 산출하는 변위량 산출블럭 및,상기 변위량 산출블럭에서 산출된 코너점 변위량을 이용하여 해당 영상 프레임에 대한 리샘플링 영상을 생성하는 영상 리샘플링 블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할 장치
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제2항에 있어서,상기 변위량 산출블럭에서 기준 영상은 최초 영상 프레임으로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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제1항에 있어서,상기 밝기 보정 모듈은 움직임 보정된 다수 영상프레임의 픽셀별 평균값을 이용하여 초기 평균영상을 생성하고, 이를 현재 평균영상으로 설정하는 초기 평균영상 생성블럭과, 현재 평균영상과 상기 카메라로부터 제공된 다수의 영상 프레임에 대한 픽셀별 밝기값 차이를 추정하는 밝기값 추정블럭,상기 밝기값 추정블럭에서 추정된 각 영상 프레임에 대한 밝기값 차이를 근거로 기 설정된 평균영상에 기반한 각 영상 프레임별 분산값을 추정하는 분산값 추정블럭,상기 각 영상 프레임의 평균 분산값을 이용하여 평균영상을 생성하여 현재 평균영상으로 업데이트하는 평균영상 생성블럭 및,상기 현재 평균영상에 대한 영상 분산값을 산출하여 현재 평균영상에 대한 영상 분산값과 이전 평균영상의 분산값 차이가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 평균 분산값에 기반한 평균영상 생성 처리를 재수행하도록 설정하고, 현재 평균영상에 대한 영상 분산값과 이전 평균영상의 분산값 차이가 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 해당 현재 평균영상을 최종 평균영상으로 설정하는 평균영상 설정블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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제1항에 있어서,상기 영상 분할모듈은 상기 밝기 보정 모듈에서 생성된 최종 평균영상을 각 픽셀별 그 주변 픽셀값과의 차이에 기반한 그래디언트 영상으로 변환하는 그래디언트 영상 생성 블럭과,상기 그래디언트 영상에서 각 픽셀에 대한 그래디언트 크기를 산출하고, 산출된 픽셀 크기와 기 설정된 임계치를 비교하여 해당 평균영상을 에지 영역과 비에지 영역으로 분할하는 영상 분할블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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제5항에 있어서,상기 임계치는 상기 밝기 보정 모듈에서 생성된 평균영상에 대한 분산값의 일정 비율로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 영상 분할블럭에서 그래디언트 크기가 임계치 이상인 영역은 에지영역으로 설정하고, 임계치 미만인 영역은 비에지영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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제5항에 있어서, 상기 픽셀별 그래디언트 크기는 하기의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할장치
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카메라로부터 제공되는 하나의 정지장면에 대한 다수의 영상프레임 중 하나의 영상 프레임을 기준 영상으로 설정하고, 기준영상과 나머지 영상프레임을 각각 비교함으로써, 움직임 차이에 따른 각각의 리샘플링 영상을 생성하는 움직임 보정과정과, 상기 움직임 보정과정에서 생성된 다수의 리샘플링 영상 및 기준영상에 대한 각 픽셀별 평균값을 이용하여 초기 평균영상을 현재 평균영상으로 설정하고, 현재 평균영상과 각 영상 프레임의 밝기차에 의한 분산값을 근거로 평균영상을 재생성하여 현재 평균영상을 업데이트 하되, 현재 평균영상과 이전 평균영상의 분산값의 차이가 기준값 이하가 되는 때까지 분산값에 기반한 평균영상 업데이트처리를 반복수행하는 밝기 보정과정 및,상기 밝기 보정과정에서 생성된 최종 평균영상을 이용하여 에지 영역과 비에지 영역을 분할하는 영상 분할 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할 방법
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제9항에 있어서,상기 움직임 보정과정은, 상기 카메라로부터 제공되는 각 영상프레임에 대하여 코너점을 검출하는 코너점 검출단계와,상기 코너점 검출단계에서 검출된 코너점을 기준으로 기준 영상과 각 영상프레임간의 코너점 변위량을 산출하는 변위량 산출단계 및,상기 변위량 산출단계에서 산출된 코너점 변위량을 이용하여 해당 영상 프레임에 대한 리샘플링 영상을 생성하는 영상 리샘플링 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할 방법
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제9항 또는 제10항에 있어서,상기 움직임 보정 과정에서 기준 영상은 해당 정지장면에 대한 최초 영상 프레임으로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할방법
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제9항에 있어서,상기 밝기 보정 과정은,상기 움직임 보정과정에서 움직임 보정된 다수 영상프레임의 픽셀별 평균값을 이용하여 초기 평균영상을 생성하고, 이를 현재 평균영상으로 설정하는 초기 평균영상 생성단계와,현재 평균영상과 상기 카메라로부터 제공된 다수의 영상 프레임에 대한 픽셀별 밝기값 차이를 추정하는 밝기값 추정단계,상기 밝기값 추정단계에서 추정된 각 영상 프레임에 대한 밝기값 차이를 근거로 기 설정된 평균영상에 기반한 각 영상 프레임별 분산값을 추정하는 분산값 추정단계,상기 각 영상 프레임의 평균 분산값을 이용하여 평균영상을 생성하여 이를 현재 평균영상으로 업데이트하는 평균영상 생성단계 및,상기 현재 평균영상에 대한 영상 분산값을 산출하여 현재 평균영상에 대한 영상 분산값과 이전 평균영상의 분산값과의 차이가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 평균 분산값에 기반한 평균영상 생성 처리를 재수행하도록 설정하고, 현재 평균영상에 대한 영상 분산값과 이전 평균영상의 분산값과의 차이가 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 해당 현재 평균영상을 최종 평균영상으로 설정하는 평균영상 설정단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 통계정보에 기반한 정지장면 분할방법
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제9항에 있어서,상기 영상 분할단계는,상기 밝기 보정과정에서 생성된 최종 평균영상을 각 픽셀 주변 픽셀값과의 차이에 기반한 그래디언트 영상으로 변환하는 그래디언트 영상 생성 단계와,상기 그래디언트 영상에서 각 픽셀에 대한 그래디언트 크기를 산출하고, 산출된 픽셀 크기와 기 설정된 임계치를 비교하여 해당 평균영상을 에지 영역과 비에지 영역으로 분할하는 영상 분할단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할방법
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제13항에 있어서,상기 임계치는 상기 밝기 보정과정에서 생성되는 평균영상의 분산값에 대한 일정 비율로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할방법
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제13항 또는 제14항에 있어서,상기 영상 분할단계에서 그래디언트 크기가 임계치 이상인 영역은 에지영역으로 설정하고, 임계치 미만인 영역은 비에지영역으로 설정하여 해당 정지장면을 분할하는 것을 특징으로 하는 영상의 통계정보에 기반한 정지장면 분할방법
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