요약 | 본 발명은 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 계통운영 시스템으로부터 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달받고, 송전망 제약 최적 조류 계산을 기반으로, 계통 크기와 수렴 정도에 따라 변화하는 수렴상수를 이용하여, 계통 선로 제약을 고려할 수 있는 슬랙 변수를 도입하여 기동정지 계획을 구축하여 상기 계통운영 시스템으로 발전기의 기동정지 결과를 전달하는 기동정지 시스템과; 상기 기동정지 시스템으로 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달하고, 상기 기동정지 시스템으로부터 발전기의 기동정지 결과를 전달받아 발전기에 대한 계통운영을 수행하는 계통운영 시스템;을 포함하여 구성함으로서, 송전망 제약 최적 조류 계산을 기반으로, 계통 크기와 수렴 정도에 따라 변화하는 수렴상수를 이용하여, 계통 선로 제약을 고려할 수 있는 슬랙(Slack) 변수를 도입하여 기동정지 계획을 구축함으로서 발전기의 계통의 안전도를 고려한 최적의 운영을 가능할 수 있게 되는 것이다. 송전망, 조류 한계, 최적 조류 계산, 기동정지 계획, 계통 운영 |
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Int. CL | H02J 3/38 (2006.01) |
CPC | H02J 3/38(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070136517 (2007.12.24) |
출원인 | 한국전기연구원 |
등록번호/일자 | 10-0956424-0000 (2010.04.28) |
공개번호/일자 | 10-2009-0068765 (2009.06.29) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100506) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.12.24) |
심사청구항수 | 23 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국전기연구원 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 민상원 | 대한민국 | 서울 영등포구 |
2 | 김태현 | 대한민국 | 서울 동작구 |
3 | 오태규 | 대한민국 | 서울 양천구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김희곤 | 대한민국 | 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소) |
2 | 김인한 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국전기연구원 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0926534-77 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.07.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0046859-25 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.10.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0442075-18 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5220117-37 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.12.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0808197-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808215-52 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.04.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0173240-37 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.11.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5207456-63 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006987-25 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 삭제 |
2 |
2 계통운영 시스템으로부터 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달받고, 송전망 제약 최적 조류 계산을 기반으로, 계통 크기와 수렴 정도에 따라 변화하는 수렴상수를 이용하여, 계통 선로 제약을 고려할 수 있는 슬랙 변수를 도입하여 기동정지 계획을 구축하여 상기 계통운영 시스템으로 발전기의 기동정지 결과를 전달하는 기동정지 시스템과; 상기 기동정지 시스템으로 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달하고, 상기 기동정지 시스템으로부터 발전기의 기동정지 결과를 전달받아 발전기에 대한 계통운영을 수행하는 계통운영 시스템; 을 포함하여 구성되고, 상기 기동정지 시스템은, 상기 계통운영 시스템으로부터 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달받고, 전력가격을 결정하는 전력가격 결정부와; 상기 전력가격 결정부에서 결정한 전력가격 정보를 전달받고, 발전기의 기동정지를 결정하는 발전기 기동정지 결정부와; 상기 발전기 기동정지 결정부에서 결정한 발전기 기동정지 정보를 전달받고, 송전망 제약 최적조류를 계산하는 송전망 제약 최적조류 계산부와; 상기 송전망 제약 최적조류 계산부에서 계산한 송전망 제약 최적조류를 전달받고, 솔루션 정규화를 계산하는 솔루션 정규화 계산부와; 상기 솔루션 정규화 계산부에서 계산한 솔루션 정규화 값이 수렴하는지 여부를 판단하는 수렴여부 판단부와; 상기 수렴여부 판단부에서 솔루션 정규화 값이 수렴한다고 판단하면, 발전기의 기동정지 결과를 상기 계통운영 시스템으로 전달하는 기동정지 결과 출력부; 를 포함하여 구성되고, 상기 전력가격 결정부는, 주어진 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합의 미분값이 0 이상인지 판별하여 수렴상수()의 값을 설정하고, 계통의 크기와 수렴 정도에 따라 전력가격()을 갱신하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
3 |
3 계통운영 시스템으로부터 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달받고, 전력가격을 결정하는 전력가격 결정부와; 상기 전력가격 결정부에서 결정한 전력가격 정보를 전달받고, 발전기의 기동정지를 결정하는 발전기 기동정지 결정부와; 상기 발전기 기동정지 결정부에서 결정한 발전기 기동정지 정보를 전달받고, 송전망 제약 최적조류를 계산하는 송전망 제약 최적조류 계산부와; 상기 송전망 제약 최적조류 계산부에서 계산한 송전망 제약 최적조류를 전달받고, 솔루션 정규화를 계산하는 솔루션 정규화 계산부와; 상기 솔루션 정규화 계산부에서 계산한 솔루션 정규화 값이 수렴하는지 여부를 판단하는 수렴여부 판단부와; 상기 수렴여부 판단부에서 솔루션 정규화 값이 수렴한다고 판단하면, 발전기의 기동정지 결과를 상기 계통운영 시스템으로 전달하는 기동정지 결과 출력부; 를 포함하여 구성되고, 상기 전력가격 결정부는, 주어진 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합의 미분값이 0 이상인지 판별하여 수렴상수()의 값을 설정하고, 계통의 크기와 수렴 정도에 따라 전력가격()을 갱신하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 전력가격 결정부는, 이면 수렴상수()를 큰 값으로 적용하여 빠른 수렴이 유도되도록 하고, 이면 수렴상수()를 작은 값으로 적용하여 정확한 답을 찾도록 하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
6 |
6 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 전력가격 결정부는, 를 반복 계산하여 전력가격을 결정하고, 여기서 는 대상 계통에서 단위 메가와트를 추가하기 위하여 필요한 비용으로 전력가격이고, 는 t 시간에서의 전력 가격이며, t 는 대상 시간이고, q 는 주어진 t 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이며, 는 수렴상수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
7 |
7 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 전력가격 결정부는, 를 이용하여 계통의 크기와 수렴 정도에 따라 전력가격이 결정되도록 하고, 여기서 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값이고, 는 각 시간대에서의 부하량인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
8 |
8 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 발전기 기동정지 결정부는, 시장가격과 발전량을 이용하여 발전기의 발전비용을 가감하여 한계치인 슬랙 변수()와 비교하고, 비교결과에 따라 특정 발전기의 특정 시간에서의 기동 정지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
9 |
9 청구항 8에 있어서, 상기 발전기 기동정지 결정부는, 를 수행하여 슬랙변수와의 비교를 수행하고, 여기서 는 i번째 발전기의 t 시간대의 비용 함수이고, 는 t 시간에서의 전력 가격이며, 는 i번 발전기가 t시간에 발전하는 발전량이고, 는 슬랙 변수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
10 |
10 청구항 9에 있어서, 상기 발전기 기동정지 결정부는, 이면 i번째 발전기의 t 시간에서의 기동 정지 여부()를 '0' 으로 설정하여 기동 정지하도록 설정하고, 이면 i번째 발전기의 t 시간에서의 기동 정지 여부()를 '1' 로 설정하여 기동하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
11 |
11 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 송전망 제약 최적조류 계산부는, 다음과 같은 라그랑지 함수를 이용하여 송전망 제약 최적조류 계산을 수행하고, 여기서 L은 최적화 문제를 모델링할 때 사용하는 라그랑지 함수이고, 는 본 발명에서 최적화 문제를 발전기의 출력, 기동 정지 여부, 시장 가격에 관한 함수로 모델링한 함수이며, b 는 송전선의 서셉턴스(임피던스의 역수의 허수부)이고, 는 i번째 모선과 k번째 모선을 이어주는 선로의 서셉턴스이며, 는 발전기의 위상각이고, 는 i번째 발전기의 위상각이며, 는 k번째 발전기의 위상각이며, M 은 부하 모선의 수이고, 은 송전선의 조류이고, 는 i번째 모선과 k번째 모선 간의 선로에 흐르는 조류인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
12 |
12 청구항 11에 있어서, 상기 송전망 제약 최적조류 계산부는, 상기 라그랑지 함수를 만족하는 발전 비용의 총 합을 다음의 수학식에 의해 구하고, 여기서 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이고, 는 발전비용함수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
13 |
13 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 솔루션 정규화 계산부는, 다음의 수학식에 의해 솔루션 정규화를 수행하고, 여기서 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 듀얼 솔루션이고, 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이며, 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
14 |
14 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 수렴여부 판단부는, 다음의 수학식에 의해 수렴여부를 판단하고, 여기서 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값이고, 은 수렴 여부 판단 지수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 시스템 |
15 |
15 기동정지 시스템은 계통운영 시스템으로부터 발전기에 대한 부하예측 정보를 전달받고, 전력가격을 결정하는 전력가격 결정단계와; 상기 전력가격 결정단계에서 결정한 전력가격 정보를 전달받고, 발전기의 기동정지를 결정하는 발전기 기동정지 결정단계와; 상기 발전기 기동정지 결정단계에서 결정한 발전기 기동정지 정보를 전달받고, 송전망 제약 최적조류를 계산하는 송전망 제약 최적조류 계산단계와; 상기 송전망 제약 최적조류 계산단계에서 계산한 송전망 제약 최적조류를 전달받고, 솔루션 정규화를 계산하는 솔루션 정규화 계산단계와; 상기 솔루션 정규화 계산단계에서 계산한 솔루션 정규화 값이 수렴하는지 여부를 판단하는 수렴여부 판단단계와; 상기 수렴여부 판단단계에서 솔루션 정규화 값이 수렴한다고 판단하면, 발전기의 기동정지 결과를 상기 계통운영 시스템으로 전달하는 기동정지 결과 출력단계; 를 포함하여 수행하고, 상기 전력가격 결정단계는, 주어진 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합의 미분값이 0 이상인지 판별하여 수렴상수()의 값을 설정하는 수렴상수 설정단계와; 상기 수렴상수 설정단계 후 계통의 크기와 수렴 정도에 따라 전력가격()을 갱신하는 전력가격 갱신단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 청구항 15에 있어서, 상기 수렴상수 설정단계는, 이면 수렴상수()를 큰 값으로 적용하여 빠른 수렴이 유도되도록 하고, 이면 수렴상수()를 작은 값으로 적용하여 정확한 답을 찾도록 하는 것을 특징으로 한다 |
18 |
18 청구항 15에 있어서, 상기 전력가격 갱신단계는, 를 반복 계산하여 전력가격을 결정하고, 여기서 는 대상 계통에서 단위 메가와트를 추가하기 위하여 필요한 비용으로 전력가격이고, 는 t 시간에서의 전력 가격이며, t 는 대상 시간이고, q 는 주어진 t 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이며, 는 수렴상수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
19 |
19 청구항 15에 있어서, 상기 전력가격 갱신단계는, 를 이용하여 계통의 크기와 수렴 정도에 따라 전력가격이 결정되도록 하고, 여기서 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값이고, 는 각 시간대에서의 부하량인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
20 |
20 청구항 15에 있어서, 상기 발전기 기동정지 결정단계는, 시장가격과 발전량을 이용하여 발전기의 발전비용을 가감하여 한계치인 슬랙 변수()와 비교하는 슬랙변수 비교단계와; 상기 슬랙변수 비교단계의 비교결과에 따라 특정 발전기의 특정 시간의 기동 정지 여부를 결정하는 결정단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
21 |
21 청구항 20에 있어서, 상기 슬랙변수 비교단계는, 를 수행하여 슬랙변수와의 비교를 수행하고, 여기서 는 i번째 발전기의 t 시간대의 비용 함수이고, 는 t 시간에서의 전력 가격이며, 는 i번 발전기가 t시간에 발전하는 발전량이고, 는 슬랙 변수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
22 |
22 청구항 20에 있어서, 상기 발전기 기동정지 결정단계의 상기 결정단계는, 이면 i번째 발전기의 t 시간에서의 기동 정지 여부()를 '0' 으로 설정하여 기동 정지하도록 설정하고, 이면 i번째 발전기의 t 시간에서의 기동 정지 여부()를 '1' 로 설정하여 기동하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
23 |
23 청구항 15에 있어서, 상기 송전망 제약 최적조류 계산단계는, 다음과 같은 라그랑지 함수를 이용하여 송전망 제약 최적조류 계산을 수행하고, 여기서 L은 최적화 문제를 모델링할 때 사용하는 라그랑지 함수이고, 는 본 발명에서 최적화 문제를 발전기의 출력, 기동 정지 여부, 시장 가격에 관한 함수로 모델링한 함수이며, b 는 송전선의 서셉턴스(임피던스의 역수의 허수부)이고, 는 i번째 모선과 k번째 모선을 이어주는 선로의 서셉턴스이며, 는 발전기의 위상각이고, 는 i번째 발전기의 위상각이며, 는 k번째 발전기의 위상각이며, M 은 부하 모선의 수이고, 은 송전선의 조류이고, 는 i번째 모선과 k번째 모선 간의 선로에 흐르는 조류인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
24 |
24 청구항 23에 있어서, 상기 송전망 제약 최적조류 계산단계는, 상기 라그랑지 함수를 만족하는 발전 비용의 총 합을 다음의 수학식에 의해 구하고, 여기서 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이고, 는 발전비용함수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
25 |
25 청구항 15에 있어서, 상기 솔루션 정규화 계산단계는, 다음의 수학식에 의해 솔루션 정규화를 수행하고, 여기서 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 듀얼 솔루션이고, 는 주어진 T 시간 동안 계통의 발전 비용의 총 합인 프라이멀 솔루션이며, 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
26 |
26 청구항 15 또는 청구항 17 내지 청구항 25 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 수렴여부 판단단계는, 다음의 수학식에 의해 수렴여부를 판단하고, 여기서 는 프라이멀 솔루션과 듀얼 솔루션과의 차이를 프라이멀 솔루션으로 정규화한 값이고, 은 수렴 여부 판단 지수인 것을 특징으로 하는 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한 기동정지 계획 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-0956424-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071224 출원 번호 : 1020070136517 공고 연월일 : 20100506 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100426 청구범위의 항수 : 23 유별 : H02J 3/38 발명의 명칭 : 송전망 조류 한계를 고려하여 최적 조류 계산을 이용한기동정지 계획 시스템 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180429 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 471,000 원 | 2010년 04월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 546,000 원 | 2013년 03월 11일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 393,660 원 | 2014년 05월 14일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 382,200 원 | 2015년 04월 29일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 974,000 원 | 2016년 04월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 681,800 원 | 2017년 04월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0926534-77 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.07.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2009.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0046859-25 |
4 | 의견제출통지서 | 2009.10.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0442075-18 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5220117-37 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.12.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0808197-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808215-52 |
8 | 등록결정서 | 2010.04.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0173240-37 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.11.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5207456-63 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006987-25 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1355052985 |
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세부과제번호 | 07-01-N0801-08 |
연구과제명 | 전력계통시장운영시스템개발사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 한국전기연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
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