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지표면과 수직한 방향으로 형성되는 원기둥;상기 원기둥의 표면에 형성되며, 상기 원기둥의 중심축에 수직한 방향의 색 띠의 조합으로 구성되는 고유번호부;상기 원기둥의 하단 표면에 형성되며, 나선형의 일정한 기울기를 가지는 하나의 색 띠로 구성되는 각도정보부;적어도 두 개 이상의 색 띠 조합으로 형성되며, 상기 고유번호부 및 상기 각도정보부의 위치를 판단하기 위한 위치정보부;를 포함하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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제 1항에 있어서,상기 고유번호부는,이진수의 정보를 포함하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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제 1항에 있어서,상기 위치정보부는,상기 고유번호부의 양단에 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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제 1항에 있어서,상기 위치정보부는,미리 정해진 색상의 색 띠 조합인 것을 특징으로 하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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제 1항에 있어서,상기 각도정보부는,상기 각도정보부의 전체 높이와 상기 각도정보부의 색 띠 하부의 높이의 비율로 원기둥 마커와 관측자의 각도 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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제 1항에 있어서,상기 색 띠는,발광수단인 것을 특징으로 하는 위치 측정을 위한 원기둥 마커
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원기둥 마커를 촬상하여 영산신호를 획득하는 단계;상기 원기둥 마커의 위치인식부를 인식하여 고유번호부 및 각도정보부의 위치를 판단하는 단계;상기 위치가 판단된 고유번호부의 영상신호와 미리 저장된 고유번호부의 정보를 비교하여 원기둥 마커의 위치를 판단하는 단계; 및상기 위치가 판단된 각도정보부의 영상신호를 기초로 상기 원기둥 마커의 중심축과의 각도를 연산하는 단계;를 포함하되,상기 각도를 연산하는 단계는,상기 각도(rad)를 상기 원기둥 마커의 최하단에서부터 상기 촬상된 원기둥 마커의 중심축과 각도정보부의 색 띠가 교차하는 부분의 높이를 상기 각도정보부의 높이로 나눈 값에 원주율(π)를 곱한 값으로 연산하는 단계를 포함하는 원기둥 마커를 이용한 위치 인식 방법
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제 10항에 있어서,상기 각도를 연산하는 단계는,상기 원기둥 마커의 최하단과 상기 각도정보부의 색 띠가 접하는 부분을 기준 각도로 설정하는 단계를 더 포함하는 원기둥 마커를 이용한 위치 인식 방법
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