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제1 열차 내의 제1 PLC(Power Line Communication) 장치에서, 안전 메시지를 생성하는 단계;제1 PLC 리피터에서, 상기 안전 메시지를 PLC 방식으로 수신하고, 수신한 안전 메시지에 자신(제1 PLC 리피터)의 ID를 기록하여 상기 안전 메시지를 제1 안전 메시지로 업데이트하는 단계;상기 제1 PLC 리피터에 이웃한 제2 PLC 리피터에서, 상기 제1 안전 메시지를 상기 PLC 방식으로 수신하고, 수신한 상기 제1 안전 메시지에 자신(제2 PLC 리피터)의 ID를 기록하여 제1 안전 메시지를 제2 안전 메시지로 업데이트하는 단계; 및제2 열차 내의 제2 PLC 장치에서, 상기 제2 안전 메시지를 상기 PLC 방식으로 수신하고, 수신한 상기 제2 안전 메시지에 기록된 상기 제1 PLC 리피터의 ID와 제2 PLC 리피터의 ID를 확인하여 제1 PLC 리피터와 제2 PLC 리피터 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리로부터 상기 제1 열차와 상기 제2 열차 간의 충돌 위험 상황을 판단하는 단계를 포함하는 열차 충돌 방지 방법
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