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차량을 검지하는 센서노드의 감도 보정 방법에 있어서,지자기 센서를 포함하는 센서노드로부터 차량의 검지 정보를 수신하는 단계;상기 차량의 검지 정보에 기초하여 상기 센서노드를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 단계 및상기 센서노드로 상기 산출된 보정값을 전송하는 단계를 포함하되,상기 센서노드의 보정값을 산출하는 단계는,그룹으로 구성된 그룹 내 센서노드들의 지자기 신호의 피크값의 편차를 비교하는 단계 및상기 비교 결과 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 센서노드는 상기 보정값에 기초하여 상기 지자기 센서를 조정하여 차량을 검지하는 것인 감도 보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 검지 정보는 상기 차량의 진입시각 정보, 진출시각 정보, 상기 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 신호의 이진값 중 하나 이상을 포함하는 것인 감도 보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 센서노드는 지자기 센서를 통해 상기 차량이 통과할 때의 지자기 신호를 측정하고, 상기 지자기 신호를 이진화 및 필터링하여 상기 지자기 신호의 피크값을 추출하는 것인 감도 보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 센서노드의 보정값을 산출하는 단계는,상기 그룹 내 센서노드들의 지자기 신호의 이진값의 편차를 비교하는 단계 및상기 비교 결과 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것인 감도 보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수신한 검지 정보에 기초하여 교통 정보를 추출하는 단계를 더 포함하되,상기 교통 정보는 차량의 속도, 점유율 중 하나 이상을 포함하는 것인 감도 보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 센서노드는 복수개이고, 각각 하나 이상의 지자기 센서를 포함하며, 기 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 것인 감도 보정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 복수의 센서노드는 그룹화되어 배치되는 것인 감도 보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 센서노드는 복수 개의 지자기 센서를 포함하며, 상기 복수의 지자기 센서는 기 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 것인 감도 보정 방법
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