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차량의 주행을 시뮬레이션하여 주행 성능을 테스트하는 장치에 있어서,TORCS 프로그램에서 사용자 차량과 복수의 인공 지능 차량들을 제어하는 알고리즘 대신에 컨텍스트 구조체를 통해 서로 다른 차량 주행 알고리즘을 각각 임베딩한 복수의 동종 ECU(이하, 복수의 ECU)로부터 각각 차량 데이터를 수신하여 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 실행하고, 상기 복수의 ECU 각각에 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하며, 상기 복수의 ECU로부터 각각 차량 제어 데이터를 수신하여 상기 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 프로세서를 포함하는 테스트 장치
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제1항에 있어서, 상기 차량 주행 시뮬레이션 프로그램은상기 복수의 차량에 각각 대응되고, 수신된 차량 제어 데이터를 기초로 해당 차량의 주행 데이터를 생성하는 복수의 주행 모듈; 및상기 복수의 주행 모듈로부터 수신된 각 차량의 주행 데이터를 기초로 동시에 상기 복수의 차량의 주행을 시뮬레이션하는 주행 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제3항에 있어서, 상기 주행 모듈은상기 복수의 ECU 가운데 특정 ECU에서 전송된 차량 제어 데이터를 수신하는 데이터 수신 모듈; 및상기 차량 제어 데이터와 차량 데이터를 기초로 해당 차량의 주행 데이터를 생성하는 차량 주행 정보 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제4항에 있어서, 상기 주행 모듈은상기 복수의 ECU 가운데 특정 ECU에 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하는 데이터 송신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제4항에 있어서, 상기 차량 제어 데이터는차량의 브레이크, 엑셀, 클러치, 조향, 기어 및 앵글 가운데 적어도 하나를 제어하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제4항에 있어서, 상기 차량 데이터는차량의 재원 및 차량의 엑셀, 클러치, 조향, 기어 또는 앵글 제어에 대한 반응 특성 가운데 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제4항에 있어서, 상기 주행 데이터는엑셀 구동값, 클러치 구동값, 조향 각도, 기어 구동값 또는 앵글 값 가운데 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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제3항에 있어서, 상기 주행 시뮬레이션 모듈은동일한 주행 경로에 대해 상기 복수의 차량의 주행을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치
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차량의 주행을 시뮬레이션하여 주행 성능을 테스트하는 테스트 시스템에 있어서,각각 다른 차량 주행 알고리즘을 임베딩한 복수의 동종 ECU(이하, 복수의 ECU); 및상기 복수의 ECU와 네트워크를 통해 각각 연결되고, 상기 복수의 ECU에 각각 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하고, TORCS 프로그램에서 사용자 차량과 복수의 인공 지능 차량들을 제어하는 알고리즘 대신에 컨텍스트 구조체를 통해 상기 복수의 ECU로부터 각각 차량 제어 데이터를 수신하여 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 테스트 장치를 포함하는 테스트 시스템
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제11항에 있어서, 상기 테스트 장치는복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 실행하여 상기 복수의 ECU에 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하고, 상기 복수의 ECU로부터 각각 차량 제어 데이터를 수신하여 상기 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 시스템
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차량의 주행을 시뮬레이션하는 테스트 장치에서 수행되는 테스트 방법에 있어서,(a) TORCS 프로그램에서 사용자 차량과 복수의 인공 지능 차량들을 제어하는 알고리즘 대신에 컨텍스트 구조체를 통해 각각 다른 차량 주행 알고리즘이 임베디드된 복수의 동종 ECU(이하, 복수의 ECU)에 각각 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하는 단계; (b) 상기 복수의 ECU로부터 각각 주행 제어 데이터를 수신하는 단계;(c) 수신된 각 주행 제어 데이터를 기초로 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 단계; 및(d) 각 차량의 주행 시뮬레이션 결과를 화면에 디스플레이하는 단계를 포함하는 테스트 방법
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