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차량 침입 탐지 장치 및 방법(APPRATUS AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE INTRUSION)

  • 기술번호 : KST2018002205
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량의 침입 탐지 방법이 개시된다. 상기 침입 탐지 방법은 차량의 침입 탐지 장치에서 수행되고, 차량 내부 네트워크의 CAN 메시지들을 모니터링하는 단계, CAN 메시지의 CAN ID를 이용하여 차량 내부 네트워크에서 사용되는 모든 CAN ID 각각에 대한 메시지 발생 수를 카운트하는 단계, 상기 차량 내부 네트워크에서 사용되는 모든 CAN ID 각각에 대한 메시지 발생 수를 이용하여 엔트로피(H')를 계산하는 단계, 상기 엔트로피(H')가 미리 설정된 제1 공격에 대한 임계값보다 작은지 판단하는 단계. 및 상기 엔트로피(H')가 상기 제1 공격에 대한 임계값보다 작으면 운전자에게 제1 공격 발생에 대한 알림을 제공하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04L 29/06 (2016.09.21) H04L 12/40 (2016.09.21) H04L 29/08 (2016.09.21)
CPC H04L 63/1425(2013.01) H04L 63/1425(2013.01) H04L 63/1425(2013.01) H04L 63/1425(2013.01)
출원번호/일자 1020160104936 (2016.08.18)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0021287 (2018.03.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김휘강 대한민국 서울특별시 서초구
2 이현승 대한민국 경기도 고양시 덕양구
3 정성훈 대한민국 충청북도 청주시 청원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김등용 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 *** *층-***(구로동,제이엔케이디지털타워)(동진국제특허법률사무소)
2 김홍석 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로 **길 ***, ***호(구로동,JnK 디지털타워)(동진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0802775-00
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0831542-29
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0096336-22
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0096333-96
5 등록결정서
Decision to grant
2018.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0279054-91
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
차량의 침입 탐지 장치에서 수행되는 CAN 메시지의 CAN ID 분석을 이용한 차량 침입 탐지 방법에 있어서,차량 내부 네트워크의 CAN 메시지들을 모니터링하는 단계;CAN 메시지의 CAN ID를 이용하여 차량 내부 네트워크에서 사용되는 모든 CAN ID 각각에 대한 메시지 발생 수를 카운트하는 단계;상기 차량 내부 네트워크에서 사용되는 모든 CAN ID 각각에 대한 메시지 발생 수를 이용하여 엔트로피(H')를 계산하는 단계;상기 엔트로피(H')가 미리 설정된 제1 공격에 대한 임계값보다 작은지 판단하는 단계; 및상기 엔트로피(H')가 상기 제1 공격에 대한 임계값보다 작으면 운전자에게 제1 공격 발생에 대한 알림을 제공하는 단계;를 포함하고,상기 엔트로피(H')는 아래의 수학식을 이용하여 계산하는 침입 탐지 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 공격에 대한 임계값은 제1 임계값 및 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값을 포함하며, 신규의 CAN ID를 포함하는 CAN 메시지가 유입되지 아니한 경우, 상기 제1 임계값과 상기 엔트로피(H')를 비교하여 제1 공격을 탐지하고,신규의 CAN ID를 포함하는 CAN 메시지가 유입된 경우, 상기 제2 임계값과 상기 엔트로피(H')를 비교하여 제1 공격을 탐지하는 침입 탐지 방법
4 4
차량의 침입 탐지 장치에서 수행되는 CAN 메시지의 CAN ID 분석을 이용한 차량 침입 탐지 방법에 있어서,차량 내부 네트워크의 CAN 메시지들을 모니터링하는 단계;상기 차량 내부 네트워크에 에러 제어 메시지 발생 여부를 확인하는 단계;상기 에러 제어 메시지와 관련된 CAN ID의 수집 가능 여부를 확인하는 단계;상기 CAN ID의 수집이 가능한 경우, 해당 CAN ID에 대한 오류 발생 카운트(Error Count)를 증가시키는 단계;특정 CAN ID에 대한 오류 발생 카운트(Error Count)가 미리 설정된 제2 공격에 대한 임계값보다 큰지 판단하는 단계; 및상기 오류 발생 카운트(Error Count)가 상기 제2 공격에 대한 임계값보다 크면 운전자에게 제2 공격 발생에 대한 알림을 제공하는 단계;를 포함하는 침입 탐지 방법
5 5
제4항에 있어서, 특정 CAN ID에 대한 에러 제어 메시지가 일정 시간 이상 발생하지 아니한 경우, 상기 CAN ID를 가진 ECU에 대한 공격이 발생하지 아니한 것으로 보고 오류 발생 카운트(Error Count)를 리셋(reset)하는 단계를 더 포함하는 침입 탐지 방법
6 6
차량 내부 네트워크의 전체 CAN 메시지를 모니터링하는 모니터링부;상기 모니터링부에서 모니터링한 CAN 메시지로부터 CAN ID를 획득하고 상기 CAN ID 및 상기 CAN ID 관련 정보를 관리하는 CAN ID 정보 관리부;차량 침입 탐지를 위한 적어도 하나 이상의 임계값을 관리하는 임계값 관리부;상기 CAN ID, 상기 CAN ID 관련 정보 및 상기 임계값을 이용하여 차량 침입 발생 여부를 판단하는 차량 침입 탐지부; 및상기 차량 내부 네트워크에 대한 침입이 탐지된 경우, 상기 침입에 대한 알림을 제공하는 알람부;를 포함하며,상기 CAN ID 정보 관리부는 차량 내부 네트워크에 존재하는 모든 ECU에서 사용되는 CAN ID 목록, 각각의 CAN ID에 대한 메시지 발생 수 및 각각의 CAN ID에 대한 오류 발생 카운트(Error Count)를 관리하고,상기 임계값은 DoS 공격 탐지를 위한 제1 공격에 대한 임계값 및 메시지 주입 공격 탐지를 위한 제2 공격에 대한 임계값을 포함하는,차량의 침입 탐지 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 CAN ID 정보 관리부는 상기 차량 내부 네트워크에서 사용되는 모든 CAN ID 각각에 대응하는 메시지 발생 수를 이용하여 엔트로피(H')를 계산하고,상기 차량 침입 탐지부는 상기 엔트로피(H')가 상기 제1 공격에 대한 임계값보다 작은지 판단하고,상기 알람부는 상기 엔트로피(H')가 상기 제1 공격에 대한 임계값보다 작으면 운전자에게 DoS 공격 발생에 대한 알림을 제공하며,상기 엔트로피(H')는 아래의 수학식을 이용하여 계산하는 차량의 침입 탐지 장치
8 8
제6항에 있어서,상기 차량 침입 탐지부는 특정 CAN ID에 대한 오류 발생 카운트(Error Count)가 상기 제2 공격에 대한 임계값보다 큰지 판단하고,상기 알람부는 상기 오류 발생 카운트(Error Count)가 상기 제2 공격에 대한 임계값보다 크면 운전자에게 메시지 주입 공격 발생에 대한 알림을 제공하는 차량의 침입 탐지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.