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지자기 센서가 인식할 수 있을 정도의 자기장 세기를 가진 자기 페인트를 사용하여 형성된 특정 패턴에 따른 지자기 센서 데이터를 통해 지자기 맵을 생성하고, 패턴 학습 결과와 지자기 맵을 통해 실내 맵을 생성하는 실내 측위 서버;상기 실내 측위 서버와 데이터 교환을 하고 지자기 센서를 통해 자기 페인트 패턴의 지자기 값을 측정하고, 실내 맵 구조를 화면에 표시하는 디바이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 디바이스는,지자기 센서가 인식할 수 있을 정도의 자기장 세기를 가진 자기 페인트를 사용하여 자기장 맵이 특정 패턴을 갖도록 도색이 이루어지면, 지자기 센서를 이용하여 측정한 지자기 센서 데이터를 실내 측위 서버로 전송하는 도장용 디바이스인 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 디바이스는,상기 실내 측위 서버와 데이터 교환을 하고 지자기 센서를 통해 자기 페인트 패턴의 지자기 값을 측정하고, 실내 맵 구조를 화면에 표시하고, 사용자 위치 표시를 하는 사용자 디바이스인 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 디바이스에 내장된 지자기 센서가 페인트의 자기장을 인식하고 패턴을 파악하여,실내 측위, 패턴의 형식에 따른 공간 구별, 다바이스와의 상대적 위치, 다른 다바이스 사용자들의 위치, 특정 사물들의 위치에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 실내 측위 서버는,디바이스로부터 받은 지자기 센서 데이터를 통해 패턴 학습을 수행하는 데이터 학습부와,디바이스로부터 수신한 데이터 및 생성된 맵을 저장하는 데이터 저장부와,지자기 센서 데이터를 통해 지자기 맵을 생성하고, 패턴 학습 결과와 지자기 맵을 통해 실내 맵을 생성하는 서비스 제공부와,디바이스와 통신하며 필요한 데이터 송수신을 수행하는 서버 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 디바이스는,지자기 센서를 사용하여 지자기를 측정하는 센서 측정부와,실내 측위 서버로부터 전송받은 실내 맵을 저장하는 데이터 저장부와,실내 측위 서버로부터 사용자의 위치가 표시된 실내 맵 정보를 받아 화면에 표시해주는 서비스 제공부와,실내 측위 서버와 통신하며 데이터 송수신을 수행하는 디바이스 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 지자기 맵의 정확도를 높이기 위하여 자기 페인트를 특정 위치에 더 도장하여 자기장을 왜곡시키는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 시스템
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지자기 센서가 인식할 수 있을 정도의 자기장 세기를 가진 자기 페인트를 사용하여 형성된 특정 패턴에 따른 지자기 센서 데이터를 사용하여 도장 패턴 학습을 수행하는 학습 단계;실시간으로 자기 페인트를 사용하여 형성된 특정 패턴에 따른 지자기 센서 데이터와 학습한 데이터를 사용하여 패턴 분류를 하고 맵을 생성하는 단계;사용자 디바이스가 실시간 자기장 값을 실내 측위 서버로 전송하고 현재 사용자의 위치가 표시된 실내 맵을 받아 디스플레이에 표시하는 사용자 서비스 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 학습 단계는,테스트 도장을 이용해 도장용 디바이스에서 테스트 베드의 지자기를 측정하는 센서 측정 단계와,실내 측위 서버에 테스트 결과 데이터를 입력하는 학습 데이터 입력 단계와,실내 측위 서버에서 데이터를 활용하여 지자기 맵을 생성하고 패턴 학습을 수행하는 패턴 학습 알고리즘 수행 단계와,패턴 인식률을 높이기 위한 학습 반복 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 맵을 생성하는 단계는,실내에 자기장 패턴을 고려하여 도장을 수행하는 패턴 도장 단계와,도장용 디바이스에서 실내 지자기를 측정하는 센서 측정 단계와,실내 측위 서버에 측정 결과 데이터를 입력하는 데이터 입력 단계와,실내 측위 서버에서 데이터를 활용하여 지자기 맵을 생성하는 지자기 맵 생성 단계와,상기 생성된 지자기 맵 분석을 통해 실내 맵을 구성하는 실내 맵 구성 단계와,도장용 디바이스로 실내 맵을 전송하는 실내 맵 전송 단계와,도장용 디바이스 측에서 실내 맵을 확인하고 검증하여 아닐 경우 다시 도장을 수행하기 위한 반복 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 자기 페인트 도장을 통해 향상된 정확도를 가지는 실내 측위를 위한 방법
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