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캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법

  • 기술번호 : KST2018008954
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법은 간헐적으로 배치된 복수의 자체구동롤러들을 각각 제어하는 복수의 컨트롤러들을 포함하는 컨베이어 시스템에서 캔(CAN) 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법에 있어서, (a) 상기 컨베이어 시스템의 전원이 인가되면 상기 복수의 컨트롤러들 각각에 의하여 제어되는 자체구동롤러의 구동순서와 연관된 물리적 설정사항을 수신하는 단계, (b) 상기 복수의 컨트롤러들 각각에 직렬로 연결된 식별자 설정라인의 스위치 레벨을 체크하는 단계, (c) 상기 스위치 레벨이 제1 레벨인 경우에는 제n 컨트롤러(상기 n은 자연수)에 CAN 식별자를 설정할 것을 지시하여 상기 제n 컨트롤러가 해당 스위치 레벨을 제2 레벨로 설정하도록 하는 단계 및 (d) 상기 식별자 설정라인의 스위치 레벨이 제2 레벨에 해당할 때까지 상기 (c) 단계를 반복하는 단계를 포함한다. 따라서, 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법은 복수의 자체구동롤러들을 각각 제어하는 복수의 컨트롤러들에 자동으로 CAN 식별자를 설정할 수 있다.
Int. CL B65G 43/00 (2014.01.01) B65G 13/02 (2006.01.01) H04L 12/40 (2006.01.01)
CPC B65G 43/00(2013.01) B65G 43/00(2013.01) B65G 43/00(2013.01) B65G 43/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160176756 (2016.12.22)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0073182 (2018.07.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.22)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영주 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 권용장 대한민국 서울특별시 양천구
3 김남포 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 강성욱 대한민국 서울특별시 강남구
5 이석 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1262746-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0036601-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0895653-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0170215-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0170231-52
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0439330-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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간헐적으로 배치된 복수의 자체구동롤러들을 각각 제어하는 복수의 컨트롤러들을 포함하는 컨베이어 시스템에서 캔(CAN) 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법에 있어서,(a) 상기 컨베이어 시스템의 전원이 인가되면 상기 복수의 컨트롤러들 각각에 의하여 제어되는 자체구동롤러의 구동순서와 연관된 물리적 설정사항을 수신하는 단계;(b) 상기 복수의 컨트롤러들 각각에 직렬로 연결된 식별자 설정라인의 스위치 레벨을 체크하는 단계;(c) 상기 스위치 레벨이 제1 레벨인 경우에는 제n 컨트롤러(상기 n은 자연수)에 CAN 식별자를 설정할 것을 지시하여 상기 제n 컨트롤러가 해당 스위치 레벨을 제2 레벨로 설정하도록 하는 단계; 및(d) 상기 식별자 설정라인의 스위치 레벨이 제2 레벨에 해당할 때까지 상기 (c) 단계를 반복하는 단계를 포함하고, 상기 (d) 단계는 모든 상기 식별자 설정라인의 스위치 레벨이 제2 레벨에 해당하면 상기 CAN 식별자를 설정하는 것을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는제1 컨트롤러가 CAN 식별자를 설정하면 해당 스위치 레벨을 제2 레벨로 설정하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법
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제2항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 제1 컨트롤러에 대한 스위치 레벨이 제2 레벨로 설정되면 제2 컨트롤러에 CAN 식별자를 설정할 것을 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 해당 스위치 레벨이 제2 레벨에 해당할 때까지 상기 CAN 식별자를 설정할 것을 주기적으로 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 물리적 설정사항이 수신되지 않은 컨트롤러를 검출하여, 상기 컨트롤러에 전원을 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 자체구동롤러 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.