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선택적 스케일링을 이용하는 적응 무향 칼만 필터 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2018015741
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발명의 실시예에 따른 선택적 스케일링 기법을 적용한 적응 무향 칼만 필터 기반 비선형 제어시스템은 요구되는 시스템 출력을 기준값으로 생성하는 기준값 생성부; 상기 생성된 기준값을 수신하는 제어부; 상기 제어부 및 적응 무향 칼만 필터부로부터 입력되는 출력값을 감하여 차이값을 출력하는 제1 합성부; 상기 제1 합성부의 출력값 및 외란(disturbance) 입력값이 융합된 출력값을 생성하는 제2 합성부; 및 상기 제2 합성부의 출력값을 수신하는 비선형 출력부;을 포함한다.
Int. CL G05B 13/04 (2006.01.01) G05B 23/02 (2006.01.01)
CPC G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01)
출원번호/일자 1020170065386 (2017.05.26)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1979085-0000 (2019.05.09)
공개번호/일자 10-2018-0129407 (2018.12.05) 문서열기
공고번호/일자 (20190828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동익 대한민국 대구광역시 북구
2 김재훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0504906-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0328565-48
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0689245-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0689213-68
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0756398-92
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1321917-96
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-1321897-60
9 등록결정서
Decision to grant
2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0298002-52
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5022429-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
요구되는 시스템 출력을 기준값으로 생성하는 기준값 생성부;상기 생성된 기준값과 상태 변수의 추정값을 수신하고 제어값을 출력하는 제어부;상기 제어값 및 외란의 추정값을 감하여 보상된 제어값을 출력하는 제1 합성부;상기 제1 합성부의 출력값 및 상기 외란이 융합된 출력값을 생성하는 제2 합성부; 상기 제2 합성부의 출력값을 수신하는 비선형 출력부;상기 비선형 출력부의 출력값을 측정하는 센서부; 및상기 센서부의 측정값과 상기 보상된 제어값을 수신하여 상기 외란의 추정값과 상기 상태 변수의 추정값을 동시에 추정하고, 상기 외란의 추정값을 상기 제1 합성부로 전달하고, 상기 상태 변수의 추정값을 상기 제어부로 전달하는 적응 무향칼만필터부;를 포함하고,상기 적응 무향칼만필터부는 모델 불확실성 증가가 검출되면, 관측되지 않은 상태변수와 추가된 상태변수와 관련된 공정 노이즈 분산값들만 선택적으로 스케일링하여 추정값들의 수렴특성을 개선하는 선택적 스케일링 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 선택적 스케일링을 이용하는 적응 무향 칼만 필터 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 적응 무향칼만필터부는 하기의 수학식을 만족하여 최종적으로 추정된 상태변수와 오차 공분산을 출력하는 것을 특징으로 하는 선택적 스케일링을 이용하는 적응 무향 칼만 필터 시스템
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선택적 스케일링을 이용하는 적응 무향 칼만 필터링 방법에 있어서,공정 노이즈 공분산을 추정하는 단계; 및상기 추정된 공정 노이즈 공분산에 대해 스케일링 로우를 적용하는 단계;를 포함하고,상기 스케일링 로우는 선택적 스케일링 기법을 적용하기 위해 스케일링 조건에 따라 추정된 공정 노이즈 공분산 행렬의 초기화 및 스케일링 행렬을 제공하는 법칙을 의미하고,상기 선택적 스케일링 기법은 관측되지 않은 상태변수 및 추가된 상태변수와 관련된 공정 노이즈 분산값들만 선택적으로 스케일링 하는 방법을 의미하고,스케일링 행렬은 공정 노이즈 공분산 행렬에 대해 선택적 스케일링 기법을 적용하기 위해 스케일링 로우에서 도출된 행렬로서, 스케일링 로우에 따라 스케일링 행렬의 대각성분은 관측되는 상태변수와 관련된 성분의 경우 항상 1로 설정되고, 관측되지 않은 상태변수 및 추가된 상태변수와 관련된 성분의 경우 1 또는 추정된 공정 노이즈 분산과 필터가 계산한 공정 노이즈 분산의 불일치 비율로 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 스케일링을 이용하는 적응 무향 칼만 필터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대학교 EU Framework Programme 협력사업 상태모니터링 및 예측진단 융합 기반 풍력발전기 유지보수 기법 연구