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실제 논, 밭, 과수원 등 실제 농작업 현장에서 획득한 지형 프로파일을 시뮬레이터에 인가하는 단계;상기 지형 프로파일의 정보에 따라 상기 시뮬레이터가 동작하는 단계;상기 시뮬레이터의 상판에 배치된 제1경사센서가 상기 시뮬레이터의 동작에 상응하는 움직임 정보를 출력하는 단계;상기 제1경사센서의 출력값과 승용농기계의 작업부에 배치된 제2경사센서의 출력값을 가산기에 인가하는 단계;상기 가산기로부터 출력된 출력값을 오차값산출부에 인가하여 기준 자세각 입력에 대한 오차정보를 도출하는 단계;상기 오차값산출부로부터 산출된 결과값에 따라 상기 승용농기계의 작업부가 동작하는 단계;상기 작업부에 배치된 제2경사센서가 상기 작업부의 동작에 상응하는 움직임 정보를 출력하는 단계;상기 제2경사센서의 출력값을 분석부로 인가하는 단계;상기 작업부가 상기 지형 프로파일에 따라 자세를 추종하였는지 상기 분석부가 판단하는 단계;를 포함하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제1항에 있어서,상기 지형 프로파일은 제1제어부에 인가되는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제1항에 있어서, 지형 프로파일의 정보에 따라 시뮬레이터를 동작 단계는,상기 지형 프로파일을 인가 받은 제1제어부의 제어에 의해 구동축이 동작하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제3항에 있어서, 상기 구동축의 상부에는 판재형상으로 형성되고, 상기 구동축의 동작에 의해 움직이는 상판이 배치된 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제4항에 있어서, 상기 구동축은,다수개의 실린더로 이루어지고, 상기 상판의 하면 둘레를 따라 상호 등간격으로 이격된 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제5항에 있어서, 상기 실린더는,상기 제1제어부의 제어에 의해 각각 개별적으로 동작하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2경사센서의 출력값을 가산기에 인가하는 단계는,실제 농작업 현장을 주행하는 상기 승용농기계가 지면의 요철로 인해 상기 작업부의 자세가 변하는 상황을 모사하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제1항에 있어서, 기준 자세각 입력에 대한 오차정보를 도출하는 단계는,기준 자세각 입력에 대한 오차값을 계산하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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9
제1항에 있어서, 상기 승용농기계의 작업부가 동작하는 단계는,상기 기준 자세각 입력에 대한 오차 정보를 이용하여 제2제어부에 의해 상기 작업부가 작동하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 승용농기계의 작업부가 동작하는 단계는,지면에 대해 상기 승용농기계의 횡축방향 및/또는 종축방향에 대한 수평제어를 수행하는 것인 승용농기계 자세제어 성능평가 방법
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