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무인기 시스템에 있어서,무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 확인하고 가상의 무인기를 구성하는 가상의 무인기 구성부와,상기 가상의 무인기에 대한 시뮬레이션을 수행하는 무인기 시뮬레이터와,상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 입력으로 하고, 상기 시뮬레이션 결과를 출력으로 하는 무인기 운항 학습모델의 학습을 제어하는 무인기 운항 학습부와,상기 무인기 운항 학습모델을 사용하여 상기 무인기에 구비된 적어도 하나의 대상물에 대한 품질을 평가하는 품질 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인기가 이동되는 위치의 기상정보 또는 환경정보를 확인하고, 확인된 상기 기상정보 또는 환경정보를 상기 무인기 시뮬레이터로 제공하는 기상/환경 정보 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보는,배터리의 상세정보(Specification), 모터의 상세정보, ESC의 상세정보, 프로펠러 장치의 상세정보, 센서의 상세정보, 위치정보 확인 모듈의 상세정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제3항에 있어서,상기 무인기 운항 학습부는,상기 기상정보 또는 환경정보를 상기 무인기 운항 학습모델의 입력으로 추가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 결과는,그래프 형태로 구성된 배터리의 상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인기 운항 학습부는,상기 프로펠러 장치의 상세정보로서 상기 프로펠 장치의 재질, 상기 프로펠 장치의 두께, 상기 프로펠 장치의 모양, 상기 프로펠 장치의 크기, 및 상기 프로펠 장치의 질량 중 적어도 하나를 상기 무인기 운항 학습모델의 입력으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제6항에 있어서,상기 시뮬레이션 결과는,상기 프로펠라 장치의 마모 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제2항에 있어서,상기 품질 평가부는,상기 무인기 운항 학습모델에, 상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 입력하고,상기 무인기 운항 학습모델에서 출력되는 결과를 확인하고, 상기 무인기 운항 학습모델에서 출력되는 결과에 기초하여 상기 무인기에 구비된 적어도 하나의 대상물에 대한 품질을 평가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제8항에 있어서,상기 품질 평가부는,상기 기상정보 또는 환경정보를 상기 무인기 운항 학습모델의 입력으로 추가하고,상기 무인기 운항 학습모델에서 출력되는 결과에 기초하여 상기 무인기에 구비된 적어도 하나의 대상물에 대한 품질을 평가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제8항에 있어서,상기 무인기에 구비된 적어도 하나의 대상물은,상기 무인기에 구비된 배터리 또는 프로펠러 장치인 것을 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인기 시뮬레이터는,GNSS 신호 생성 장치와 연결되어 특정 위치에 대한 GNSS 데이터를 수집하고, 수집된 GNSS 데이터를 맵 상에 매핑하여 관리하고,상기 품질 평가부는,상기 무인기에 구비된 위치 확인 모듈을 통해 확인되는 정밀한 위치 확인 정보와 상기 GNSS 데이터로 추정된 위치결과 사이의 차이를 고려하여, 상기 위치 확인 모듈의 품질을 평가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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제11항에 있어서,상기 품질 평가부는,상기 무인기에 구비된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 통해 출력되는 정보를 위치 확인 정보를 확인하고,상기 확인된 위치 확인 정보와 상기 GNSS 데이터 사이의 차이를 고려하여, 상기 IMU 센서의 품질을 평가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 시스템
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무인기 운항 학습모델의 학습 방법에 있어서,무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 확인하고 가상의 무인기를 구성하고, 상기 가상의 무인기에 대한 시뮬레이션을 수행하는 과정과, 무인기 운항 학습모델의 학습을 수행할 대상을 확인하는 과정과,상기 학습을 수행할 대상을 고려하여, 상기 무인기 운항 학습모델의 입력과 목적변수를 설정하되, 상기 무인기 운항 학습모델의 입력과 목적변수는 상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보 및 상기 시뮬레이션 결과를 기반으로 하는 과정과,상기 무인기 운항 학습모델에 대한 학습을 수행하는 과정을 포함하는 무인기 운항 학습모델의 학습 방법
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제13항에 있어서,상기 시뮬레이션을 수행하는 과정은,상기 무인기가 이동되는 위치의 기상정보 또는 환경정보를 확인하는 과정과,확인된 상기 기상정보 또는 환경정보를 반영하여 시뮬레이션을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 운항 학습모델의 학습 방법
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제14항에 있어서,상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보는,배터리의 상세정보(Specification), 모터의 상세정보, ESC의 상세정보, 프로펠러 장치의 상세정보, 센서의 상세정보, 위치정보 확인 모듈의 상세정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 운항 학습모델의 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 무인기 운항 학습모델의 목적변수로서 사용되는 상기 시뮬레이션 결과는,그래프 형태로 구성된 배터리의 상태정보 또는 프로펠라 장치의 마모 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 운항 학습모델의 학습 방법
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무인기 품질 확인 방법에 있어서,무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 확인하고 가상의 무인기를 구성하고, 상기 가상의 무인기에 대한 시뮬레이션을 수행하는 과정과, 상기 무인기의 품질을 평가할 평가대상을 확인하는 과정과,상기 무인기의 품질을 평가할 대상을 고려하여, 상기 무인기에 포함된 하드웨어 장치에 대한 정보를 사용하여 상기 무인기 운항 학습모델의 입력을 설정하는 과정과,상기 무인기 운항 학습모델의 결과를 확인하는 과정과,상기 무인기 운항 학습모델의 결과를 사용하여 상기 평가대상에 대한 품질을 확인하는 과정을 포함하는 무인기 품질 확인 방법
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제17항에 있어서,상기 무인기 운항 학습모델의 입력을 설정하는 과정은,상기 기상정보 또는 환경정보를 상기 무인기 운항 학습모델의 입력으로 추가하는 과정을 포함하는 무인기 품질 확인 방법
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제17항에 있어서,상기 평가대상은,상기 무인기에 구비된 배터리 또는 프로펠러 장치인 것을 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 방법
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제17항에 있어서,상기 평가대상에 대한 품질을 확인하는 과정은,상기 무인기에 구비된 위치 확인 모듈을 통해 확인되는 정밀한 위치 확인 정보 및 상기 가상의 무인기에 대한 시뮬레이션을 위해 미리 구축된 GNSS 데이터로 추정된 위치결과 사이의 차이를 고려하여, 상기 위치 확인 모듈의 품질을 평가하는 것을 특징으로 하는 무인기 품질 확인 방법
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