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소파(小破)가 필요한 뼈 부분으로 휘어지면서 삽입되는 삽입부;회전하면서 뼈를 소파할 수 있도록 상기 삽입부의 말단에 장착 설치되는 버어부;상기 삽입부를 통과하여 공급되는 유체의 압력으로 상기 버어부를 회전시켜 주며, 상기 버어부를 상기 삽입부의 말단에 장착 설치하는 버어 체결부;하나 또는 두 개 이상의 채널이 길이 방향으로 관통 형성되며, 상기 삽입부로부터 상기 버어부까지 길이 방향으로 관통 삽입되어 상기 버어부의 회전축을 형성하는 채널부; 및상기 채널에 삽입되는 내시경을 포함하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 버어부는,상기 채널부를 삽입하기 위한 관통홀을 길이 방향으로 형성하는 몸체;상기 몸체의 일측에 형성되며, 회전하면서 뼈를 소파할 수 있도록 물결무늬로 돌출 형성되는 다수 개의 커터 블레이드;상기 몸체의 다른 일측에 형성되며, 기 설정된 경사로 돌출 형성된 다수 개의 터빈 블레이드; 및상기 커터 블레이드와 상기 터빈 블레이드의 사이에 형성되며, 상기 버어 체결부에 의해 체결되는 체결홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제2항에 있어서, 상기 버어부는,상기 버어 체결부로 공급되는 유체가 상기 체결홈으로 유출되는 것을 막을 수 있도록 상기 터빈 블레이드와 상기 체결홈 사이에 차단막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제2항에 있어서, 상기 커터 블레이드는, 상기 몸체의 일측 말단 앞쪽으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제2항에 있어서, 상기 버어 체결부는,상기 삽입부에 장착 설치되며, 상기 체결홈을 체결하기 위해 입구 부분이 좁아지는 형태로 형성되어 기계적인 커플링 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제5항에 있어서, 상기 버어 체결부는,유체의 압력으로 상기 터빈 블레이드를 회전시키는 터빈 실 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제5항에 있어서, 상기 버어 체결부는,상기 터빈 블레이드를 통과한 유체를 상기 커터 블레이드 방향으로 유출시킬 수 있도록 상기 체결홈과의 사이에 간극을 형성하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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8
제1항에 있어서, 상기 삽입부는,유체를 상기 버어 체결부로 전달하는 하나 또는 두 개 이상의 유체 공급관을 형성하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 삽입부를 통과하여 공급되는 유체는,상기 버어부의 동력원으로서 액체 또는 기체로 형성되는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제9항에 있어서, 상기 삽입부를 통과하여 공급되는 유체는,상기 버어부의 동력원이 액체로 형성될 경우, 병변의 세정 작용을 동시에 수행할 수 있도록 병변 부위의 세정을 위해 사용되는 약물을 사용하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 채널부는,상기 내시경을 삽입하는 제1채널;약물 또는 뼈 생성을 위한 약물을 주입하는 제2채널; 및병변 부위로 세정액을 주입하거나 흡입하는 제3채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 채널부는,상기 버어부의 회전축을 형성하는 부분에 상기 버어부의 회전 시 마찰력을 줄일 수 있도록 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제1항에 있어서,상기 삽입부의 조향각도와 지지강성을 제어하는 조향 컨트롤러;수술자가 필요로 하는 소파량이 출력되도록 유량을 조절하는 버어 드라이버; 및상기 내시경과 기구적 및 전기적으로 연결되며, 상기 내시경으로부터 전달받은 영상을 표시하고, 수술자가 필요로 하는 영상 기능을 제어하는 내시경 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제13항에 있어서,병변 부위의 관류(灌流) 세척을 위한 세정용 약물의 주입 또는 회수를 제어하는 관계/흡입 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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제13항에 있어서,뼈 생성을 위한 반고체 상태의 약물의 주입을 제어하는 시멘트 주입 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터
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