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영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐 및그 제어방법

  • 기술번호 : KST2014003115
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 조명용의 LED와; 상기 LED에 의한 조명을 이용하여 이미지를 획득하는 이미지 센서와; 상기 내시경 캡슐의 이동속도를 자동으로 판별하고, 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 제어하는 제어부와; 상기 내시경 캡슐에 전원을 공급하는 전원 전지와; 상기 제어부의 제어를 받아 획득된 영상을 체외로 전송하는 송신부와; 상기 내시경 캡슐의 외부에 부착되고, 장전도 신호를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 장전도 신호 측정 전극;와 내시경 캡슐의 외부에 공기주머니 형태의 튜브로 구성된 장 수축력 측정용 튜브을 포함하여 구성된 것이다. 본 발명에 의하면, 캡슐의 외부에 설치된 전극으로부터 장관 내부와의 접촉에 의한 반전지전위의 변화와 장관 근육의 근전도 신호의 변화로부터 캡슐의 이동속도를 자동으로 판별하고 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 조절함으로써 제한된 용량의 배터리로 소장 및 대장을 포함하는 장 전체를 관찰할 수 있다. 영상전송, 이동속도, 내시경 캡슐, 장전도 신호, 반전지 전위
Int. CL A61B 1/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) A61B 1/06 (2006.01)
CPC A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01)
출원번호/일자 1020060099636 (2006.10.13)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0846565-0000 (2008.07.09)
공개번호/일자 10-2008-0033677 (2008.04.17) 문서열기
공고번호/일자 (20080715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.10.13)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조진호 대한민국 대구 달서구
2 이정현 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)
2 정영수 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털 *로 **, ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(한영국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0739358-61
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2007.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0109106-53
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0631840-49
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0051761-80
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0144377-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0144389-56
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0349784-21
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐에 있어서, 조명용의 LED와;상기 LED에 의한 조명을 이용하여 이미지를 획득하는 이미지 센서와;상기 내시경 캡슐의 이동속도를 자동으로 판별하고, 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 제어하는 제어부와;상기 내시경 캡슐에 전원을 공급하는 전원 전지와;상기 제어부의 제어를 받아 획득된 영상을 체외로 전송하는 송신부와;상기 내시경 캡슐의 외부에 부착되고, 장전도 신호를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 장전도 신호 측정 전극;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 송신부는,유선 또는 무선 통신 방식으로 획득된 영상을 체외로 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 송신부가 무선 통신 방식으로 영상을 체외로 전송하는 경우, 그 송신부에 안테나가 더 연결되도록 구성한 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,상기 장전도 신호 측정 전극을 이용하여 장전도 신호 및 반전지 전위값의 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,장전도 신호와 반전지 전위 값을 동시 또는 개별적으로 이용하여 캡슐의 이동 속도를 판별하고, 그 이동속도에 대응하여 상기 이미지 센서를 통한 영상의 촬영 간격을 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,상기 내시경 캡슐의 이동속도가 둔화되었다고 판단되면 상기 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 감소시키도록 제어하고, 상기 내시경 캡슐의 이동속도가 증가되었다고 판단되면 상기 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 상기 내시경 캡슐의 속도에 알맞게 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,아날로그와 디지털 회로가 모두 내장된 ASIC 칩으로 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
8 8
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 장전도 신호 측정 전극에서 측정된 장전도 신호를 입력받아 처리하는 신호 처리부와;상기 신호 처리부와 연결되어 상기 장전도 신호 측정 전극에서 측정된 장전도 신호를 저장하는 생체신호 저장부와;상기 신호 처리부에서 처리된 신호를 입력받고 영상 획득부를 통해 상기 이미지 센서의 영상을 입력받아 상기 내시경 캡슐의 이동속도를 판단하는 이동속도 판단부와;상기 이동속도 판단부에서의 판단결과에 따라 상기 내시경 캡슐의 동작을 제어하는 캡슐 제어부와;상기 캡슐 제어부의 제어에 따라 상기 이미지 센서의 동작을 제어하는 이미지 센서 제어부와;상기 이미지 센서로부터 영상을 획득하여 상기 이동속도 판단부로 전송하는 영상 획득부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 신호 처리부는,차동 입력을 통하여 복수개의 상기 장전도 신호 측정 전극으로부터 장전도 신호와 반전지 전위 값을 입력받아 주 증폭기로 전달하는 계측 증폭기와;상기 계측 증폭기로부터 전달받아 측정 신호를 증폭하는 주 증폭기와;상기 주 증폭기의 출력으로부터 직류 신호를 선별하여 상기 주 증폭기의 입력으로 피드백하는 직류 제거부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
10 10
청구항 9에 있어서, 상기 신호 처리부는,상기 직류 제거부의 출력에 대해 저주파 여파를 수행하는 저주파 여파기와;상기 저주파 여파기의 출력에 대해 60Hz 제거를 수행하여 출력시키는 60Hz 제거기;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
11 11
내시경 캡슐의 제어부에서 장전도 신호, 반전지 전위 값 중에서 하나 이상의 변화를 측정하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에서 측정된 결과를 이용하여 상기 내시경 캡슐의 이동속도를 판단하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에서의 이동속도 판단 결과에 따라 상기 내시경 캡슐의 동작을 제어하여 상기 내시경 캡슐의 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 제어하는 제 3 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐의 제어방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 내시경 캡슐의 이동속도를 판별하는 제 11 단계와;상기 제 11 단계에서 상기 내시경 캡슐의 이동속도가 둔화되었다고 판단되면, 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 감소시키도록 제어하는 제 12 단계와;상기 제 11 단계에서 상기 내시경 캡슐의 이동속도가 증가되었다고 판단되면 상기 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 상기 내시경 캡슐의 속도에 알맞게 증가시키도록 제어하는 제 13 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐의 제어방법
13 13
이미지를 획득하는 이미지 센서와;내시경 캡슐의 외부에 공기주머니 형태의 튜브로 구성된 장 수축력 측정용 튜브와;상기 장 수축력 측정용 튜브의 압력 변화를 센서에 전달하는 압력 전달관 과;상기 압력 전달관을 통해 전달된 압력을 감지하는 압력센서와;장 수축력 측정용 튜브의 압력 변화를 감지하는 압력센서와;상기 압력센서에서 감지된 압력변화에 의해 상기 내시경 캡슐의 이동속도를 자동으로 판별하고, 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 제어하며, 체외로의 신호송신을 수행하는 디코더/송신기와;상기 내시경 캡슐에 전원을 공급하는 전원 전지와;상기 디코더/송신기와 연결된 안테나와;상기 내시경 캡슐의 외부에 부착되고, 장전도 신호를 측정하여 상기 디코더/송신기로 전달하는 장전도 신호 측정 전극;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
14 14
청구항 13에 있어서, 상기 장 수축력 측정용 튜브는,실리콘, 테프론, 고무 중에서 하나 이상으로 구성된 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
15 15
청구항 13 또는 청구항 14 에 있어서, 상기 디코더/송신기는,유선 또는 무선 통신 방식으로 획득된 영상을 체외로 전송 가능하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐
16 16
내시경 캡슐의 디코더/송신기에서 장 수축력 측정용 튜브의 압력 변화를 압력센서를 통해 측정하는 제 21 단계와;상기 제 21 단계에서 측정된 결과를 이용하여 상기 내시경 캡슐의 이동속도를 판단하는 제 22 단계와;상기 제 22 단계에서의 이동속도 판단 결과에 따라 상기 내시경 캡슐의 동작을 제어하여 상기 내시경 캡슐의 이동속도에 연동되도록 영상 획득 및 체외로의 전송속도를 제어하는 제 23 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐의 제어방법
17 17
청구항 16에 있어서, 상기 제 23 단계는,상기 내시경 캡슐의 이동속도를 판별하는 제 31 단계와;상기 제 31 단계에서 상기 내시경 캡슐의 이동속도가 둔화되었다고 판단되면, 상기 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 감소시키도록 제어하는 제 32 단계와;상기 제 31 단계에서 상기 내시경 캡슐의 이동속도가 증가되었다고 판단되면 상기 이미지 센서로부터 획득된 영상의 전송 프레임 수를 상기 내시경 캡슐의 속도에 알맞게 증가시키도록 제어하는 제 33 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 전송속도가 캡슐 이동속도에 연동되는 내시경 캡슐의 제어방법
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국가 R&D 정보가 없습니다.