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영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019013057
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각돌출 정보 기반 학습과 희소표현을 이용하여 전역적 감시를 위한 다른 특성을 가지는 카메라에서 동일 객체임을 정확하게 판단할 수 있도록 한 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상에서 가중 특징 추출을 하여 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자 생성을 하는 가중 특징 추출부;가중 특징 추출부의 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자를 이용하여 동일 객체의 다른 특징 이미지들로 구성된 사전 구축을 하여 DB에 저장하는 사전 구축부;타겟 객체가 사전을 구성하는 후보 객체들의 적은 수의 선형 결합으로 객체를 최대한 재구성하는 계수 추정을 하는 희소 표현을 적용하고, 타겟과 재구성된 객체간의 에러를 이용한 인식 수행을 하는 계수 추정 및 ID 결정부;를 포함하는 것이다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 5/40 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020180000382 (2018.01.02)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0082593 (2019.07.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.02)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 서울특별시 서초구
2 김미리 서울특별시 동작구
3 장진범 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0005122-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2018-0055793-22
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
7 등록결정서
Decision to grant
2019.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0784741-96
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번호 청구항
1 1
입력 영상에서 가중 특징 추출을 하여 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자 생성을 하는 가중 특징 추출부;가중 특징 추출부의 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자를 이용하여 동일 객체의 다른 특징 이미지들로 구성된 사전 구축을 하여 DB에 저장하는 사전 구축부;타겟 객체가 사전을 구성하는 후보 객체들의 적은 수의 선형 결합으로 객체를 최대한 재구성하는 계수 추정을 하는 희소 표현을 적용하고, 타겟과 재구성된 객체간의 에러를 이용한 인식 수행을 하는 계수 추정 및 ID 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 희소 표현의 적용은,으로 정의되고,y는 재인식 할 대상(타겟), D는 후보 객체 집합, α는 열벡터 N × 1로 할당된 가중치를 나타내고, D는 사전 정의된 M × N 사전(dictionary)은 M- 차원 특징들을 갖는 N 개의 샘플들을 갖고, y는 α와 동일한 크기로 재구성된 신호인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
3 3
제 2 항에 있어서, α의 atoms는 0이 아닌 값을 가져야 하고, y는 α의 0이 아닌 atoms에 의해 사전(dictionary)에서 선택된 요소만 결합하여 생성되고, 사전 D가 주어지면 0이 아닌 atoms의 수를 최소화하도록,으로 수정되고,여기서, 는 수정된 sparse vector를 나타내며, λ는 정규화 계수, 는 -norm operator, 는 -norm operator이고,는 입력 신호 y와 복구 된 버전 Dα 사이의 에러에 의해 최적의 재구성된 첫번째 term이고, 희소성 조건을 만족시키는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 가중 특징 추출부에서 가중 특징 기술자는,가중치를 갖는 HSV(Hue Saturation Value) 히스토그램으로 정의되고,여기서, 는 s번째 스트라이프의 색조 채널을 나타내고, 는 가중치 벡터, b는 히스토그램의 bin, (u, v) 각 스트라이프의 좌표인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 각각의 히스토그램 bin은,으로 가중치에 상응하여 수정되고,여기서, 는 히스토그램 bins을 갖는 조건을 만족하는 s번째 스트라이프의 가중치를 갖는 칼라 히스토그램인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 가중 특징 추출부에서 가중 특징 기술자는,으로 가중치를 갖는 LBP(Local Binnary Pattern)로 정의되고, 여기서, 는 bins을 갖는 조건을 만족하는 s번째의 가중치를 갖는 텍스쳐 기술자를 나타낸 것이고, 는 (u,v)에서의 LBP에 의해 계산된 텍스쳐 패턴이고, 는 각 스트라이프 영역의 LBP 히스토그램, 는 와 동일 크기의 가중치 벡터인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 객체의 전체 기술자 는,으로 모든 스트라이프 영역들이 정렬되는 것에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 계수 추정 및 ID 결정부는 LASSO를 이용한 희소 계수 추정을 하고,갤러리들과 재구성된 프로브 사이의 차이를 계산하여 갤러리의 재구성 오차를 구하고, 추정된 계수 및 N 갤러리 이미지로부터의 D로부터 재구성된 프로브를 사용하여 최적의 갤러리를 검색하고, 최소 에러 및 ID 결정은,으로 정의되고,여기서, 는 프로브에 관한 i번째 갤러리의 최소 재구성 오차이고, 는 프로브내의 k번째 이미지의 특징 기술자인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
9 9
제 8 항에 있어서, 프로브에 상응하는 갤러리의 인덱스는,이고,여기서, c는 재확인할 프로브의 선택된 아이덴티티(identity)인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 장치
10 10
입력 영상에서 가중 특징 추출을 하여 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자 생성을 하는 가중 특징 추출 단계;가중 특징 추출 단계에서 생성된 시각돌출 영역의 특징이 가중된 기술자를 이용하여 동일 객체의 다른 특징 이미지들로 구성된 사전 구축을 하여 DB에 저장하는 사전 구축 단계;타겟 객체가 사전을 구성하는 후보 객체들의 적은 수의 선형 결합으로 객체를 최대한 재구성하는 계수 추정을 하는 희소 표현을 적용하고, 타겟과 재구성된 객체간의 에러를 이용한 인식 수행을 하는 계수 추정 및 ID 결정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 희소 표현의 적용은,으로 정의되고,y는 재인식 할 대상(타겟), D는 후보 객체 집합, α는 열벡터 N × 1로 할당된 가중치를 나타내고, D는 사전 정의된 M × N 사전(dictionary)은 M- 차원 특징들을 갖는 N 개의 샘플들을 갖고, y는 α와 동일한 크기로 재구성된 신호인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
12 12
제 11 항에 있어서, α의 atoms는 0이 아닌 값을 가져야 하고, y는 α의 0이 아닌 atoms에 의해 사전(dictionary)에서 선택된 요소만 결합하여 생성되고, 사전 D가 주어지면 0이 아닌 atoms의 수를 최소화하도록,으로 수정되고,여기서, 는 수정된 sparse vector를 나타내며, λ는 정규화 계수, 는 -norm operator, 는 -norm operator이고,는 입력 신호 y와 복구 된 버전 Dα 사이의 에러에 의해 최적의 재구성된 첫번째 term이고, 희소성 조건을 만족시키는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
13 13
제 10 항에 있어서, 가중 특징 추출 단계에서 가중 특징 기술자는,가중치를 갖는 HSV(Hue Saturation Value) 히스토그램으로 정의되고,여기서, 는 s번째 스트라이프의 색조 채널을 나타내고, 는 가중치 벡터, b는 히스토그램의 bin, (u, v) 각 스트라이프의 좌표인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 각각의 히스토그램 bin은,으로 가중치에 상응하여 수정되고,여기서, 는 히스토그램 bins을 갖는 조건을 만족하는 s번째 스트라이프의 가중치를 갖는 칼라 히스토그램인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
15 15
제 10 항에 있어서, 가중 특징 추출 단계에서 가중 특징 기술자는,으로 가중치를 갖는 LBP(Local Binnary Pattern)로 정의되고, 여기서, 는 bins을 갖는 조건을 만족하는 s번째의 가중치를 갖는 텍스쳐 기술자를 나타낸 것이고, 는 (u,v)에서의 LBP에 의해 계산된 텍스쳐 패턴이고, 는 각 스트라이프 영역의 LBP 히스토그램, 는 와 동일 크기의 가중치 벡터인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
16 16
제 15 항에 있어서, 객체의 전체 기술자 는,으로 모든 스트라이프 영역들이 정렬되는 것에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
17 17
제 10 항에 있어서, 계수 추정 및 ID 결정 단계에서 LASSO를 이용한 희소 계수 추정을 하고,갤러리들과 재구성된 프로브 사이의 차이를 계산하여 갤러리의 재구성 오차를 구하고, 추정된 계수 및 N 갤러리 이미지로부터의 D로부터 재구성된 프로브를 사용하여 최적의 갤러리를 검색하고, 최소 에러 및 ID 결정은,으로 정의되고,여기서, 는 프로브에 관한 i번째 갤러리의 최소 재구성 오차이고, 는 프로브내의 k번째 이미지의 특징 기술자인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
18 18
제 17 항에 있어서, 프로브에 상응하는 갤러리의 인덱스는,이고,여기서, c는 재확인할 프로브의 선택된 아이덴티티(identity)인 것을 특징으로 하는 영상 처리에 있어서의 객체 재인식을 위한 방법
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