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다중 객체 검출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2021011171
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 객체 검출 방법 및 그 장치가 개시된다. 다중 객체 검출 장치는 입력 영상을 기반으로 다중 스케일의 복수의 특징맵을 추출하는 특징맵 생성부; 및 상기 특징맵 생성부에서 생성된 복수의 특징맵들 중 인접한 특징맵을 융합하여 컨텍스트 정보를 포함하는 다중 스케일의 융합 특징맵을 생성하는 특징맵 융합부를 포함한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 15/08 (2011.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 3/04 (2006.01.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06T 15/08(2013.01) G06N 3/082(2013.01) G06N 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020200011535 (2020.01.31)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2295202-0000 (2021.08.24)
공개번호/일자 10-2021-0097931 (2021.08.10) 문서열기
공고번호/일자 (20210827) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 서울특별시 서초구
2 박상우 서울특별시 동작구
3 김동근 충청남도 천안시 서북구
4 강동구 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0103213-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0153664-04
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-0464469-66
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0464470-13
5 등록결정서
Decision to grant		 2021.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0643747-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상을 기반으로 다중 스케일의 복수의 특징맵을 추출하는 특징맵 생성부; 및상기 특징맵 생성부에서 추출된 복수의 특징맵들 중 인접한 특징맵을 융합하여 컨텍스트 정보를 가지는 다중 스케일의 특징맵 피라미드를 구성하도록 다중 스케일의 융합 특징맵을 생성하되, 상기 다중 스케일의 특징맵 피라미드는 상기 추출된 특징맵의 개수와 동일한 개수를 가지는 다중 스케일의 융합 특징맵으로 구성되는 특징맵 융합부-상기 특징맵 융합부는, 각각의 특징맵과 인접한 저해상도 특징맵을 융합하여 융합 특징맵을 생성하되, 상기 복수의 특징맵 중 가장 스케일이 작은 특징맵은 인접한 저해상도 특징맵이 존재하지 않으므로 융합없이 융합 특징맵을 생성함-를 포함하되,상기 특징맵 융합부는 두개의 특징맵 중 고해상도 특징맵을 출력 볼륨으로 변환하는 제1 컨볼루션 레이어;상기 두개의 특징맵 중 저해상도 특징맵을 상기 고해상도 특징맵과 동일 사이즈로 변환하는 디컨볼루션 레이어(deconvolution layer);상기 변환된 특징맵을 출력 볼륨으로 변환하는 제2 컨볼루션 레이어; 및상기 제1 컨볼루션 레이어 및 상기 제2 컨볼루션 레이어의 결과를 각각 합산하여 상기 컨텍스트 정보를 포함하는 특징맵을 생성하는 융합 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 검출 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서, 상기 특징맵 생성부는, SSD(single multibox detector)인 것을 특징으로 하는 다중 객체 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 특징맵 융합부에 의해 생성된 상기 컨텍스트 정보를 포함하는 다중 스케일의 특징맵을 이용하여 객체를 검출하는 객체 검출부를 더 포함하는 다중 객체 검출 장치
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(a) 입력 영상을 기반으로 다중 스케일의 복수의 특징맵을 추출하는 단계; 및(b) 상기 추출된 복수의 특징맵들 중 인접한 특징맵을 융합하여 컨텍스트 정보를 포함하는 다중 스케일의 특징맵 피라미드를 구성하도록 다중 스케일의 융합 특징맵을 생성함에 있어, 각각의 특징맵과 인접한 저해상도 특징맵을 융합하여 융합 특징맵을 생성하고, 상기 복수의 특징맵 중 가장 스케일이 작은 특징맵은 인접한 저해상도 특징맵이 존재하지 않으므로 융합없이 융합 특징맵을 생성하는 단계를 포함하되,상기 다중 스케일의 특징맵 피라미드는 상기 추출된 특징맵의 개수와 동일한 개수를 가지는 다중 스케일의 융합 특징맵으로 구성되되, 상기 (b) 단계는, 두개의 특징맵들 중 고해상도 특징맵을 컨볼루션 레이어를 통해 출력 볼륨으로 변환하는 단계;상기 두개의 특징맵들 중 저해상도 특징맵을 상기 고해상도 특징맵과 동일한 사이즈로 변환하는 단계;상기 변환된 특징맵을 컨볼루션 레이어를 통해 각각 출력 볼륨으로 변환하는 단계; 및상기 출력 볼륨으로 변환된 고해상도 특징맵과 상기 변환된 특징맵을 각각 합하여 컨텍스트 정보를 포함하는 특징맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 검출 방법
7 7
제6 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 각각의 특징맵과 인접한 저해상도 특징맵을 융합하여 융합 특징맵을 생성하되,상기 복수의 특징맵 중 가장 스케일이 작은 특징맵은 인접한 저해상도 특징맵이 존재하지 않으므로 융합없이 융합 특징맵이 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 객체 검출 방법
8 8
삭제
9 9
제6 항에 있어서, 상기 (b) 단계 이후에, 상기 생성된 상기 컨텍스트 정보를 포함하는 다중 스케일의 특징맵을 이용하여 객체를 검출하는 단계를 더 포함하는 다중 객체 검출 방법
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제6 항, 제7항, 또는 제9 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 중앙대학교 산학협력단 ICT융합산업원천기술개발(R＆D) 엣지카메라 임베디드 시스템과 영상분석 시스템의 협업 강화학습기반 지능형 국방경계 감시 시스템 핵심 기술 개발