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가공기계의 스핀들에 장착되어 공작물의 형상을 측정하는 기상측정장치의 측정방법에 있어서,스핀들 회전 방향의 구속운동으로 인해 발생되는 상기 기상측정장치의 종속적 각도변화량을 산출하는 구속운동보상단계(300);상기 종속적 각도변화량만큼 상기 스핀들을 역방향으로 회전시킨 상태를 유지한 채 기상측정장치 단부의 중심이 상기 스핀들의 축에 대해 벗어난 정도를 측정하는 기상측정장치의 오프셋오차 측정단계(310);상기 종속적 각도변화량만큼 상기 스핀들을 역방향으로 회전시킨 상태를 유지한 채 공작물의 형상을 측정한 후 상기 오프셋오차 측정단계(310)에서 측정된 오프셋오차를 반영하여 공작물의 정확한 치수를 산출하는 공작물측정단계(320);를 포함하며,가공기계의 구속운동으로 인해 기상측정장치에 반영되는 종속적 각도변화량을 반영하여 공작물의 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제1항에 있어서,상기 기상측정장치는 터치프로브(200)인 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제2항에 있어서,상기 오프셋오차 측정단계(310)는 상기 스핀들에 장착된 터치프로브(200) 단부의 스타일러스(220) 볼(222) 중심이 가공기계의 스핀들 회전축에 대해 벗어난 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제1항에 있어서,상기 기상측정장치는 스캐닝 프로브인 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제1항에 있어서,상기 기상측정장치는 레이저 스캐너인 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제1항에 있어서,상기 구속운동보상단계(300)는 해당 측정위치에서 기구학계산을 통해 스핀들의 구속운동으로 인해 발생되는 상기 기상측정장치의 종속적 각도변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제3항에 있어서,상기 오프셋오차 측정단계(310)는,원형마스터(400)를 가로지르는 두 직선이 원형마스터(400)와 접촉하는 원형마스터(400) 내경의 네 점에 터치프로브(200)를 접촉시켜 기계좌표를 측정한 후, 첫번째 직선이 접촉한 두 점(p1, p3)의 x축 방향 좌표를 평균하고, 두번째 직선이 접촉한 두 점(p2, p4)의 y방향 좌표를 평균하여 원형 마스터의 x 방향 중심좌표((x1+x3)/2)와 y 방향 중심좌표((y2+y4)/2)를 산출하고, (여기서 x1은 p1의 x방향 좌표이고, x3는 p3의 x방향 좌표이며, y2는 p2의 y방향 좌표이고, y4는 p4의 y방향 좌표임)산출된 원형마스터(400)의 x 방향 중심좌표((x1+x3)/2)와 y 방향 중심좌표((y2+y4)/2)에 해당되는 지점(p5)으로 터치프로브(200)를 이동시키고,상기 터치프로브(200)를 180도 각도로 회전시키고,터치프로브(200)를 상기 원형마스터(400)의 중심좌표에 해당하는 지점(p5)에서 x 방향으로 이동하여 접촉하는 지점(p6)과 y 방향으로 이동하여 접촉하는 지점(p7)의 기계좌표를 측정하고,(여기서, ox,p와 oy,p는 터치프로브(200)의 x 방향과 y 방향 오프셋오차를 의미하고, Rmaster와 rstylus는 원형마스터(400)와 스타일러스(220) 볼(222)의 반경이며, x5는 p5의 x좌표이고, x6는 p6의 x좌표이며, y5는 p5의 y좌표이고, y7은 p7의 y좌표임)에 의해 원형마스터(400)의 오프셋오차를 측정하는 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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제3항에 있어서,상기 오프셋오차 측정단계(310)는,원형마스터(400)를 가로지르는 두 직선이 원형마스터(400)와 접촉하는 원형마스터(400) 외경의 네 점에 터치프로브(200)를 접촉시켜 기계좌표를 측정한 후, 첫번째 직선이 접촉한 두 점(p1, p3)의 x축 방향 좌표를 평균하고, 두번째 직선이 접촉한 두 점(p2, p4)의 y방향 좌표를 평균하여 원형 마스터의 x 방향 중심좌표((x1+x3)/2)와 y 방향 중심좌표((y2+y4)/2)를 산출하고, (여기서 x1은 p1의 x방향 좌표이고, x3는 p3의 x방향 좌표이며, y2는 p2의 y방향 좌표이고, y4는 p4의 y방향 좌표임)산출된 원형마스터(400)의 x 방향 중심좌표((x1+x3)/2)와 y 방향 중심좌표((y2+y4)/2)에 해당되는 지점(p5)으로 터치프로브(200)를 이동시키고,상기 터치프로브(200)를 180도 각도를 회전시키고,터치프로브(200)를 상기 원형마스터(400)의 중심좌표에 해당하는 지점(p5)에서 x 방향으로 이동하여 접촉하는 지점(p6)과 y 방향으로 이동하여 접촉하는 지점(p7)의 기계좌표를 측정하고,수식(여기서, ox,p와 oy,p는 터치프로브(200)의 x 방향과 y 방향 오프셋오차를 의미하고, Rmaster와 rstylus는 원형마스터(400)와 스타일러스(220) 볼(222)의 반경이며, x5는 p5의 x좌표이고, x6는 p6의 x좌표이며, y5는 p5의 y좌표이고, y7은 p7의 y좌표임)에 의해 원형마스터(400)의 오프셋오차를 측정하는 것을 특징으로 하는, 기상측정장치의 측정방법
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