맞춤기술찾기
이전대상기술
다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법
- 기술번호 : KST2014060897
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 하나 이상의 직선축과 하나 이상의 회전축을 포함하는 다축 제어 기계에 있어서, 구동축의 위치종속오차변수를 고려하여 직선축과 회전축 간의 위치독립오차변수를 측정할 수 있는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법으로서, 하나 이상의 직선축과 하나 이상의 회전축을 포함하는 다축 제어 기계에서 하나 이상의 구동축을 동시에 제어하여 다축 제어 기계의 기하학적 오차를 측정할 수 있는 원호 경로를 생성하고, 볼바(Ball bar)를 이용하여 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하고, 오차합성모델과 볼바 방정식을 이용하여 상기 다축 제어 기계의 위치종속오차변수, 위치독립오차변수 그리고 측정된 반경 오차간의 관계를 정의하고, 정의된 관계에서 상기 위치종속오차변수와 위치독립오차변수의 고차항을 제거함으로써 위치독립오차변수를 미지수로 하는 선형방정식을 정의한 후, 최소자승법을 사용하여 상기 선형방정식으로부터 위치독립오차변수를 구하는 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G01B 21/00 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020100004868 (2010.01.19) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1255479-0000 (2013.04.10) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0085210 (2011.07.27) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130416) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.01.19) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양승한 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 2 | 이동목 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
| 3 | 이광일 | 대한민국 | 경상북도 영천시 도 |
| 4 | 주잔쿤 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인리온 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0035668-14 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0170078-75 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.04.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.05.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0041110-45 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.11.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0648255-64 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2011.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1031782-97 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.02.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0091906-68 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.02.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0134600-45 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.02.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0134589-29 |
| 10 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2012.06.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0367679-85 |
| 11 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2012.07.26 | 수리 (Accepted) | 7-1-2012-0035451-89 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0670238-47 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2012.08.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0670243-76 |
| 14 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0107239-25 |
| 15 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2012.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0684007-80 |
| 16 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.09.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0522747-39 |
| 17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0901919-84 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1000695-31 |
| 19 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2013.04.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0225043-17 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 하나 이상의 직선축과 하나 이상의 회전축을 포함하는 다축 제어 기계에서 하나의 회전축과 하나의 직선축을 동시 구동하여 회전축의 위치독립오차변수인 오프셋 오차를 측정할 수 있는 원호 경로를 형성하고, 하나의 회전축과 두 개의 직선축을 동시 구동하여 회전축의 위치독립오차변수인 직각도 오차를 측정할 수 있는 원호 경로를 생성하고, 볼바를 사용하여 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하는 단계;오차합성모델 및 볼바 방정식을 통해 상기 다축 제어 기계의 위치종속오차변수, 위치독립오차변수의 오프셋 오차와 직각도 그리고 볼바 측정데이터의 관계를 정의하는 단계;상기 위치종속오차변수와 상기 위치독립오차변수의 오프셋 오차와 직각도 고차항을 제거하여 위치독립오차변수의 오프셋 오차와 직각도를 각각 미지수로 하는 선형방정식을 정의하는 단계;최소자승법을 통해 상기 선형방정식으로부터 위치독립오차변수의 오프셋 오차와 직각도를 구하는 단계를 포함하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 다축 제어 기계는틸팅 헤드 타입의 5축 공작 기계인 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 선형방정식은(여기서, 는 위치독립오차변수의 계수로 구성된 행렬이고, 는 상기 반경 오차와 구동축의 기하학적 오차 및 상기 기하학적 오차와 관련된 오차 파라메터에 의해 계산된 열벡터이고, 는 미지수로 구성된 위치독립오차변수 행렬이다 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하는 단계는,상기 5축 공작 기계의 공구와 공작물 베드에 각각 볼바의 제 1, 2 볼을 연결하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하는 단계는,오프셋 오차 측정을 위하여, 상기 5축 공작 기계의 공구에 연결된 제 1 직선 이송축과 제 1 회전테이블을 동시에 구동하여, 상기 원호 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 6 |
6 제 4 항에 있어서, 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하는 단계는,직각도 측정을 위하여, 상기 5축 공작 기계의 공구에 연결된 제 1 직선 이송축과 제 1 회전테이블과, 공작물 베드에 연결되는 제 3 직선 이송축을 동시에 구동하여, 상기 원호 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 7 |
7 제 5항에 있어서, 상기 선형방정식을 정의하는 단계는,매 측정 포인트에서, 볼바방정식을 구하고,상기 볼바방정식으로부터 행렬 형태의 상기 선형방정식을 유도하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 8 |
8 제 6항에 있어서, 상기 선형방정식을 정의하는 단계는,매 측정 포인트에서, 볼바방정식를 구하고,상기 볼바방정식으로부터 행렬 형태의 상기 선형방정식을 유도하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 오차 파라메터 은인 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 10 |
10 제 8항에 있어서, 상기 오차 파라메터 는인 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US20110178782 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2011178782 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 과학기술부 | 경북대학교 산학협력단 | 도약연구 | 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1255479-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100119 출원 번호 : 1020100004868 공고 연월일 : 20130416 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130402 청구범위의 항수 : 10 유별 : G01M 99/00 발명의 명칭 : 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2013년 04월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2016년 03월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2017년 03월 15일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2018년 04월 04일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 240,000 원 | 2019년 04월 01일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 240,000 원 | 2020년 03월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0035668-14 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0170078-75 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.04.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2011.05.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0041110-45 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2011.11.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0648255-64 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2011.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1031782-97 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.02.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0091906-68 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.02.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0134600-45 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.02.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0134589-29 |
| 10 | 거절결정서 | 2012.06.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0367679-85 |
| 11 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.07.26 | 수리 (Accepted) | 7-1-2012-0035451-89 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0670238-47 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2012.08.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0670243-76 |
| 14 | 보정요구서 | 2012.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0107239-25 |
| 15 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2012.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0684007-80 |
| 16 | 의견제출통지서 | 2012.09.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0522747-39 |
| 17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0901919-84 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1000695-31 |
| 19 | 등록결정서 | 2013.04.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0225043-17 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술번호 | KST2014060897 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 경북대학교 |
| 기술명 | 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 하나 이상의 직선축과 하나 이상의 회전축을 포함하는 다축 제어 기계에 있어서, 구동축의 위치종속오차변수를 고려하여 직선축과 회전축 간의 위치독립오차변수를 측정할 수 있는 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법으로서, 하나 이상의 직선축과 하나 이상의 회전축을 포함하는 다축 제어 기계에서 하나 이상의 구동축을 동시에 제어하여 다축 제어 기계의 기하학적 오차를 측정할 수 있는 원호 경로를 생성하고, 볼바(Ball bar)를 이용하여 상기 원호 경로의 반경 오차를 측정하고, 오차합성모델과 볼바 방정식을 이용하여 상기 다축 제어 기계의 위치종속오차변수, 위치독립오차변수 그리고 측정된 반경 오차간의 관계를 정의하고, 정의된 관계에서 상기 위치종속오차변수와 위치독립오차변수의 고차항을 제거함으로써 위치독립오차변수를 미지수로 하는 선형방정식을 정의한 후, 최소자승법을 사용하여 상기 선형방정식으로부터 위치독립오차변수를 구하는 것이다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 측정표준·시험평가 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스,기술협력, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345120513 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0055838 |
| 연구과제명 | 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200707~201206 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345120513 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0055838 |
| 연구과제명 | 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200707~201206 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345141437 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-50379 |
| 연구과제명 | 노화극복.웰빙을 위한 융합의료기술개발사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200904~201903 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
| [1020110138153] | 소리쟁이 추출물을 유효성분으로 포함하는 골 질환 치료 또는 예방용 조성물 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020110090227] | 자세제어 장치를 갖는 수중부유 무딘물체를 이용한 속도장 측정 시스템 | 새창보기 |
| [1020110019383] | ＣＤ３００ａ 합성 펩타이드 및 이를 함유하는 면역 반응 조절용 조성물 | 새창보기 |
| [1020110008389] | 롤 오차 측정 장치 및 그의 롤 오차 측정 방법 | 새창보기 |
| [1020100138103] | 허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트 | 새창보기 |
| [1020100138090] | 하지 근력지원 로봇슈트 | 새창보기 |
| [1020100138074] | 보행용 발목 보조기구 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트 | 새창보기 |
| [1020100130884] | 아보카도 추출물을 유효성분으로 포함하는 골다공증 치료 및 예방용 조성물 | 새창보기 |
| [1020100126163] | 자기 유변 유체 스프링 구조체 및 이를 이용한 서스펜션 구조체 | 새창보기 |
| [1020100122892] | 마이크로 플루이딕 칩과 이를 이용한 등속전기영동 유속입자 영상 시스템. | 새창보기 |
| [1020100118713] | 기하학적 오차를 고려한 서보 게인 불일치 오차의 보정 방법 | 새창보기 |
| [1020100108421] | 항균성 은 나노입자를 담지한 하이드로겔 마이크로입자 및 그 제조방법 | 새창보기 |
| [1020100105418] | 산화성 스트레스 및 저산소증의 진단을 위한 혈액 투석 환자의 혈청 내 이노신 및 하이포잔틴 검출 방법 | 새창보기 |
| [1020100095092] | 수중 이송형 속도장 측정 시스템 | 새창보기 |
| [1020100091023] | 클러스터린 발현 또는 활성 촉진제를 포함하는 지방간 예방 및 치료용 조성물 | 새창보기 |
| [1020100067405] | 협착관내 유동에서 협착 전후단의 차압 측정 방법 | 새창보기 |
| [1020100044949] | 심음 향상을 위한 단일채널 적응 잡음 제거 장치 및 제거 방법 | 새창보기 |
| [1020100042115] | 항염증 활성을 갖는 합성 펩티드 | 새창보기 |
| [1020100039533] | 글리세올린을 유효성분으로 포함하는 골질환 치료용 조성물 | 새창보기 |
| [1020100023921] | 동물용 고주파 공진기 | 새창보기 |
| [1020100022445] | 다축 제어 기계의 오차 보정 방법 | 새창보기 |
| [1020100020506] | 혈구를 이용한 공초점 현미경 미세 입자영상유속계 | 새창보기 |
| [1020100018364] | 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020100015159] | 혈관내 혈류 세포공핍층 측정방법 | 새창보기 |
| [1020100004868] | 다축 제어 기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2015162246][경북대학교] | 5축 동시 구동을 통한 볼바 측정용 원추형 경로 생성 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2015162249][경북대학교] | 센터 마운트 및 그를 구비한 볼바 시스템 | 새창보기 |
| [KST2020001178][경북대학교] | 무인 비행체의 비행 테스트 시나리오를 생성하는 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2020016851][경북대학교] | 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015162319][경북대학교] | 지반시험장치 및 지반시험방법 | 새창보기 |
| [KST2015162135][경북대학교] | 구조물 내화성능 평가 방법 | 새창보기 |
| [KST2015161265][경북대학교] | 구조용 세라믹에 대한 트라이보-피로 측정장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2020000632][경북대학교] | 기상측정장치의 측정방법 | 새창보기 |
| [KST2017011901][경북대학교] | 지반 계측 시스템(SYSTEM FOR MEASURING GROUND) | 새창보기 |
| [KST2015162236][경북대학교] | 센터 마운트 및 그를 구비한 볼바 시스템 | 새창보기 |
| [KST2023003215][경북대학교] | 원심 펌프의 성능 평가 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 | 새창보기 |
| [KST2014056355][경북대학교] | 센터 마운트 및 그를 구비한 볼바 시스템 | 새창보기 |
| [KST2023003155][경북대학교] | 건축 구조물의 손상 탐지 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2019020984][경북대학교] | 무인 비행체의 비행 테스트 프로파일을 통한 테스트 기법 | 새창보기 |
| [KST2015162844][경북대학교] | 프레스 공정 고장진단장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2015162458][경북대학교] | 매립형 다기능 센서를 활용한 비탈면 측정 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|