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산업설비에 설치된 계측기에 의해 측정될 신호 데이터의 범위적 변화에 기초하여 상기 신호 데이터의 범위 커널 가중치를 계산하는 범위 커널 가중치 계산부;상기 신호 데이터의 시간적 변화와 관련된 쿼리 시간 지표를 결정하는 시간 지표 결정부;상기 결정된 쿼리 시간 지표에 기초하여 상기 신호 데이터의 시간 커널 가중치를 계산하는 시간 커널 가중치 계산부;상기 계산된 범위 커널 가중치와 상기 계산된 시간 커널 가중치를 이용하여 상기 신호 데이터의 양방향 커널 가중치를 계산하는 양방향 커널 가중치 계산부; 및상기 신호 데이터와 상기 계산된 양방향 커널 가중치를 이용하여 상기 산업설비의 공정 결함을 검증하는 검증부를 포함하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제1항에 있어서,상기 범위 커널 가중치 계산부는상기 신호 데이터가 발생될 범위와 관련된 쿼리 벡터와 상기 신호 데이터에 의해 발생될 시간적 변화 및 범위적 변화와 관련된 벡터들의 집합을 행렬로 표현하는 이력 메모리 데이터 간의 거리 벡터들을 계산하고, 상기 계산된 거리 벡터들에 가우시안 커널 함수를 적용하여 상기 범위 커널 가중치를 계산하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제2항에 있어서,상기 범위 커널 가중치 계산부는상기 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들 중 상기 범위와 관련된 벡터와 상기 범위와 관련된 쿼리 벡터 간의 차이에 대한 절대값을 상기 거리 벡터들 중 어느 하나의 거리 벡터로 계산하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제2항에 있어서,상기 시간 지표 결정부는상기 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들 중 상기 신호 데이터가 발생될 시간과 관련된 쿼리 벡터와 시간 상 인접한 적어도 세 개의 벡터를 결정하고, 상기 결정된 적어도 세 개의 벡터에 기초하여 상기 쿼리 시간 지표를 결정하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제4항에 있어서,상기 시간 지표 결정부는상기 결정된 적어도 세 개의 벡터에 일정 비율을 각각 반영하고, 상기 일정 비율이 각각 반영된 적어도 세 개의 벡터를 기설정된 순서에 따라 가감 연산(덧셈 또는 뺄셈연산)하고, 상기 가감 연산된 결과를 상기 이력 메모리 데이터에 기초하여 결정된 벡터들 간의 시간 간격에 대한 일정 비율로 나눈 몫을 이용하여 상기 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들에 대한 상기 쿼리 시간 지표를 결정하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제1항에 있어서,상기 시간 커널 가중치 계산부는상기 결정된 쿼리 시간 지표에 기반하여 상기 신호 데이터가 발생될 시간과 관련된 쿼리 벡터와 상기 신호 데이터에 의해 발생될 시간적 변화 및 범위적 변화와 관련된 벡터들의 집합을 행렬로 표현하는 이력 메모리 데이터 간의 시간 가중 거리 벡터들을 계산하고, 상기 계산된 시간 가중 거리 벡터들에 가우시안 커널 함수를 적용하여 상기 시간 커널 가중치를 계산하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제1항에 있어서,상기 양방향 커널 가중치 계산부는상기 결정된 쿼리 시간 지표에 기반하여 상기 범위적 변화와 상기 시간적 변화가 다를 경우, 상기 범위 커널 가중치와 상기 시간 커널 가중치를 결합하여 상기 양방향 커널 가중치를 계산하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제1항에 있어서,상기 양방향 커널 가중치 계산부는상기 결정된 쿼리 시간 지표에 기반하여 상기 범위적 변화와 상기 시간적 변화가 동일할 경우, 상기 범위 커널 가중치와 상기 시간 커널 가중치 간의 평균을 상기 양방향 커널 가중치로 계산하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제1항에 있어서,상기 검증부는상기 신호 데이터와 상기 계산된 양방향 커널 가중치를 이용하여 상기 신호 데이터에 대한 예측 데이터 집합을 계산할 시, 상기 계산된 양방향 커널 가중치와 관련된 가우시안 커널 함수의 대역폭을 조정하여 상기 계산된 예측 데이터 집합에 대한 평균 제곱 에러를 감소시키는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제9항에 있어서,상기 검증부는상기 계산된 예측 데이터 집합과 상기 신호 데이터 간의 차이에 대한 가우시안 분포를 이용하여 상기 공정 결함 여부를 결정하기 위한 임계값을 결정하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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제10항에 있어서,상기 검증부는상기 신호 데이터에 기반한 값이 상기 결정된 임계값보다 작을 경우, 상기 신호 데이터에 기반하여 상기 산업설비의 공정을 정상 상태(normal condition)로 결정하고,상기 신호 데이터에 기반한 값이 상기 결정된 임계값보다 클 경우, 상기 신호 데이터에 기반하여 상기 산업설비의 공정을 결함 상태(fault condition)로 결정하는온라인 신호 데이터 검증 장치
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범위 커널 가중치 계산부에서, 산업설비에 설치된 계측기에 의해 측정될 신호 데이터의 범위적 변화에 기초하여 상기 신호 데이터의 범위 커널 가중치를 계산하는 단계;시간 지표 결정부에서, 상기 신호 데이터의 시간적 변화와 관련된 쿼리 시간 지표를 결정하는 단계;시간 커널 가중치 계산부에서, 상기 결정된 쿼리 시간 지표에 기초하여 상기 신호 데이터의 시간 커널 가중치를 계산하는 단계;양방향 커널 가중치 계산부에서, 상기 계산된 범위 커널 가중치와 상기 계산된 시간 커널 가중치를 이용하여 상기 신호 데이터의 양방향 커널 가중치를 계산하는 단계; 및검증부에서, 상기 신호 데이터와 상기 계산된 양방향 커널 가중치를 이용하여 상기 산업설비의 공정 결함을 검증하는 단계를 포함하는온라인 신호 데이터 검증 방법
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제12항에 있어서,상기 범위 커널 가중치를 계산하는 단계는상기 신호 데이터가 발생될 범위와 관련된 쿼리 벡터와 상기 신호 데이터에 의해 발생될 시간적 변화 및 범위적 변화와 관련된 벡터들의 집합을 행렬로 표현하는 이력 메모리 데이터 간의 거리 벡터들을 계산하는 단계; 및상기 계산된 거리 벡터들에 가우시안 커널 함수를 적용하여 상기 범위 커널 가중치를 계산하는 단계를 포함하고,상기 거리 벡터들을 계산하는 단계는상기 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들 중 상기 범위와 관련된 벡터와 상기 범위 쿼리 벡터 간의 차이에 대한 절대값을 상기 거리 벡터들 중 어느 하나의 거리 벡터로 계산하는 단계를 포함하는온라인 신호 데이터 검증 방법
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제12항에 있어서,상기 신호 데이터의 시간적 변화와 관련된 쿼리 시간 지표를 결정하는 단계는, 상기 신호 데이터에 의해 발생될 시간적 변화 및 범위적 변화와 관련된 벡터들의 집합을 행렬로 표현하는 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들 중 상기 신호 데이터가 발생될 시간과 관련된 쿼리 벡터와 시간 상 인접한 적어도 세 개의 벡터를 결정하는 단계; 및상기 결정된 적어도 세 개의 벡터에 일정 비율을 각각 반영하고, 상기 일정 비율이 각각 반영된 적어도 세 개의 벡터를 기설정된 순서에 따라 가감 연산(덧셈 또는 뺄셈연산)하고, 상기 가감 연산된 결과를 상기 이력 메모리 데이터에 기초하여 결정된 벡터들 간의 시간 간격에 대한 일정 비율로 나눈 몫을 이용하여 상기 이력 메모리 데이터에 포함된 벡터들에 대한 상기 쿼리 시간 지표를 결정하는 단계를 포함하는온라인 신호 데이터 검증 방법
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제12항에 있어서,상기 검증부에서, 상기 신호 데이터와 상기 계산된 양방향 커널 가중치를 이용하여 상기 신호 데이터에 대한 예측 데이터 집합을 계산할 시, 상기 계산된 양방향 커널 가중치와 관련된 가우시안 커널 함수의 대역폭을 조정하여 상기 계산된 예측 데이터 집합에 대한 평균 제곱 에러를 감소시키는 단계를 더 포함하는온라인 신호 데이터 검증 방법
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제12항에 있어서,상기 신호 데이터와 상기 계산된 양방향 커널 가중치를 이용하여 상기 산업설비의 공정 결함을 검증하는 단계는상기 계산된 예측 데이터 집합과 상기 신호 데이터 간의 차이에 대한 가우시안 분포를 이용하여 상기 공정 결함 여부를 결정하기 위한 임계값을 결정하는 단계;상기 신호 데이터에 기반한 값이 상기 결정된 임계값보다 작을 경우, 상기 신호 데이터에 기반하여 상기 산업설비의 공정을 정상 상태(normal condition)로 결정하는 단계; 및상기 신호 데이터에 기반한 값이 상기 결정된 임계값보다 클 경우, 상기 신호 데이터에 기반하여 상기 산업설비의 공정을 결함 상태(fault condition)로 결정하는 단계를 포함하는온라인 신호 데이터 검증 방법
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