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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기;상기 파형발생기에 연결되며, 상기 파형발생기로부터 발생된 신호를 인가받아 분배하는 분배기;상기 분배기에 연결되며, 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나와, 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테나를 포함하는 안테나부재;상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되며, 상기 분배기로부터 인가받은 상기 분배된 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 믹서;상기 믹서와 연결되며, 상기 믹서로부터 상기 혼합된 신호를 인가받아 상기 지표면의 각 화소별 거리를 측정하여 상기 각 화소별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 원시데이터생성부;상기 원시데이터에 정합필터과정을 수행하여 각 화소별 보정전 역투영함수를 계산하는 예비역투영부;상기 보정전 역투영함수를 상기 각 화소별로 투영하여 합성개구면 상의 예비영상을 생성하는 예비영상복원부;상기 예비영상의 거리방향성분이 이상적인 거리방향으로부터 기울어진 각도를 거리방향회전각도로 설정하는 거리방향회전성분검출부;상기 예비영상의 방위방향성분이 이상적인 방위방향으로부터 기울어진 각도를 방위방향회전각도로 설정하는 방위방향회전성분검출부; 및상기 거리방향회전각도 및 상기 방위방향회전각도를 이용하여 상기 각 화소들의 위치를 보정하고, 상기 각 보정된 화소별 위치에 따라 정합필터과정을 수행하여 상기 각 보정된 화소별 역투영함수를 보정데이터로 생성하고 상기 보정데이터를 상기 각 보정된 화소별로 투영하여 합성개구면 상의 보정된 영상을 생성하는 보정데이터생성부를 포함하되,상기 예비역투영부는 상기 원시데이터(SIF,r(ω, u'p);ω는 주파수, u'p는 수신안테나의 위치))에 [식 1], 및 [식 2]의 정합필터과정을 수행하여 각 화소(x'i,y'j)별 보정전 역투영함수 f(x'i,y'j)를 계산하고,[식 1][식 2]([식 1] 및 [식 2]에서, u'p는 p번째 수신파가 수신될 시점에서 수신안테나 위치를 나타내며, tdij는 i,j번째 화소의 지연시간을 나타내며, (x'i,y'j)은 원시데이터 상에서 i,j번째 화소의 위치(좌표)를 나타내며, Wp는 수신안테나에서 측정된 신호강도에 대한 윈도우함수를 나타내고, t는 샘플링시간을 나타내며, ω는 주파수를 나타내고, u'p는 항공기 상에 장착된 수신안테나의 위치를 나타내며, SIF,r(ω, u'p)는 수신안테나가 u'p에 위치하는 경우의 수신신호에 대한 원시데이터를 나타내며, tdij(u'p)는 항공기에 장착된 수신안테나의 위치(u'p)에 따른 지연시간을 나타낸다)상기 보정데이터생성부는 상기 원시데이터(SIF,r(ω, u'p))에 [식 3] 내지 [식 6]의 정합필터과정을 수행하여 각 보정된 화소(xi,yj)별 역투영함수 f(xi,yj)를 보정데이터로 생성하고 상기 보정데이터를 상기 각 보정된 화소(xi,yj)별로 투영하여 상기 합성개구면 상의 상기 보정된 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 보정데이터생성부는 수치해석을 통하여 [식 3] 내지 [식 6]를 반복계산함으로써 FMCW-SAR(Frequency Modulated Continuous Wave - Synthetic Aperture Radar) 영상 내의 i,j번째 좌표를 복원하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 거리방향회전성분검출부는 상기 예비영상의 수평방향을 거리방향으로 하고, 상기 거리방향성분이 상기 수평방향으로부터 기울어진 각도를 상기 거리방향회전각도(φrg)로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 방위방향회전성분검출부는 상기 예비영상의 수직방향을 방위방향으로 하고, 상기 방위방향성분이 상기 수직방향으로부터 기울어진 각도를 상기 방위방향회전각도(φyaw)로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 원시데이터는 항공기에 의해 측정된 FMCW-SAR(Frequency Modulated Continuous Wave - Synthetic Aperture Rader) 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 예비영상의 이미지를 분석하여 지향각오류의 존재여부를 판단하는 지향각오류판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기;상기 파형발생기에 연결되며, 상기 파형발생기로부터 발생된 신호를 인가받아 분배하는 분배기;상기 분배기에 연결되며, 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나와, 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테나를 포함하는 안테나부재;상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되며, 상기 분배기로부터 인가받은 상기 분배된 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 믹서;상기 믹서와 연결되며, 상기 믹서로부터 상기 혼합된 신호를 인가받아 상기 지표면의 각 화소별 거리를 측정하여 상기 각 화소별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 원시데이터생성부;상기 원시데이터에 정합필터과정을 수행하여 각 화소별 보정전 역투영함수를 계산하는 예비정합필터과정 및 각 보정된 화소별 위치에 따른 보정후 역투영함수를 계산하는 보정정합필터과정을 수행하는 통합역투영부;상기 각 화소별 보정전 역투영함수를 이용하여 예비영상을 생성하고, 상기 보정후 역투영함수를 이용하여 보정된 영상을 생성하는 통합영상복원부;상기 예비영상의 거리방향성분이 이상적인 거리방향으로부터 기울어진 각도를 거리방향회전각도로 설정하는 거리방향회전성분검출부;상기 예비영상의 방위방향성분이 이상적인 방위방향으로부터 기울어진 각도를 방위방향회전각도로 설정하는 방위방향회전성분검출부; 및상기 거리방향회전각도, 및 상기 방위방향회전각도를 이용하여 상기 각 화소들의 위치를 보정하는 보정데이터생성부를 포함하되,상기 통합역투영부는 상기 원시데이터(SIF,r(ω, u'p);ω는 주파수, u'p는 수신안테나의 위치))에 [식 1], 및 [식 2]의 정합필터과정을 수행하여 각 화소(x'i,y'j)별 보정전 역투영함수 f(x'i,y'j)를 계산하여 상기 예비정합필터과정을 수행하고,[식 1][식 2]([식 1] 및 [식 2]에서, u'p는 p번째 수신파가 수신될 시점에서 수신안테나 위치를 나타내며, tdij는 i,j번째 화소의 지연시간을 나타내며, (x'i,y'j)은 원시데이터 상에서 i,j번째 화소의 위치(좌표)를 나타내며, Wp는 수신안테나에서 측정된 신호강도에 대한 윈도우함수를 나타내고, t는 샘플링시간을 나타내며, ω는 주파수를 나타내고, u'p는 항공기 상에 장착된 수신안테나의 위치를 나타내며, SIF,r(ω, u'p)는 수신안테나가 u'p에 위치하는 경우의 수신신호에 대한 원시데이터를 나타내며, tdij(u'p)는 항공기에 장착된 수신안테나의 위치(u'p)에 따른 지연시간을 나타낸다)상기 보정데이터생성부는 [식 3] 및 [식 4]를 이용하여 상기 각 보정전 화소들의 위치(x'i,y'j)를 보정후 화소들의 위치((xi,yj)로 보정하며,[식 3]u'p=up-Rgtanφyaw [식 4]([식 3] 및 [식 4]에서, up(ux, uy, uz)는 p번째 수신파가 수신될 시점에서 수신안테나의 위치를 보정한 좌표를 나타내고, up(u'x, u'y, u'z)는 p번째 수신파가 수신될 시점에서 수신안테나의 위치를 보정하지 않은 좌표를 나타내며, Rg는 지표면으로 투영된 수신파의 길이를 나타내며, (xc, yc)는 지표면 상의 조사기준점의 좌표를 나타내며, (xi,yj)는 보정된 i,j번째 화소의 좌표를 나타내며, f(xi,yj)는 보정된 i,j번째 역투영함수를 나타내며, φrg는 거리방향회전각도를 나타내며, φyaw는 방위방향회전각도를 나타낸다)상기 통합역투영부는 상기 원시데이터(SIF,r(ω, u'p))에 [식 5] 및 [식 6]의 보정정합필터과정을 수행하여 각 보정된 화소(xi,yj)별 역투영함수 f(xi,yj)를 보정데이터로 생성하는 것을 특징으로 하는 항공기기반 영상복원장치
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송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나 및 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테나를 포함하는 안테나부재와, 상기 수신파를 인가받아 상기 지표면의 각 화소별 거리를 측정하여 상기 각 화소별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 원시데이터생성부와, 정합필터과정을 수행하여 각 화소별 역투영함수를 계산하는 역투영부와, 상기 역투영함수를 상기 각 화소별로 투영하여 합성개구면 상의 영상을 생성하는 영상복원부와, 상기 수신파의 전파동위상면이 지표면과 접하는 전파동위상선이 기울어진 각도를 거리방향회전각도로 설정하는 거리방향회전성분검출부와, 상기 수신파를 상기 지표면 상에 수직으로 투영한 투영선이 기울어진 각도를 방위방향회전각도로 설정하는 방위방향회전성분검출부와, 상기 거리방향회전각도 및 상기 방위방향회전각도를 이용하여 상기 각 화소별 위치를 보정하는 보정데이터생성부를 포함하는 항공기기반 영상복원장치를 이용한 영상복원방법에 있어서,상기 송신안테나를 이용하여 상기 송신파를 상기 지표면 상으로 송신하고, 상기 지표면으로부터 반사된 상기 수신파를 상기 수신안테나를 통하여 수신하는 단계;상기 수신파를 이용하여 상기 수신안테나와 상기 지표면의 각 화소별 거리를 측정하여 상기 각 화소별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 단계;상기 역투영부를 이용하여 상기 원시데이터에 정합필터과정을 수행하여 각 화소별 보정전 역투영함수를 계산하는 단계;
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