| 1 |
1
활선 작업의 대상이 되는 대상 설비를 파지하여 작업할 수 있도록 핑거(Finger) 타입으로 형성되는 핸드 유닛과, 상기 대상 설비의 활선 작업에 요구되는 하나 이상의 공구가 마련된 공구 유닛을 포함하는 핸드 모듈(Hand Module);상기 핸드 모듈의 이동을 위해 일 단이 상기 핸드 모듈과 결합되는 제1 암 유닛과, 상기 제1 암 유닛의 타 단에서 상기 제1 암 유닛과 결합되는 제2 암 유닛을 포함하는 암 모듈(Arm Module); 및상기 대상 설비의 활선 작업을 위해 작업자로부터 입력되는 조작을 토대로 상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈을 각각 동작시키기 위한 제1 및 제2 동작 신호를 생성하여 상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈로 전달함으로써, 상기 작업자의 조작에 따라 상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈을 통해 활선 작업이 수행되도록 하는 본체 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 핸드 모듈의 공구 유닛은, 복수의 공구를 수용하는 수용 부재가 회전 가능하도록 형성되어, 상기 제1 동작 신호를 기반으로 현재 요구되는 특정 공구를 돌출시켜 상기 대상 설비의 활선 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 핸드 모듈은, 상기 핸드 유닛에 결합되어 상기 대상 설비에 대한 검전을 수행하거나 상기 대상 설비의 전류 및 전압을 측정하는 검전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제2 암 유닛은 상기 제1 암 유닛의 타 단에서 상기 제1 암 유닛과 폴딩(Folding) 가능하도록 결합됨으로써 상기 제2 동작 신호를 기반으로 상기 제1 암 유닛과 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈은, 상기 대상 설비로부터의 활선 거리를 검출하는 거리 검출부, 및 상기 거리 검출부에 의해 각각 검출된 활선 거리에 따른 위험도를 출력하는 위험도 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 위험도 출력부는, 상기 활선 거리가 미리 설정된 제1 기준거리 미만인 경우 활선 작업의 위험을 나타내는 제1 위험도를 출력하고, 상기 활선 거리가 상기제1 기준거리 이상이고 미리 설정된 제2 기준거리 미만인 경우 활선 작업의 주의를 나타내는 제2 위험도를 출력하며, 상기 활선 거리가 상기 제2 기준거리 이상인 경우 활선 작업의 안전을 나타내는 제3 위험도를 출력하되, 상기 제2 기준거리는 상기 제1 기준거리보다 큰 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈은, 상기 대상 설비의 활선 작업 상황을 촬영하는 활선 작업 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 본체 모듈은,상기 작업자의 조작을 입력받는 조작부;상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈의 동작 상황을 촬영하는 모듈 촬영부;디스플레이부; 및상기 조작부를 통해 입력되는 상기 작업자의 조작을 토대로 상기 제1 및 제2 동작 신호를 생성하여 상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈로 전달하며, 상기 활선 작업 촬영부에 의해 촬영되는 상기 활선 작업 상황과 상기 모듈 촬영부에 의해 촬영되는 상기 동작 상황을 상기 디스플레이부를 통해 상기 작업자에게 디스플레이하는 본체 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 본체 제어부는, 상기 활선 거리에 따른 위험도를 상기 디스플레이부를 통해 상기 작업자에게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 핸드 모듈 및 상기 암 모듈은 절연 소재로 제작된 것을 특징으로 하는 활선 작업 장치
|
