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신발 중창의 3D 형상 데이터를 수신하는 제1 단계;상기 3D 형상 데이터에 대해 포인트 클라우드 변환을 수행하여 포인트 클라우드 데이터 그룹을 획득하는 제2 단계;상기 포인트 클라우드 데이터 그룹을 복수개의 셀로 분할하고, 분할된 복수개의 셀에서 수직 방향(Z축 방향)으로 최대값을 갖는 제1 포인트 그룹을 획득하는 제3 단계;상기 추출된 제1 포인트 그룹에서 접착제 도포 작업에 불필요한 노이즈 데이터가 제거된 제2 포인트 그룹을 획득하는 제4 단계;상기 노이즈 데이터가 제거된 제2 포인트 그룹에서 기설정된 거리 조건을 만족하는 제3 포인트 그룹을 획득하는 제5 단계;를 포함하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출방법
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청구항 1에 있어서,상기 3D 형상 데이터는 STL 파일인 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제4 단계는,상기 제1 포인트 그룹에서 인접한 세 포인트 사이의 끼인각 관계를 사용하여 상기 노이즈 데이터를 제거하는 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출방법
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청구항 3에 있어서,상기 인접한 세 포인트 사이의 끼인각이 90° 이하를 이루게 하는 중간 포인트를 노이즈 데이터로 제거하는 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제5 단계는,상기 제2 포인트 그룹에서 인접한 두 포인트 사이의 거리가 기설정된 거리 보다 작으면, 인접한 두 포인트 중 뒤의 포인트를 제거하여 상기 제3 포인트 그룹을 획득하는 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출방법
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신발 중창의 3D 형상 데이터를 수신하는 데이터 수신부;상기 3D 형상 데이터에 대해 포인트 클라우드 변환을 수행하여 포인트 클라우드 데이터 그룹을 획득하는 포인트 클라우드 변환부;상기 포인트 클라우드 데이터 그룹을 복수개의 셀로 분할하고, 분할된 복수개의 셀에서 수직 방향(Z축 방향)으로 최대값을 갖는 제1 포인트 그룹을 획득하는 제1 포인트 그룹 획득부;상기 추출된 제1 포인트 그룹에서 접착제 도포 작업에 불필요한 노이즈 데이터가 제거된 제2 포인트 그룹을 획득하는 제2 포인트 그룹 획득부;상기 노이즈 데이터가 제거된 제2 포인트 그룹에서 기설정된 거리 조건을 만족하는 제3 포인트 그룹을 획득하는제3 포인트 그룹 획득부;를 포함하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출장치
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청구항 6에 있어서, 상기 제2 포인트 그룹 획득부는,상기 제1 포인트 그룹에서 인접한 세 포인트 사이의 끼인각이 90° 이하를 이루게 하는 중간 포인트를 노이즈 데이터로 제거하는 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출장치
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청구항 6에 있어서, 상기 제3 포인트 그룹 획득부는,상기 제2 포인트 그룹에서 인접한 두 포인트 사이의 거리가 기설정된 거리 보다 작으면, 인접한 두 포인트 중 뒤의 포인트를 제거하여 상기 제3 포인트 그룹을 획득하는 것을 특징으로 하는 신발 중창의 3D 형상 데이터에서 자동 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출장치
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