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맞춤형 외골격 로봇 제작을 위한 인체 모델링 방법(Method of Human Structure Modeling for Customized Exoskeletal Robot Production)
- 기술번호 : KST2017011268
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| 요약 | 본 발명은 인체 모델링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개인에게 맞춤형 외골격 로봇을 제공할 수 있는 인체 모델링 방법에 관한 것이다. 본 발명의 맞춤형 외골격 로봇 제작을 위한 인체 모델링 방법은 외골격 로봇의 제작 시 인체의 외형 뿐만 아니라 골격 정보를 이용하고 이와 더불어 환자의 동적 움직임에 따른 골격 모션 및 근육 움직임을 정량화하여 외골격 로봇을 환자에 최적화된 형태로 제작할 수 있다.상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 맞춤형 외골격 로봇 제작을 위한 인체 모델링 방법은, 외골격 로봇 제작을 위한 인체 모델링 방법에 있어서, 입체 카메라를 이용하여 정적 및 동적인 상태에서 인체 외형을 스캔하여 외형 스캔 정보를 획득하는 단계와, CT 또는 X-ray를 이용하여 골격 영상을 획득하는 단계와, 상기 외형 스캔 정보와 상기 골격 영상을 겹치도록 배치하는 단계와, 동적인 상태에서의 근육 변화량을 측정하는 단계와, 상기 측정된 근육 변화량을 반영하여 상기 동적인 상태에서의 인체 외형 정보를 보정하는 단계와, 상기 골격 영상 및 상기 보정된 인체 외형 정보를 이용해 상기 외골격 로봇 제작을 위한 설계 파라미터를 추출하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 30/00 (2020.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) |
| CPC | G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) G06F 30/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150187355 (2015.12.28) |
| 출원인 | 한국로봇융합연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2017-0077898 (2017.07.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2020.09.24) |
| 심사청구항수 | 1 |