| 1 |
1
구조재 골격의 일부분을 형성하는 것으로, 외력에 의해 전압을 형성시키는 재질을 포함하여 이루어지는 동하중 센싱 유닛; 및상기 동하중 센싱 유닛과 함께 상기 구조재의 골격을 형성하고, 변형에 의해 임피던스나 커패시턴스가 변화되는 재질을 포함하여 이루어져서 정적 변형도를 센싱할 수 있게 하는 것으로, 상기 동하중 센싱 유닛들이 서로 교차됨으로써 형성되는 격자공간에 위치하는 정하중 및 변형량 센싱 유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 2 |
2
구조재 골격의 일부분을 형성하는 것으로, 외력에 의해 전압을 형성시키는 재질을 포함하여 이루어지는 동하중 센싱 유닛; 및상기 동하중 센싱 유닛과 함께 상기 구조재의 골격을 형성하고, 변형에 의해 임피던스나 커패시턴스가 변화되는 재질을 포함하여 이루어져서 정적 변형도를 센싱할 수 있게 하는 것으로, 상기 동하중 센싱 유닛들의 교차 부위에 위치하는 정하중 및 변형량 센싱 유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 구조재 역할을 할 수 있는 섬유 재질로 이루어지고, 서로 직조됨으로써 상기 구조재의 골격의 기본틀을 형성시키는 베이스 섬유 유닛;을 더 포함하여 이루어지고,상기 동하중 센싱 유닛과 정하중 및 변형량 센싱 유닛은, 상기 베이스 섬유 유닛에 의해 형성되는 기본틀과 함께 상기 구조재의 전체적인 골격을 형성시키는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 4 |
4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 정하중 및 변형량 센싱 유닛은, 인접한 요소들이 선택적으로 연결됨으로써 서로 다른 조합의 센싱 그룹을 형성할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 5 |
5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 동하중 센싱 유닛은, 각각 외력에 의해 전압을 생성시키는 재질을 포함하여 이루어지고, 그리드 형태로 서로 교차되게 직조됨으로써 교차된 부위에서 외력 작용에 따른 전압을 형성시키는 한 쌍의 전극 유닛들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 6 |
6
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 정하중 및 변형량 센싱 유닛은, Carbon black, Graphene nanoplatelets, ZnO nanorods, AgNWs, Graphene Oxide 중 적어도 하나를 포함한 실리콘 계열이나 아크릴 계열 고분자 소재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 7 |
7
제2항에 있어서,상기 정하중 및 변형량 센싱 유닛은, Carbon black, Graphene nanoplatelets, ZnO nanorods, AgNWs, Graphene Oxide 중 적어도 하나를 포함한 실리콘 계열이나 아크릴 계열 고분자 소재를 포함하여 이루어지는 한 쌍의 정하중 센싱층들을 포함하여 이루어지고,상기 각 정하중 센싱층은, 상기 동하중 센싱 유닛의 한 쌍의 전극 유닛들 각각에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 8 |
8
제2항에 있어서,상기 정하중 및 변형량 센싱 유닛(패시브 센서)은, 동하중 센싱 유닛의 대향 배치된 PVDF층들 사이에, 그 PVDF층들 간의 선택적 접촉을 방해하지 않는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
| 9 |
9
제2항에 있어서,상기 정하중 및 변형량 센싱 유닛은, 상기 동하중 센싱 유닛의 외력이 가해지는 가압면에 적층되되, 그 가압면의 일부가 노출되도록 적층됨으로써, 상기 가압면의 노출된 부분을 통해 상기 동하중 센싱 유닛에 의한 센싱이 이루어지게 하고, 나머지 부분을 통해 상기 정적 변형도를 센싱할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 직물형 멀티 센서 시트
|
