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환자의 마취상태 정보를 산출하는 마취상태 정보 산출부;상기 마취상태 정보에 대해 사전에 설정되는 목표 마취상태 정보를 설정하고, 상기 마취상태 정보가 상기 목표 마취상태 정보를 추종하도록 설정되는 약물 주입 속도에 의한 상기 마취상태 정보의 변화에 따라 보상 값을 산출하며, 상기 보상 값을 학습하여, 정책 모델을 생성하는 정책 모델 학습부;상기 약물 주입 속도에 따른 상기 마취상태 정보의 변화를 학습하여, 예측 모델을 생성하는 예측 모델 학습부;상기 정책 모델에 기초하여, 상기 마취상태 정보로부터 상기 약물 주입 속도를 설정하는 제어부; 및상기 예측 모델에 기초하여, 설정된 약물 주입 속도와 이전에 설정된 약물 주입 속도로부터 예상 마취상태 정보를 예측하는 예측부를 포함하고,상기 정책 모델 학습부는,서로 다른 마취상태 정보의 변화로부터 산출된 복수개의 보상 값에 기초하여, 임의의 마취상태 정보로부터, 상기 마취상태 정보의 변화에 대해 사전에 설정된 시간 간격이 수회 경과되는 과정에서 각각의 마취상태 정보의 변화에 매칭되는 복수개의 보상 값에 따라 기대 값을 산출하는, 약물 주입 조절 장치
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제1항에 있어서, 상기 마취상태 정보 산출부는,환자의 제지방량과 환자에게 주입되는 약물에 대해 사전에 마련되는 약물 모델에 기초하여, 효과 부위 농도와 혈장 농도를 각각 산출하고, 상기 효과 부위 농도와 상기 혈장 농도에 따라 환자의 상태를 나타내도록 상기 마취상태 정보를 산출하는, 약물 주입 조절 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,환자의 상태로부터 산출되는 상기 마취상태 정보와 상기 목표 마취상태 정보의 차이, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 환자에게 주입되는 레미펜타닐의 주입 속도 및 상기 시간 간격 동안 환자에게 주입되는 프로포폴의 주입 속도에 따라 상기 레미펜타닐의 주입 속도와 상기 프로포폴의 주입 속도를 제어하는, 약물 주입 조절 장치
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제3항에 있어서, 상기 정책 모델 학습부는,상기 레미펜타닐의 주입 속도와 상기 프로포폴의 주입 속도가 제어되어, 상기 시간 간격이 경과된 이후, 변화된 환자의 상태로부터 산출되는 상기 마취상태 정보와 상기 목표 마취상태 정보의 차이에 따라 보상 값을 산출하는, 약물 주입 조절 장치
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제1항에 있어서, 상기 정책 모델 학습부는,상기 기대 값이 최대 값으로 산출되도록 선택된 보상 값에 매칭되는 상기 마취상태 정보의 변화에서의 약물 주입 속도에 따라 상기 정책 모델을 생성하는, 약물 주입 조절 장치
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강화학습을 이용한 약물 주입 조절 장치를 이용하는 약물 주입 조절 방법에 있어서,환자의 마취상태 정보를 산출하는 단계;상기 마취상태 정보에 대해 사전에 설정되는 목표 마취상태 정보를 설정하고, 상기 마취상태 정보가 상기 목표 마취상태 정보를 추종하도록 설정되는 약물 주입 속도에 의한 상기 마취상태 정보의 변화에 따라 보상 값을 산출하며, 상기 보상 값을 학습하여, 정책 모델을 생성하는 단계;상기 약물 주입 속도에 따른 상기 마취상태 정보의 변화를 학습하여, 예측 모델을 생성하는 단계;상기 정책 모델에 기초하여, 상기 마취상태 정보로부터 상기 약물 주입 속도를 설정하는 단계; 및상기 예측 모델에 기초하여, 설정된 약물 주입 속도와 이전에 설정된 약물 주입 속도로부터 예상 마취상태 정보를 예측하는 단계를 포함하고,상기 정책 모델을 생성하는 단계는,서로 다른 마취상태 정보의 변화로부터 산출된 복수개의 보상 값에 기초하여, 임의의 마취상태 정보로부터, 상기 마취상태 정보의 변화에 대해 사전에 설정된 시간 간격이 수회 경과되는 과정에서 각각의 마취상태 정보의 변화에 매칭되는 복수개의 보상 값에 따라 기대 값을 산출하는, 약물 주입 조절 방법
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제7항에 있어서, 상기 마취상태 정보를 산출하는 단계는,환자의 제지방량과 환자에게 주입되는 약물에 대해 사전에 마련되는 약물 모델에 기초하여, 효과 부위 농도와 혈장 농도를 각각 산출하고, 상기 효과 부위 농도와 상기 혈장 농도에 따라 환자의 상태를 나타내도록 상기 마취상태 정보를 산출하는, 약물 주입 조절 방법
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제7항에 있어서, 상기 약물 주입 속도를 설정하는 단계는,환자의 상태로부터 산출되는 상기 마취상태 정보와 상기 목표 마취상태 정보의 차이, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 환자에게 주입되는 레미펜타닐의 주입 속도 및 상기 시간 간격 동안 환자에게 주입되는 프로포폴의 주입 속도에 따라 상기 레미펜타닐의 주입 속도와 상기 프로포폴의 주입 속도를 제어하는, 약물 주입 조절 방법
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제9항에 있어서, 상기 정책 모델을 생성하는 단계는,상기 레미펜타닐의 주입 속도와 상기 프로포폴의 주입 속도가 제어되어, 상기 시간 간격이 경과된 이후, 변화된 환자의 상태로부터 산출되는 상기 마취상태 정보와 상기 목표 마취상태 정보의 차이에 따라 보상 값을 산출하는, 약물 주입 조절 방법
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제7항에 있어서, 상기 정책 모델을 생성하는 단계는,상기 기대 값이 최대 값으로 산출되도록 선택된 보상 값에 매칭되는 상기 마취상태 정보의 변화에서의 약물 주입 속도에 따라 상기 정책 모델을 생성하는, 약물 주입 조절 방법
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