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테더링된 무인 항공기와 지상의 엣지 클라우드를 활용한 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2021016159
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 테더링된 무인 항공기와 지상의 엣지 클라우드를 활용한 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법에 관한 것으로, 테더링된 무인 항공기와 지상의 엣지 클라우드 서버를 모두 활용하기 위해서 최적화를 진행하여 테더링된 무인항공기의 위치 , 태스크 분할 비율 및 타임 슬롯 할당 을 획득하고, 획득한 테더링된 무인항공기의 위치 , 태스크 분할 비율 및 타임 슬롯 할당 을 이용해서 모바일 단말기들의 시스템 딜레이의 가중 합을 줄인다. |
|---|---|
| Int. CL | H04L 29/08 (2006.01.01) H04B 7/185 (2006.01.01) H04B 7/212 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020210040379 (2021.03.29) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-2345374-0000 (2021.12.27) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20211230) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020200159073 | 2020.11.24
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2021.03.29) |
| 심사청구항수 | 12 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강준혁 | 대전광역시 유성구 | |
| 2 | 주시형 | 대전광역시 유성구 | |
| 3 | 강홍구 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2021.03.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0366423-01 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서 |
2021.04.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0440390-07 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2021.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2021.05.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2021-0007272-81 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2021.08.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0678501-95 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2021.10.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-1222327-17 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2021.10.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2021-1222328-52 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2021.12.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0988633-40 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 엣지 클라우드 서버에서 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하는 단계; 및상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크를 수신하는 단계 이전에,상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 상기 테더링된 무인 항공기로 송신하는 단계; 및상기 테더링된 무인 항공기에서 수신한 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보에 따라서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치를 이동하는 단계를 더 포함하는 모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 2 |
2 제1항에 있어서,상기 단말기 정보는,상기 모바일 단말기의 위치 정보,상기 모바일 단말기에서 송신하고자 하는 태스크 량,상기 모바일 단말기에서 1비트를 처리하는데 걸리는 시피유 사이클 정보를 포함하는 모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 엣지 클라우드 서버에서 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하는 단계; 및상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계와, 상기 태스크 분할 비율 정보 및 상기 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계는,상기 적어도 하나의 모바일 단말기의 시스템 딜레이의 변화가 기설정된 값 보다 작을 때까지 반복해서 수행하는모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 5 |
5 엣지 클라우드 서버에서 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하는 단계; 및상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계는,아래의 003c#수학식 10003e#을 이용해서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 6 |
6 엣지 클라우드 서버에서 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하는 단계; 및상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 상기 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계는,상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 근거로 아래의 003c#수학식 12003e#를 이용해서 상기 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 7 |
7 엣지 클라우드 서버에서 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하는 단계;상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하는 단계; 및상기 엣지 클라우드 서버와 상기 테더링된 무인 항공기 각각에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버에서 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 상기 태스크 분할 비율 정보를 계산하는 단계는,상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보와 상기 타임 슬롯 할당 정보를 근거로 아래의 003c#수학식 13003e#을 만족하는 상기 태스크 분할 비율 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 방법 |
| 8 |
8 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하고, 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 엣지 클라우드 서버; 및상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 상기 테더링된 무인 항공기를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버는,상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 상기 테더링된 무인 항공기로 송신하고,상기 테더링된 무인 항공기는,수신한 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보에 따라서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치를 이동하는 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 9 |
9 제8항에 있어서,상기 단말기 정보는,상기 모바일 단말기의 위치 정보,상기 모바일 단말기에서 송신하고자 하는 태스크 량,상기 모바일 단말기에서 1비트를 처리하는데 걸리는 시피유 사이클 정보를 포함하는 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하고, 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 엣지 클라우드 서버; 및상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 상기 테더링된 무인 항공기를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버는, 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 태스크 분할 비율 정보 및 상기 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는 것을 상기 적어도 하나의 모바일 단말기의 시스템 딜레이의 변화가 기설정된 값 보다 작을 때까지 반복해서 수행하는모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 12 |
12 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하고, 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 엣지 클라우드 서버; 및상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 상기 테더링된 무인 항공기를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버는,수신한 단말기 정보와 아래의 003c#수학식 10003e#을 이용해서 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 13 |
13 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하고, 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 엣지 클라우드 서버; 및상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 상기 테더링된 무인 항공기를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버는, 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 근거로 아래의 003c#수학식 12003e#를 이용해서 상기 타임 슬롯 할당 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 14 |
14 적어도 하나의 모바일 단말기로부터 단말기 정보를 수신하고, 수신한 단말기 정보를 이용해서 테더링된 무인 항공기의 위치 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 별로 태스크 분할 비율 정보 및 타임 슬롯 할당 정보를 계산하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로 각각의 모바일 단말기에 대응하는 타임 슬롯 할당 정보 및 태스크 분할 비율 정보를 송신하고, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 엣지 클라우드 서버; 및상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 태스크 분할 비율에 따라 태스크를 수신하면, 상기 적어도 하나의 모바일 단말기 각각으로부터 수신한 태스크를 처리하고, 처리된 결과를 각각에 대응하는 상기 적어도 하나의 모바일 단말기로 송신하는 상기 테더링된 무인 항공기를 포함하고,상기 엣지 클라우드 서버는, 상기 테더링된 무인 항공기의 위치 정보와 상기 타임 슬롯 할당 정보를 근거로 아래의 003c#수학식 13003e#을 만족하는 상기 태스크 분할 비율 정보를 계산하는모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 과학기술정보통신부 | 한국과학기술원 | 정보통신.방송 연구개발사없 | 초지능 서비스를 위한 통신/컴퓨팅 융합혁신기술 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-2345374-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20210329 출원 번호 : 1020210040379 공고 연월일 : 20211230 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20211217 청구범위의 항수 : 12 유별 : H04L 29/08 발명의 명칭 : 테더링된 무인 항공기와 지상의 엣지 클라우드를 활용한 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2021년 12월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2021.03.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0366423-01 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서 | 2021.04.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0440390-07 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2021.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2021.05.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2021-0007272-81 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2021.08.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0678501-95 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2021.10.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-1222327-17 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2021.10.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2021-1222328-52 |
| 8 | 등록결정서 | 2021.12.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0988633-40 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
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