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열경화성 프린팅 재료를 스테이지에 적층시킬 수 있도록, 상기 열경화성 프린팅 재료가 토출되는 메인노즐이 마련되고, 상기 스테이지를 포함하는 프레임에 3축(X,Y,Z축)에 대해 이동가능하게 설치되는 성형헤드; 및 상기 스테이지에 층을 이루면서 적층되는 상기 열경화성 프린팅 재료를 열경화 방식에 의해 경화시킬 수 있도록, 상기 성형헤드의 상기 메인노즐과 간섭되지 않는 위치에 설치되어 열에너지를 발생시키는 램프히터 유닛;을 포함하여 이루어지고,상기 성형헤드는, 상기 메인노즐이 마련되는 부분으로 상기 스테이지 측으로 돌출된 돌출헤드부와, 상기 돌출헤드부의 외측에 마련되는 부분으로 상기 돌출헤드부에 대해 단차진 형상을 가짐으로써 상기 돌출헤드부와의 사이에 단차홈을 형성시키는 단차헤드부를 포함하여 이루어지고, 상기 램프히터 유닛은, 상기 성형헤드 중 상기 스테이지로부터 상대적으로 먼 위치에 형성된 단차헤드부에 승강 가능하게 설치되고상기 램프히터 유닛은, 상기 메인노즐로부터 토출되는 열경화성 프린팅 재료에 360도 방향에서 골고루 열에너지 전달이 가능하도록, 상기 돌출헤드부를 감싸는 형태의 링 형상의 램프 케이스와 상기 램프 케이스 내측에 원주방향을 따라 간격을 두고 배열되는 복수의 램프히터들을 포함하고,상기 램프히터 유닛을 단차헤드부에 대해 상대 승강시키기 위한 승강수단;을 더 포함하여 이루어지고,상기 승강수단은, 상기 단차헤드부에 설치되는 모터; 상기 모터에 동력 연결되고 상기 램프 케이스에 설치된 브라켓에 나사결합되는 이송스크류; 상기 돌출헤드부를 중심으로 상기 이송스크류와 반대측에 배치되고, 상기 단차헤드부에 설치되는 이송가이드;를 포함하고,상기 램프히터 유닛에 의한 열에너지를 분산시키지 않고 상기 열경화성 프린팅 재료가 적층되는 부위에 집중적으로 전달시킬 수 있도록, 상기 성형헤드의 돌출헤드부의 외측에 마련된 단차헤드부의 가장자리에 설치되고 반사갓 구조를 가지는 리플렉터;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 램프 히팅에 의한 경화 타입 3D 프린터
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