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회전동력이 발생되는 구동동력원에서 발생된 회전력을 전달받아 주행운동하도록 주행수단과, 상기 주행수단에 배치되며 내부에 적재공간이 형성된 적재수단을 가지는 주행부와; 회전운동하는 포집회전축에 결속되며 각각의 사이간격으로 수거물을 포집공간으로 포집하도록 된 다수의 포집살대들을 가지는 포집수단과, 상기 포집수단을 통해 포집공간으로 포집된 수거물을 수거하여 적재공간으로 수거하도록 된 수거수단을 가지는 작업부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 1항에 있어서;상기 주행부에는,상기 구동동력원에서 발생된 회전력을 외부로 출력하도록 된 출력변속기가 구비되며;상기 작업부에는,상기 출력변속기에서 출력되는 회전력을 전달받도록 된 입력축이 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 1항에 있어서;상기 주행부는,상기 구동동력원이 시설되며 상기 구동동력원에서 발생된 회전력을 전달받아 회전운동하도록 축고정되는 주행휠이 구비된 주행본체를 가지는 상기 주행수단과;상기 주행본체의 상부에서 작업공간측 방행에 배치되도록 구비되며 상부가 개구된 상기 적재공간이 형성된 적재함을 가지는 상기 적재수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 1항에 있어서;상기 작업부는,상기 주행부의 주행본체에 탈부착되며 작업바퀴가 공회전가능하게 축결합된 작업본체와;상기 작업본체의 양측단에서 작업공간측 방향으로 각각 길이를 가지면서 연결구비되어 사이공간에 상기 포집공간을 형성하도록 된 한 쌍의 포집몸체들과;상기 포집몸체들의 선단에 각각 공회전가능하게 축결합되는 상기 포집회전축들을 가지는 상기 포집수단과;상기 작업본체에서 상기 포집몸체의 사이공간에 배치고정되며 선단에서 수거되는 수거물을 상기 주행부의 적재공간으로 이송시키도록 된 이송컨베이어구조체와;상기 작업본체에서 상기 이송컨베이어구조체의 선단에 배치고정되며 상기 포집공간으로 포집된 수거물을 수거하여 상기 이송컨베이어구조체로 적재하도록 된 상기 수거수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 2항 또는 제4항에 있어서;상기 작업본체에는,상기 주행본체와 결합시 상기 출력변속기에 접속하여 회전력을 전달받도록 된 상기 입력축이 공회전가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 4항에 있어서;상기 수거수단은,상기 작업본체에 축회전가능하게 축고정된 수거축과;상기 수거축에서 외측방향으로 길이를 가지면서 연결고정되어 동일방향으로 회전하도록 연결된 회전링크와;상기 회전링크의 종단에 공회전가능하게 축결합되며 종단에 수거물을 수거하도록 만곡된 다수의 갈쿠리편들이 사이간격을 가지면서 고정된 수거링크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 6항에 있어서;상기 수거수단은,상기 수거축에서 사이간격을 가지는 위치에 공회전가능하게 축결합되며 종단에 상기 수거링크의 일부위에 공회전가능하게 축결합되는 가동링크;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 1항에 있어서;상기 포집살대들은,상부에서 하부로 갈수록 그 사이간격들이 증대하도록 상기 포집회전축에 대하여 외측방향으로 경사각도를 가지면서 구비되어 전체적으로 원추형상의 배치를 가지도록 되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 8항에 있어서;상기 포집살대들에는,구조적으로 탄력성을 가지는 다수의 포집살들이 묶음되면서 결속되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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제 7항에 있어서;상기 가동링크와 상기 수거링크가 연결된 부위는,상기 수거링크의 회전공간의 내부에서 순환회전운동하도록 되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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11
제 1항에 있어서;상기 작업부는, 상기 주행부에 탈부착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 작업기
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