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관성센서 제어장치 및 그 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING IMU MODULE)

  • 기술번호 : KST2017015524
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 IMU 모듈의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 본 발명의 일면에 따른 관성센서 제어장치는, 하나 이상의 관성센서(IMU: Inertial Measurement Unit)를 포함하는 센서부; 상기 센서부에 의해 측정된 센서 데이터를 단말기 또는 측정장치로 송신하는 통신부; 및 상기 센서부의 측정주기를 상기 센서부가 장착된 보행자의 운동량에 따라 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01C 19/56 (2006.01.01) G01V 3/08 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) G06F 3/0346 (2013.01.01)
CPC G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01)
출원번호/일자 1020160036891 (2016.03.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2048861-0000 (2019.11.20)
공개번호/일자 10-2017-0113861 (2017.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20200109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.03)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상연 대한민국 대전광역시 서구
2 신동범 대한민국 대전광역시 서구
3 양회성 대한민국 대전광역시 유성구
4 김명은 대한민국 대전시 유성구
5 김선진 대한민국 대전광역시 유성구
6 박종현 대한민국 대전광역시 유성구
7 박태준 대한민국 대전광역시 유성구
8 방효찬 대한민국 대전광역시 유성구
9 배명남 대한민국 대전광역시 유성구
10 이강복 대한민국 대전광역시 서구
11 이혜선 대한민국 대전광역시 서구
12 최진철 대한민국 대전광역시 유성구
13 홍상기 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0295313-71
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0437469-40
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0065769-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0307503-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0674377-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0674376-85
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0771435-25
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5038892-10
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번호 청구항
1 1
측정주기에 따라, 센서 데이터를 생성하는 하나 이상의 관성센서(IMU: Inertial Measurement Unit)를 포함하는 센서부;상기 센서부에 의해 측정된 센서 데이터에 카운터 필드를 두고 카운터를 증가시켜 단말기 또는 측정장치로 송신하되, 상기 센서부의 측정주기 변경시에는 상기 센서 데이터에 구비된 카운터 필드의 카운터가 초기화된 센서 데이터를 상기 단말기 또는 측정장치로 송신하는 통신부; 및 상기 센서부에서 측정된 센서 데이터들을 바탕으로 보행자의 운동량을 파악하고, 보행자의 운동량에 따라 상기 센서부의 측정주기가 변경될 수 있도록 측정주기 변경을 상기 센서부에 통지하여 상기 센서부의 측정주기를 조절하며, 상기 센서부의 측정주기 조절 시 상기 센서 데이터의 카운터 필드의 카운터를 초기화시키는 제어부;를 포함하는 관성센서 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 센서부의 영 속도 측정(Zero Velocity Update) 방법에 의해 상기 보행자의 운동량을 판단하는 것인 관성센서 제어 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 센서부의 영 속도 측정 방법으로 측정한 상기 보행자의 속도 또는 거리를 기준으로 상기 센서부의 측정주기를 조절하는 것인 관성센서 제어장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 센서부는가속도센서, 자이로센서 및 지자계센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인 관성센서 제어장치
5 5
측정주기에 따라, 관성센서에서 센서 데이터를 측정하는 단계; 상기 관성센서에 의해 측정된 센서 데이터에 카운터 필드를 두고 카운터를 증가시켜 단말기 또는 측정장치로 송신하는 단계; 상기 관성센서에서 측정된 데이터에 의해 보행자의 운동량을 판단하는 단계; 및상기 판단한 운동량에 따라 상기 관성센서의 데이터 측정주기를 변경하는 단계; 및 상기 관성센서의 데이터 측정주기 변경 시, 상기 센서 데이터에 카운터 필드의 카운터를 초기화하고, 상기 센서 데이터에 카운터 필드의 카운터가 초기화된 센서 데이터를 단말기 또는 측정장치로 송신하는 단계;를 포함하는 관성센서 제어방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 운동량을 판단하는 단계는상기 관성센서의 영 속도 측정 방법에 의해 상기 운동량을 판단하는 것인 관성센서 제어방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 측정주기를 변경하는 단계는상기 관성센서의 영 속도 측정 방법으로 측정한 상기 보행자의 속도 또는 거리를 기준으로 상기 관성센서의 데이터 측정주기를 변경하는 것인 관성센서 제어방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 관성센서는가속도센서, 자이로센서 및 지자계센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인 관성센서 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원운영경비 Infra-less 보행항법 기반 증강인지 커넥티드 헬멧 시스템 기술 개발