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비-지상 네트워크의 위성의 동작 방법으로서,지상 시스템의 주파수 대역과 상기 지상 시스템에 대한 간섭 정도를 고려하여 빔들에 주파수 자원을 할당하는 주파수자원 할당 순서를 결정하는 단계;상기 빔들의 각각에 적용되는 상기 비-지상 네트워크의 서비스 유지를 위한 최소 성능 조건을 설정하는 단계;상기 위성의 각 빔 제어기에 대하여 멀티 에이전트 심층 강화 학습의 동작 조건을 설정하는 단계; 및 상기 각 빔 제어기가 상기 최소 성능 조건을 고려하면서 상기 주파수 자원 할당 순서에 따라 순차적으로 관리하는 빔에 상기 주파수 자원을 할당하도록 제어하는 단계를 포함하는, 위성의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 주파수 자원 할당 순서를 결정하는 단계는: 상기 지상 시스템의 셀 중심과 상기 빔들의 각각이 형성하는 지상 셀의 셀 중심과의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 거리가 상기 간섭 정도에 영향을 주는 정도를 고려하여 상기 주파수 자원 할당 순서를 결정하는 단계를 포함하는, 위성의 동작 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 주파수 자원 할당 순서를 결정하는 단계에서 상기 위성은 상기 거리가 작을수록 상기 거리에 해당하는 지상 셀을 형성하는 빔에 상기 주파수 자원 할당 순서의 우선 순위를 부여하는, 위성의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 최소 성능 조건은 상향 링크 신호의 최소 신호 대 간섭 잡음비(signal to interference) 조건인, 위성의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 위성의 각 빔 제어기에 대하여 멀티 에이전트 심층 강화 학습의 동작 조건을 설정하는 단계는,상기 위성의 각 빔 제어기가 상기 각 빔 제어기에서 관리하는 상기 빔에 대하여 관측된 지상 셀 간의 간섭 전력을 상기 동작 조건을 구성하는 상태(state)로 사용하도록 설정하는 단계;상기 위성의 각 빔 제어기가 상기 상태(state)에서 상기 동작 조건을 구성하는 학습 목표(learning objective)를 달성하도록 상기 위성의 허용 주파수 자원들에서 어느 하나의 주파수 자원을 할당하는 동작을 상기 동작 조건을 구성하는 행동으로서 수행하도록 하는 단계; 및상기 행동에 따른 상기 지상 시스템에 대한 누적 간섭이 적을수록 높은 보상을 획득하도록 상기 동작 조건을 구성하는 상기 학습 목표를 설정하는 단계를 포함하는, 위성의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,상기 동작 조건을 구성하는 상기 학습 목표로 상기 행동이 상기 비-지상 네트워크의 최소 성능 조건을 만족시키지 못하는 경우에 패널티를 부과하도록 설정하는 단계를 더 포함하는,위성의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위성의 각 빔 제어기가 주파수 자원 할당을 수행한 후에 상기 각 빔 제어기의 신경망의 가중치를 갱신하여 정책을 수정하는 단계를 더 포함하는, 위성의 동작 방법
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비-지상 네트워크의 위성으로서,프로세서(processor)를 포함하며,상기 프로세서는 상기 위성이,지상 시스템의 주파수 대역과 상기 지상 시스템에 대한 간섭 정도를 고려하여 빔들에 주파수 자원을 할당하는 주파수자원 할당 순서를 결정하고;상기 빔들의 각각에 적용되는 상기 비-지상 네트워크의 서비스 유지를 위한 최소 성능 조건을 설정하고;상기 위성의 각 빔 제어기에 대하여 멀티 에이전트 심층 강화 학습의 동작 조건을 설정하고; 그리고 상기 각 빔 제어기가 상기 최소 성능 조건을 고려하면서 상기 주파수 자원 할당 순서에 따라 순차적으로 관리하는 빔에 상기 주파수 자원을 할당하도록 제어하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성
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청구항 8에 있어서, 상기 주파수 자원 할당 순서를 결정하는 단계에서, 상기 프로세서는 상기 위성이,상기 지상 시스템의 셀 중심과 상기 빔들의 각각이 형성하는 지상 셀의 셀 중심과의 거리를 산출하고; 그리고 상기 거리가 상기 간섭 정도에 영향을 주는 정도를 고려하여 상기 주파수 자원 할당 순서를 결정하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성
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청구항 8에 있어서, 상기 멀티 에이전트 심층 강화 학습의 동작 조건을 설정하는 단계에서, 상기 프로세서는 상기 위성이,상기 위성의 각 빔 제어기가 상기 각 빔 제어기에서 관리하는 상기 빔에 대하여 관측된 지상 셀 간의 간섭 전력을 상기 동작 조건을 구성하는 상태(state)로 사용하도록 설정하고;상기 위성의 각 빔 제어기가 상기 상태(state)에서 상기 동작 조건을 구성하는 학습 목표(learning objective)를 달성하도록 상기 위성의 허용 주파수 자원들에서 어느 하나의 주파수 자원을 할당하는 동작을 상기 동작 조건을 구성하는 행동으로서 수행하도록 하고; 및상기 행동에 따른 상기 지상 시스템에 대한 누적 간섭이 적을수록 높은 보상을 획득하도록 상기 동작 조건을 구성하는 상기 학습 목표를 설정하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성
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청구항 10에 있어서,상기 프로세서는 상기 위성이,상기 동작 조건을 구성하는 상기 학습 목표로 상기 행동이 상기 비-지상 네트워크의 최소 성능 조건을 만족시키지 못하는 경우에 패널티를 부과하도록 설정하는 것을 더 야기하도록 동작하는,위성
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청구항 8에 있어서,상기 프로세서는 상기 위성이,상기 위성의 각 빔 제어기가 주파수 자원 할당을 수행한 후에 상기 각 빔 제어기의 신경망의 가중치를 갱신하여 정책을 수정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 위성
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