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프로세서 및 메모리를 포함하는 장치가 무인 이동체를 활용하여 구조요청을 대응하는 방법에 있어서,(a) 사용자 단말로부터 단서 정보 및 상기 무인 이동체로부터 실시간 탐지 정보 중 어느 하나 이상을 획득하는 단계;(b) 상기 획득한 단서 정보를 전처리하는 단계;(c) 상기 전처리한 단서 정보 및 상기 실시간 탐지 정보를 적어도 하나 이상의 추론 알고리즘에 입력하여 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인지를 판별하는 단계; 및(d) 상기 실시간 탐지 정보에 포함된 객체가 구조를 요청한 요구조자인지 판별을 완료한 경우, 상기 무인 이동체로부터 사용자의 현재 위치에 대한 정보를 획득하는 단계;를 포함하며,상기 단서 정보는,상기 사용자를 특정하거나 사용자의 위치를 추론하기 위한 데이터 리소스로서, 텍스트 형태의 제1 단서 정보 및 이미지 형태의 제2 단서 정보를 포함하는,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법에 있어서, 상기 (b) 단계는,(b-1) 상기 획득한 단서 정보가 상기 제1 단서 정보인지, 상기 제2 단서 정보인지 상기 제1 단서 정보의 데이터 확장자를 통하여 구분하는 단계; 를 포함하며, 상기 (b-1) 단계 이후에,(b-2′) 상기 구분한 단서 정보가 상기 제2 단서 정보인 경우, 상기 제2 단서 정보가 장치 내의 추론 알고리즘에 호환 가능하도록 데이터를 변환하는 단계;를 더 포함하고, 상기 (c) 단계는,(c-1′) 상기 (b-2′) 단계에서 변환한 제2 단서 정보에 포함된 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제1 특징 구조를 추출하는 단계;(c-2′) 상기 무인 이동체로부터 획득한 실시간 탐지 정보에 포함된 영상 및 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제2 특징 구조 중 어느 하나 이상과 상기 제1 특징 구조를 비교 분석하여 분석한 결과 값을 수치화하는 단계; 및(c-3′) 상기 수치화된 결과 값이 기 설정된 임계 값을 초과한 경우, 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인 것으로 판별하는 단계;를 포함하는,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 단서 정보는,상기 사용자가 상기 사용자 단말을 통하여 현재 위치, 주변 사물, 일행, 인상착의 및 사용자의 상태 중 적어도 하나 이상의 정보에 대하여 선택 입력한 텍스트 정보인,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 단서 정보는,상기 사용자가 상기 사용자 단말을 통하여 촬영한 현재 위치, 주변 사물, 일행, 인상착의 및 사용자의 상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 이미지 데이터인,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제1항에 있어서,상기 실시간 탐지 정보는,상기 무인 이동체가 실시간으로 획득한 영상, 이미지 데이터 및 상기 무인 이동체의 위치 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 정보인,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제 4항에 있어서,상기 무인 이동체의 위치 데이터는,상기 무인 이동체의 GPS 좌표 및 상기 무인 이동체가 건물 내 방 각각에 배치된 식별 코드를 인식하여 생성된 위치 데이터 중 어느 하나 이상인,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제 1항에 있어서,상기 (b-1) 단계 이후에,(b-2) 상기 구분한 단서 정보가 상기 제1 단서 정보인 경우, 상기 제1 단서 정보에 포함된 텍스트 데이터 중 상기 사용자의 주변 사물, 일행, 인상착의의 정보를 특정할 수 있는 키워드를 추출하는 단계;를 더 포함하는,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제 7항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 상기 (b-2) 단계에서 추출한 키워드를 기반으로 사용자를 특정하는 사용자 특정 정보를 생성하는 단계;(c-2) 상기 무인 이동체로부터 획득한 실시간 탐지 정보와 상기 사용자 특정 정보를 비교 분석하여 분석한 결과 값을 수치화하는 단계; 및(c-3) 상기 수치화된 결과 값이 기 설정된 임계 값을 초과한 경우, 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인 것으로 판별하는 단계;를 포함하는,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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제 5항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 장치가 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인 것으로 판별 완료한 시점에서의 상기 무인 이동체의 위치 데이터를 획득하여 상기 사용자의 위치를 판단하는 단계인,무인 이동체를 활용한 구조요청 대응 방법
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하나 이상의 프로세서;네트워크 인터페이스;상기 프로세서에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(Load)하는 메모리; 및대용량 네트워크 데이터 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,상기 컴퓨터 프로그램은 상기 하나 이상의 프로세서에 의해,(A) 사용자 단말로부터 단서 정보 및 무인 이동체로부터 실시간 탐지 정보 중 어느 하나 이상을 획득하는 프로세스;(B) 상기 획득한 단서 정보를 전처리하는 프로세스; (C) 상기 전처리한 단서 정보 및 상기 실시간 탐지 정보를 적어도 하나 이상의 추론 알고리즘에 입력하여 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인지를 판별하는 프로세스; 및(D) 상기 실시간 탐지 정보에 포함된 객체가 구조를 요청한 요구조자인지 판별을 완료한 경우, 상기 무인 이동체로부터 사용자의 현재 위치에 대한 정보를 획득하는 프로세스;를 실행하는 무인 이동체를 활용한 실시간 구조요청을 대응하는 장치에 있어서, 상기 (B) 프로세스는,(B -1) 상기 획득한 단서 정보가 상기 제1 단서 정보인지, 상기 제2 단서 정보인지 상기 제1 단서 정보의 데이터 확장자를 통하여 구분하는 프로세스; 를 포함하며, 상기 (B -1) 프로세스 이후에,(B -2′) 상기 구분한 단서 정보가 상기 제2 단서 정보인 경우, 상기 제2 단서 정보가 장치 내의 추론 알고리즘에 호환 가능하도록 데이터를 변환하는 프로세스;를 더 포함하고, 상기 (C) 프로세스는,(C-1′) 상기 (B-2′) 프로세스에서 변환한 제2 단서 정보에 포함된 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제1 특징 구조를 추출하는 프로세스;(C-2′) 상기 무인 이동체로부터 획득한 실시간 탐지 정보에 포함된 영상 및 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제2 특징 구조 중 어느 하나 이상과 상기 제1 특징 구조를 비교 분석하여 분석한 결과 값을 수치화하는 프로세스; 및(C-3′) 상기 수치화된 결과 값이 기 설정된 임계 값을 초과한 경우, 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인 것으로 판별하는 프로세스;를 포함하는,무인 이동체를 활용한 실시간 구조요청을 대응하는 장치
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컴퓨팅 장치와 결합하여,(AA) 사용자 단말로부터 단서 정보 및 무인 이동체로부터 실시간 탐지 정보 중 어느 하나 이상을 획득하는 단계;(BB) 상기 획득한 단서 정보를 전처리하는 단계; (CC) 상기 전처리한 단서 정보 및 상기 실시간 탐지 정보를 적어도 하나 이상의 추론 알고리즘에 입력하여 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인지를 판별하는 단계; 및(DD) 상기 실시간 탐지 정보에 포함된 객체가 구조를 요청한 요구조자인지 판별을 완료한 경우, 상기 무인 이동체로부터 사용자의 현재 위치에 대한 정보를 획득하는 단계;를 실행하는 컴퓨터로 실행 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 (BB) 단계는,(BB -1) 상기 획득한 단서 정보가 상기 제1 단서 정보인지, 상기 제2 단서 정보인지 상기 제1 단서 정보의 데이터 확장자를 통하여 구분하는 단계; 를 포함하며, 상기 (BB -1) 단계 이후에,(BB -2′) 상기 구분한 단서 정보가 상기 제2 단서 정보인 경우, 상기 제2 단서 정보가 장치 내의 추론 알고리즘에 호환 가능하도록 데이터를 변환하는 단계;를 더 포함하고, 상기 (CC) 단계는,(CC-1′) 상기 (BB-2′) 단계에서 변환한 제2 단서 정보에 포함된 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제1 특징 구조를 추출하는 단계;(CC-2′) 상기 무인 이동체로부터 획득한 실시간 탐지 정보에 포함된 영상 및 이미지 데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 객체의 특징점, 특징선 및 특징면에 관한 제2 특징 구조 중 어느 하나 이상과 상기 제1 특징 구조를 비교 분석하여 분석한 결과 값을 수치화하는 단계; 및(CC-3′) 상기 수치화된 결과 값이 기 설정된 임계 값을 초과한 경우, 상기 실시간 탐지 정보의 영상 및 이미지 데이터 내에 객체 중 적어도 하나의 객체가 요구조자인 것으로 판별하는 단계;를 포함하는,컴퓨터로 실행 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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