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웹 기반의 물체 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014009981
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 웹 기반의 물체 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 웹 기반의 물체 인식 장치는 다양한 물체의 이미지들로부터 추출된 특징들에 관한 코드워드들이 저장된 코드워드 데이터베이스; 인식 대상 물체에 관한 이미지를 웹에서 검색하는 웹 이미지검색부; 상기 웹 이미지검색부로부터 검색된 상기 물체의 이미지들의 특징과 유사한 코드워드들을 상기 코드워드 데이터베이스로부터 추출하여 상기 물체를 인식하기 위한 모델을 생성하는 물체모델생성부; 및 상기 물체모델생성부에서 생성된 상기 모델에 기초하여, 입력 이미지로부터 상기 물체를 인식하는 물체인식부를 포함한다. 이에 따라, 물체에 대한 정보가 없이도 미지의 물체에 대해 인식의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 물체에 대한 상식정보를 이용하여 일차적으로 웹으로 검색한 이미지를 이차적으로 필터링하여 물체 인식의 정확도를 더 높일 수 있으며, 또한, 물체의 이미지들의 특징에 관한 코드워드들의 빈도수, 분산 또는 위치에 정보에 기초하여 인식대상 물체를 모델링함으로써 물체 인식 성능을 향상시킬 수 있다. 웹, 물체 인식, 상황 적응
Int. CL G06F 17/30 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06F 16/00 (2019.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC G06F 17/30244(2013.01) G06F 17/30244(2013.01) G06F 17/30244(2013.01) G06F 17/30244(2013.01)
출원번호/일자 1020080039467 (2008.04.28)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1134315-0000 (2012.04.02)
공개번호/일자 10-2009-0113642 (2009.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20120413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
2 최병욱 대한민국 서울특별시 용산구
3 정종률 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박동민 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)(특허법인남촌)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0305263-90
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0382368-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0018194-95
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0541639-27
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0074667-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0074666-16
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0194713-03
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0436546-37
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0436526-24
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0780072-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
웹 기반의 물체 인식 장치에 있어서,다양한 물체의 이미지들로부터 추출된 특징들에 관한 코드워드들이 저장된 코드워드 데이터베이스;인식 대상 물체에 관한 이미지를 웹에서 검색하는 웹 이미지검색부;상기 웹 이미지검색부에서 검색된 상기 인식 대상 물체의 이미지들에서 특징들을 추출하고, 상기 추출한 특징들과 상기 코드워드 데이터베이스에 저장된 상기 코드워드들 간의 차이값을 산출하여, 상기 특징들과 차이값이 가장 작은 코드워드들을 상기 코드워드 데이터베이스로부터 선택하여 상기 인식 대상 물체에 관한 모델을 생성하는 물체모델생성부; 및센서로부터 입력되는 입력이미지에서 특징들을 추출하여 상기 모델에 포함된 상기 코드워드들과 비교함으로써, 상기 입력이미지에 존재하는 상기 인식 대상 물체를 인식하는 물체인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서,다양한 물체들의 색상, 크기 및 형태 중 적어도 하나에 관한 상식정보들이 저장된 물체상식정보 데이터베이스를 더 포함하고;상기 웹 이미지검색부는 상기 물체상식정보 데이터베이스에 저장된 상기 상식정보들에 기초하여, 상기 웹에서 검색된 상기 인식 대상 물체에 관한 이미지들 중에서 상기 인식 대상 물체에 관한 상기 상식정보에 대응하는 이미지들을 선택하고;상기 물체모델생성부는 상기 선택된 이미지들을 대상으로 상기 인식 대상 물체에 관한 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 코드워드 데이터베이스는 상기 다양한 물체의 이미지들로부터 추출된 특징들을 클러스터링하여, 각 이미지들의 특징을 대표할 수 있는 범용적인 특징들에 관한 코드워드들을 축적한 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 장치
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 물체모델생성부는 상기 인식 대상 물체에 관해 상기 코드워드 데이터베이스로부터 선택한 상기 코드워드들의 빈도와 분산에 관련된 데이터를 산출하여 상기 인식 대상 물체에 대한 상기 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 물체모델생성부는 상기 인식 대상 물체에 관한 상기 이미지들에서 상기 코드워드들이 위치하는 위치에 관한 정보를 추출하여 상기 인식 대상 물체에 대한 상기 모델에 포함시키고,상기 물체인식부는 상기 코드워드들의 빈도와 분산을 이용하여 유사도를 검색하여 상기 입력 이미지로부터 후보 물체를 선택하고, 상기 코드워드들의 위치 정보에 기초하여 상기 후보 물체 중에서 최종적으로 상기 인식 대상 물체를 선택하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 장치
6 6
웹 기반의 물체 인식 방법에 있어서,다양한 물체의 이미지들로부터 특징들을 추출하고, 상기 추출한 특징들에 관한 코드워드들을 데이터베이스로 구축하는 단계;외부로부터 물체의 인식명령이 입력되면, 인식 대상 물체에 관한 이미지를 웹에서 검색하는 단계;상기 검색된 상기 인식 대상 물체의 이미지들에서 특징들을 추출하고, 상기 추출한 특징들과 상기 코드워드 데이터베이스에 저장된 상기 코드워드들 간의 차이값을 산출하여, 상기 특징들과 차이값이 가장 작은 코드워드들을 상기 코드워드 데이터베이스로부터 선택하여 상기 인식 대상 물체에 관한 모델을 생성하는 단계; 및센서로부터 입력되는 입력이미지에서 특징들을 추출하여 상기 모델에 포함된 상기 코드워드들과 비교함으로써, 상기 입력이미지에 존재하는 상기 인식 대상 물체를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 방법
7 7
제6항에 있어서,다양한 물체들의 색상, 크기 및 형태 중 적어도 하나에 관한 상식정보들을 데이터베이스로 구축하는 단계;상기 웹 검색 단계는 상기 데이터베이스로 구축된 상기 상식정보들에 기초하여, 상기 웹에서 검색된 상기 인식 대상 물체에 관한 이미지들 중에서 상기 인식 대상 물체에 관한 상기 상식정보에 대응하는 이미지들을 선택하는 단계를 포함하고;상기 모델을 생성하는 단계는 상기 선택된 이미지들을 대상으로 상기 인식 대상 물체에 관한 상기 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 방법
8 8
제6항 또는 제7항에 있어서,상기 모델을 생성하는 단계는 상기 선택한 코드워드들의 빈도와 분산에 관련된 데이터를 산출하여 상기 인식 대상 물체에 관한 상기 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 모델을 생성하는 단계는 상기 이미지들에서 상기 코드워드가 위치하는 위치에 관한 정보를 추출하여 상기 모델에 포함시키는 단계를 포함하고,상기 물체 인식 단계는 상기 코드워드들의 빈도와 분산을 이용하여 유사도를 검색하여 상기 입력 이미지로부터 후보 물체들을 선택하는 단계, 및 상기 코드워드들의 위치 정보에 기초하여 상기 후보 물체들 중에서 최종적으로 상기 인식 대상 물체를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 기반의 물체 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.