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실시간 세선화가 가능한 영상 처리 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014010083
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 영상 데이터 세선화(細線化) 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 영상 데이터를 세선화(細線化)하는 영상 처리 장치에 있어서, 이진화데이터가 소정의 영상 블록으로 분할되어 저장되는 입력저장부, 분할된 영상 블록들을 병렬적으로 세선화하는 세선화부, 입력저장부와 세선화부를 연결하는 입력스위치부, 세선화된 영상 블록들이 저장되는 출력저장부, 세선화부와 출력저장부를 연결하는 출력스위치부, 및 각 출력저장유닛에 포함된 세선화된 영상 블록들을 조합하여 세선화 영상데이터로 재구성하는 영상데이터 재구성부를 포함하되, n은 자연수인 것을 특징으로 하는 출력저장부를 포함하는 영상 처리 장치 가 제공된다. 세선화된 영상데이터의 연결성이 유지될 수 있는 영상 처리 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다. 세선화, 이진화, 영상 처리
Int. CL H04N 1/41 (2006.01)
CPC G06K 9/44(2013.01) G06K 9/44(2013.01) G06K 9/44(2013.01)
출원번호/일자 1020070060737 (2007.06.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0867163-0000 (2008.10.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.20)
심사청구항수 31

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김기훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 조정욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 팜 티엔 콩 베트남 경기도 수원시 장안구
6 박종현 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 이대로 대한민국 경기도 수원시 장안구
8 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이경란 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0447598-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0845421-94
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.12.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0003816-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0230034-51
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0463945-81
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0526340-80
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0526319-20
10 등록결정서
Decision to grant		 2008.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0551397-04
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 데이터를 세선화(細線化)하는 영상 처리 장치에 있어서,이진화데이터가 소정의 영상 블록으로 분할되어 저장되는 입력저장부;분할된 상기 영상 블록들을 병렬적으로 세선화하는 세선화부;상기 입력저장부와 상기 세선화부를 연결하는 입력스위치부;세선화된 상기 영상 블록들이 저장되는 출력저장부; 상기 세선화부와 상기 출력저장부를 연결하는 출력스위치부; 및 상기 각 출력저장유닛에 포함된 세선화된 상기 영상 블록들을 조합하여 세선화 영상데이터로 재구성하는 영상데이터 재구성부를 포함하되,상기 입력저장부는 n(단, n은 자연수)개의 입력저장유닛을 포함하고,순차적으로 입력되는 상기 이진화데이터는 각각 상응하는 상기 입력저장유닛에 저장되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 입력저장유닛은 각각 분할된 m개의 내부입력메모리영역을 포함하고,상기 이진화데이터는 m개의 상기 영상 블록으로 분할되어 각각 상응하는 상기 내부입력메모리영역에 저장되되,상기 m은 자연수인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 입력저장부는 순차적으로 입력되는 상기 이진화데이터를 상기 n개의 입력저장유닛 각각에 순차적으로 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 입력스위치부가 제n-1 입력저장유닛과 상기 세선화부를 연결하는 경우, 상기 입력스위치부는 제n-1 입력저장유닛에 저장된 이진화데이터의 세선화가 종료하면 제n 입력저장유닛과 상기 세선화부를 연결하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
6 6
제3항에 있어서,상기 세선화부는 m개의 상기 영상 블록들을 병렬적으로 세선화하기 위한 m개의 세선화유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 세선화유닛은 상기 영상 블록 내의 삭제대상화소를 삭제하여 상기 영상 블록들을 세선화하되,상기 세선화유닛은 대상화소가 중심에 위치한 미리 설정된 화소영역과 미리 설정된 삭제마스크가 동일하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 화소영역은 3X3(가로X세로) 영역이고, 상기 대상화소는 '1'에 상응하며,상기 삭제마스크는 3X3(가로X세로) 영역이고, 상기 대상화소의 상단부터 시계방향으로 위치하는 8개의 이웃화소들의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, x는 do not care)
9 9
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 0-0-0-x-1-x-1-x(상기 2번 패턴)이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 4X3 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
10 10
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 x-0-0-0-x-1-1-1(상기 3번 패턴)이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 4X3 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-1-1-0, 0-1-1-0, 0-1-1-0 인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
11 11
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 1-x-0-0-0-x-1-x(상기 4번 패턴)이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 3X4 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-0, 1-1-0, 1-1-0, x-0-0 인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
12 12
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 1-x-0-0-0-x-1-x(상기 4번 패턴)이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 4X3 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
13 13
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 1-1-x-0-0-0-x-1(상기 5번 패턴) 이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 3X4 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-0, 1-1-1, 1-1-1, 0-0-0 인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
14 14
제8항에 있어서,상기 삭제마스크의 패턴이 1-x-1-x-0-0-0-x(상기 6번 패턴) 이고, 상기 화소영역이 상기 삭제마스크와 동일한 경우,상기 세선화유닛은 상기 화소영역을 포함하는 3X4 영역의 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하고, 상기 확장화소영역이 상기 확장마스크와 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 상기 삭제대상화소로 판단하되,상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고,상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-x, 0-1-1, 0-1-1, 0-0-x 인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 (단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
15 15
제6항에 있어서,상기 세선화유닛은 세선화의 대상인 상기 영상 블록 내의 삭제대상화소를 삭제하여 상기 영상 블록들을 세선화하되,상기 세선화유닛은 상기 영상 블록에 이웃한 다른 영상 블록의 인접한 하나의 추가화소라인을 삽입하여 상기 영상 블록을 세선화하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
16 16
제15항에 있어서,상기 세선화유닛은 상기 영상 블록을 1회 스캔(scan)하여 상기 삭제대상화소를 삭제한 뒤 상기 추가화소라인을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
17 17
제1항에 있어서,상기 출력저장부는 n개의 출력저장유닛을 포함하되,순차적으로 세선화되어 입력되는 상기 이진화데이터는 각각 상응하는 상기 출력저장유닛에 저장되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
18 18
제17항에 있어서,상기 입력스위치부가 제n-1 입력저장유닛과 상기 세선화부를 연결하는 경우, 상기 출력스위치부는 제n-1 출력저장유닛과 상기 세선화부를 연결하고, 상기 제n-1 입력저장유닛에 저장된 상기 이진화데이터의 세선화가 종료하면 세선화된 상기 세선화된 이진화데이터가 상기 제n-1 출력저장유닛에 저장되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
19 19
제18항에 있어서,상기 출력스위치부는 세선화된 이진화데이터가 상기 제n-1 출력저장유닛에 저장되면 제n 출력저장유닛과 상기 세선화부를 연결하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
20 20
제17항에 있어서,상기 출력저장유닛은 각각 분할된 m개의 내부출력메모리영역을 포함하고,m개의 상기 영상 블록은 상기 세선화부에 의하여 세선화되어 각각 상응하는 상기 내부출력메모리영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
21 21
영상 데이터를 세선화하는 영상 처리 방법에 있어서,이진화데이터를 소정의 영상 블록들로 분할하는 단계;상기 각 영상 블록 내에 포함되고 대상화소가 중심에 위치한 화소영역과, 미리 설정된 삭제마스크가 동일한지 판단하는 단계;상기 화소영역과 상기 삭제마스크가 동일하면 상기 삭제마스크가 미리 설정된 확장대상마스크인지 판단하는 단계;상기 삭제마스크가 상기 확장대상마스크와 동일하면 미리 설정된 확장화소영역과 미리 설정된 확장마스크를 비교하는 단계; 및 상기 확장화소영역과 상기 확장마스크가 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 삭제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 화소영역과 상기 삭제마스크가 동일하지 아니하면 상기 대상화소를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
23 23
제21항에 있어서,상기 화소영역은 3X3(가로X세로) 영역이고, 상기 대상화소는 '1'에 상응하며,상기 삭제마스크는 3X3(가로X세로) 영역이고, 상기 대상화소의 상단부터 시계방향으로 위치하는 8개의 이웃화소들의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, x는 do not care로서 고려 대상이 아님)
24 24
제23항에 있어서,상기 확장대상마스크는 상기 패턴들 중 하기 2번 패턴 내지 6번 패턴 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 0-0-0-x-1-x-1-x(상기 2번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
26 26
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 x-0-0-0-x-1-1-1(상기 3번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-1-1-0, 0-1-1-0, 0-1-1-0 인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
27 27
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 1-x-0-0-0-x-1-x(상기 4번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-0, 1-1-0, 1-1-0, x-0-0 인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
28 28
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 1-x-0-0-0-x-1-x(상기 4번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 좌측에 3개의 화소가 더 포함된 4X3 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 4X3 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 하기 패턴들 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
29 29
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 1-1-x-0-0-0-x-1(상기 5번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-0, 1-1-1, 1-1-1, 0-0-0 인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
30 30
제24항에 있어서,상기 확장대상마스크의 패턴이 1-x-1-x-0-0-0-x(상기 6번 패턴)이면, 상기 확장화소영역은 상기 화소영역의 상단에 3개의 화소가 더 포함된 3X4 영역의 화소영역이고, 상기 확장마스크는 3X4 영역의 마스크로서 각 행의 좌측부터 위치하는 각 픽셀(상기 대상화소 포함)의 패턴이 0-0-x, 0-1-1, 0-1-1, 0-0-x 인 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법(단, 상단에 위치하는 행부터 나열함)
31 31
제21항에 있어서,상기 화소영역과 상기 삭제마스크가 동일한지 판단하는 단계는,상기 영상 블록에 이웃한 다른 영상 블록의 인접한 하나의 추가화소라인을 삽입하는 단계; 및 상기 추가화소라인이 삽입된 상기 영상 블록 내에 포함되고, 상기 대상화소가 중심에 위치한 화소영역과 상기 삭제마스크가 동일한지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
32 32
제31항에 있어서,상기 추가화소라인이 삽입된 상기 영상 블록을 1회 스캔하여 상기 삭제대상화소를 삭제한 뒤 상기 추가화소라인을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 성균관대학교 산학협력단 최우수실험실지원사업 임베디드 시스템 기반 기술연구개발사업 모션-비전 통합형 임베디드 시스템 개발