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사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 및 그방법
- 기술번호 : KST2015142810
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 가정 내에서 사용되는 지능 로봇을 사용자가 원격지에서 휴대용 단말기로 원격 조종하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 원격 조종되는 로봇; 상기 로봇을 원격 조종하기 위한 단말기; 및 상기 로봇이 제공하는 서비스와, 상기 서비스를 이용하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 상기 로봇으로부터 제공받아, 상기 단말기에게 제공하는 하는 서버로 구성된다.로봇, 원격, 조종, 사용자 인터페이스, 서버 |
|---|---|
| Int. CL | B25J 13/00 (2006.01) |
| CPC | B25J 9/1689(2013.01) B25J 9/1689(2013.01) B25J 9/1689(2013.01) B25J 9/1689(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060040283 (2006.05.04) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0750407-0000 (2007.08.10) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20070817) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.05.04) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전재욱 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 2 | 김기오 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 3 | 박지환 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인정직과특허 | 대한민국 | 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.05.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0315904-68 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.05.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0027491-68 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.08.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0427925-46 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-0015278-18 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 원격 조종되는 로봇;상기 로봇을 원격 조종하기 위한 단말기; 및상기 로봇이 제공하는 서비스와, 상기 서비스를 이용하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 상기 로봇으로부터 제공받아, 상기 단말기에게 제공하는 하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 로봇과 상기 서버는 홈 네트워크로 연결된 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 서버와 상기 단말기는 외부 네트워크로 연결되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 서버는 상기 로봇이 제공하는 서비스의 목록이 수록되는 서비스 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 서버는 상기 로봇이 제공하는 사용자 인터페이스가 수록되는 사용자 인터페이스 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 로봇은 상기 서버에게 상기 서비스를 등록한 후에 ID를 부여받는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 서버는 상기 로봇에게 부여된 ID가 수록되는 로봇 ID 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 로봇 또는 상기 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 9 |
9 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 단말기에서 실행되는 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 10 |
10 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 로봇의 서비스별로 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 단말기는 상기 사용자 인터페이스가 탑재되는 인터페이스 플랫폼을 포함하고, 상기 모듈은 상기 인터페이스 플랫폼에 탑재되어 사용자 인터페이스 프로그램으로 결합되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 |
| 12 |
12 네트워크를 통해 서버에 연결되는 로봇을 단말기로 사용자 인터페이스를 통해 원격 조종하는 방법에 있어서,(a) 상기 로봇이 제공 가능한 서비스와 사용자 인터페이스를 상기 서버에게 등록하는 단계;(b) 상기 단말기가 상기 서버에 접속되면, 상기 서버는 상기 로봇이 제공 가능한 서비스의 목록을 상기 단말기로 제공하는 단계;(c) 상기 단말기가 서비스를 선택하면, 상기 서버는 해당 서비스를 제공하는 로봇을 조종할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 단말기로 전송하는 단계; 및(d) 사용자 인터페이스가 실행되는 상기 단말기를 이용하여 상기 로봇을 조종하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 (a)단계는 서버가 상기 로봇에게 ID를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 14 |
14 제 12항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 독립 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 15 |
15 제 12항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 각 서비스의 기능별 모듈 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 16 |
16 제 15항에 있어서, 상기 단말기는 상기 모듈 프로그램이 결합되어 실행되는 인터페이스 플랫폼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 17 |
17 네트워크를 통해 서버에 연결되는 로봇을 단말기로 사용자 인터페이스를 통해 원격 조종하는 방법에 있어서,(a) 상기 로봇이 제공 가능한 서비스를 상기 서버에게 등록하는 단계;(b) 상기 단말기가 상기 서버에 접속되면, 상기 서버는 상기 로봇이 제공 가능한 서비스의 목록을 상기 단말기로 제공하는 단계;(c) 상기 단말기가 서비스를 선택하면, 상기 서버는 해당 서비스를 제공하는 로봇에게 상기 사용자 인터페이스를 요청하는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 상기 로봇이 상기 사용자 인터페이스를 상기 단말기로 전송하는 단계; 및(e) 사용자 인터페이스가 실행되는 상기 단말기를 이용하여 상기 로봇을 조종하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 18 |
18 제 17항에 있어서, 상기 (a)단계는 서버가 상기 로봇에게 ID를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 19 |
19 제 17항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 독립 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0750407-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060504 출원 번호 : 1020060040283 공고 연월일 : 20070817 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070803 청구범위의 항수 : 19 유별 : B25J 13/00 발명의 명칭 : 사용자 인터페이스를 이용한 원격 조종 로봇 시스템 및 그방법 존속기간(예정)만료일 : 20150811 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 553,500 원 | 2007년 08월 13일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 687,000 원 | 2010년 12월 23일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2011년 07월 11일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2012년 07월 24일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2013년 06월 03일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2014년 06월 17일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.05.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0315904-68 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2007.05.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0027491-68 |
| 4 | 등록결정서 | 2007.08.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0427925-46 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-0015278-18 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1410039393 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 06-최-39 |
| 연구과제명 | 모션-비젼통합형임배디드시스템개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 산업자원부 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200609~200708 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1440001140 |
|---|---|
| 세부과제번호 | HR-C1090 |
| 연구과제명 | 대학IT연구센터육성지원 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200609~200708 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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