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차량 내부의 네트워크 시스템 및 그 제어 방법
- 기술번호 : KST2014010172
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 차량 내부의 네트워크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네트워크 시스템은 제 1 액츄에이터 및 적어도 하나의 제 2 액츄에이터와; 센싱 결과에 따른 센싱값을 출력하는 적어도 하나의 공유센서와; 상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 1 서브 센싱값을 출력하는 제 1 서브 전자제어부와; 상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 2 서브 센싱값을 출력하는 제 2 서브 전자제어부와; 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부와 시분할 방식의 통신 프로토콜에 따라 통신하며, 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부로부터 각각 출력되는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 제 1 서브 전자제어부와 상기 제 2 서브 전자제어부 중 어느 하나의 이상으로 판단하는 메인 전자제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 네트워크로 연결된 각각의 서브 전자제어부들이 상호 보완적인 역할을 수행함으로써 오류에 대한 강인성을 높일 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/12 (2006.01) H04L 12/52 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020070056693 (2007.06.11) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0871857-0000 (2008.11.27) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20081203) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.06.11) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전재욱 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 2 | 서석현 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 3 | 문태윤 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 4 | 김진호 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0421310-02 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-0015278-18 |
| 3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2008.03.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0171640-45 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0296692-08 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0527502-58 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.07.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0527503-04 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0594801-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 차량 내부의 네트워크 시스템에 있어서,제 1 액츄에이터 및 적어도 하나의 제 2 액츄에이터와;센싱 결과에 따른 센싱값을 출력하는 적어도 하나의 공유센서와;상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 1 서브 센싱값을 출력하는 제 1 서브 전자제어부와;상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 2 서브 센싱값을 출력하는 제 2 서브 전자제어부와;시분할 방식의 통신 프로토콜으로 통신에 따라 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부가 출력한 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값을 입력받고, 상기 제 1, 2 서브 센싱값의 편차가 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 제 1 서브 전자제어부와 상기 제 2 서브 전자제어부 중 어느 하나의 이상으로 판단하는 메인 전자제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 시분할 방식의 통신 프로토콜은 플렉스레이(FlexRay) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 메인 전자제어부는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브센싱값의 중간값을 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나로 전송하고;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부는 상기 메인 전자제어부로부터 전송되는 상기 중간값에 기초하여 상기 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 4 |
4 제 2항에 있어서,상기 메인 전자제어부는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나의 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터 중 적어도 어느 하나의 구동에 대한 제어권을 인계받아 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터 중 적어도 어느 하나의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 5 |
5 제 2항에 있어서,상기 메인 전자제어부는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부에 각각 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값의 재전송을 요청하고;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부는 각각 상기 공유센서로부터 상기 센싱값을 재입력받아 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센상값을 재생성하고, 재생성된 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센상값을 상기 메인 전자제어부로 재출력하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 6 |
6 제 2항에 있어서,상기 메인 전자제어부는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값의 편차가 상기 오차범위 내인 경우, 정상상태에 대한 정보를 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나에 통지하고;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부는 상기 메인 전자제어부로부터 상기 정상상태에 대한 정보가 수신되는 경우, 상기 공유센서의 센싱값에 기초하여 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 7 |
7 제 1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공유센서로부터 출력되는 상기 센싱값은 아날로그 신호 형태를 가지고, 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값은 디지털 신호 형태를 가지며;상기 제 1 서브 전자제어부는 아날로그 신호 형태의 상기 센싱값을 디지털 신호 형태의 상기 제 1 서브 센싱값으로 변환하는 제 1 A/D 컨버터를 포함하고;상기 제 2 서브 전자제어부는 아날로그 신호 형태의 상기 센싱값을 디지털 신호 형태의 상기 제 2 서브 센싱값으로 변환하는 제 2 A/D 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템 |
| 8 |
8 차량 내부의 네트워크 시스템의 제어방법에 있어서,공유센서로부터 센싱 결과에 따른 센싱값이 출력되는 단계와;제 1 액츄에이터의 구동을 제어하는 제 1 서브 전자제어부에 의해 상기 센싱값에 대응하는 제 1 서브 센싱값이 출력되는 단계와;제 2 액츄에이터의 구동을 제어하는 제 2 서브 전자제어부에 의해 상기 센싱값에 대응하는 제 2 서브 센싱값이 출력되는 단계와;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부로부터 출력된 제1 서브 센싱값 및 제2 서브 센싱값은 시분할 방식의 통신 프로토콜에 따라 메인 전자제어부로 전달되는 단계와;상기 메인 전자제어부는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 제 1 서브 전자제어부와 상기 제 2 서브 전자제어부 중 어느 하나의 이상으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 9 |
9 제8항에 있어서,상기 시분할 방식의 통신 프로토콜은 플렉스레이(FlexRay) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 10 |
10 제9항에 있어서,상기 메인 전자제어부에 의해 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 것으로 판단된 경우, 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브센싱값의 중간값을 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나로 전송하는 단계와;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부가 상기 메인 전자제어부로부터 전송되는 상기 중간값에 기초하여 상기 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터의 구동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 11 |
11 제9항에 있어서,상기 메인 전자제어부에 의해 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 것으로 판단된 경우, 상기 메인 전자제어부로 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나의 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터 중 적어도 어느 하나의 구동에 대한 제어권이 인계되어 상기 메인 전자제어부가 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터 중 적어도 어느 하나의 구동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 12 |
12 제9항에 있어서,상기 메인 전자제어부에 의해 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 상기 오차범위를 벗어나는 것으로 판단된 경우, 상기 메인 전자제어부로부터 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부로 각각 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값의 재전송이 요청되는 단계와;상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부가 각각 상기 공유센서로부터 상기 센싱값을 재입력받아 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센상값을 재생성하는 단계와;재생성된 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센상값이 상기 메인 전자제어부로 재출력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 13 |
13 제9항에 있어서,상기 메인 전자제어부에 의해 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값의 편차가 상기 오차범위 내인 것으로 판단된 경우, 상기 메인 전자제어부로부터 정상상태에 대한 정보가 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부 중 적어도 어느 하나로 통지되는 단계와;상기 메인 전자제어부로부터 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부로 상기 정상상태에 대한 정보가 수신되는 경우, 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부가 상기 공유센서의 센싱값에 기초하여 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터의 구동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 14 |
14 제8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공유센서로부터 출력되는 상기 센싱값은 아날로그 신호 형태를 가지고, 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값은 디지털 신호 형태를 가지며;상기 제 1 서브 센싱값이 출력되는 단계는 아날로그 신호 형태의 상기 센싱값이 디지털 신호 형태의 상기 제 1 서브 센싱값으로 변환되어 출력되는 단계를 포함하고;상기 제 2 서브 센싱값이 출력되는 단계는 아날로그 신호 형태의 상기 센싱값이 디지털 신호 형태의 상기 제 2 서브 센싱값으로 변환되어 출력되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US20080306647 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2008306647 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 산업자원부 | 성균관대학교 산학협력단 | 자동차부품기반기술개발사업 | 차세대 차량용 임베디드 시스템 기반기술 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0871857-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070611 출원 번호 : 1020070056693 공고 연월일 : 20081203 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20081125 청구범위의 항수 : 14 유별 : H04L 12/12 발명의 명칭 : 차량 내부의 네트워크 시스템 및 그 제어방법 존속기간(예정)만료일 : 20141128 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2008년 11월 28일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2011년 09월 06일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 09월 17일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2013년 10월 07일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0421310-02 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-0015278-18 |
| 3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2008.03.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0171640-45 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0296692-08 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0527502-58 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.07.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0527503-04 |
| 7 | 등록결정서 | 2008.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0594801-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술번호 | KST2014010172 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 차량 내부의 네트워크 시스템 및 그 제어 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 차량 내부의 네트워크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네트워크 시스템은 제 1 액츄에이터 및 적어도 하나의 제 2 액츄에이터와; 센싱 결과에 따른 센싱값을 출력하는 적어도 하나의 공유센서와; 상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 1 서브 센싱값을 출력하는 제 1 서브 전자제어부와; 상기 제 1 액츄에이터의 구동을 제어하고, 상기 공유센서로부터 수신되는 상기 센싱값에 대응하는 제 2 서브 센싱값을 출력하는 제 2 서브 전자제어부와; 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부와 시분할 방식의 통신 프로토콜에 따라 통신하며, 상기 제 1 서브 전자제어부 및 상기 제 2 서브 전자제어부로부터 각각 출력되는 상기 제 1 서브 센싱값 및 상기 제 2 서브 센싱값 간의 편차가 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 제 1 서브 전자제어부와 상기 제 2 서브 전자제어부 중 어느 하나의 이상으로 판단하는 메인 전자제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 네트워크로 연결된 각각의 서브 전자제어부들이 상호 보완적인 역할을 수행함으로써 오류에 대한 강인성을 높일 수 있다. |
| 개발상태 | 아이디어창안 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | . |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415079355 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10017093 |
| 연구과제명 | 차세대차량용임베디드시스템기반기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200408~200905 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1445006269 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0046 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스응용을위한HCI기반기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415086744 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0801-0046 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스응용을위한HCI기반기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415088097 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10029873 |
| 연구과제명 | FlexRay기반의통합네트워크설계기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200708~201001 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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