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다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 기법

  • 기술번호 : KST2014011293
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일 카메라를 기반으로 생성된 이미지 내에서 특징점을 추출하여 가상의 평면 정보를 구성한 뒤 3차원 대상 물체의 자세 정보를 획득한다. 가상의 평면 정보를 적용함으로써 3차원 자세 정보에 대한 알려진 변수와 미지 변수를 분리시킬 수 있으므로 복잡한 연산을 간략화시킬 수 있다. 영상에서 정확한 3차원 정보를 검출할 수 있으며, 수행시간을 크게 줄일 수 있다. 또한 각각의 가상 평면 정보들을 조합함으로써보다 정확한 자세정보를 추출할 수 있다. 가상 평면, 특징점, 자세 정보, 기하, 3차원, 단일 카메라
Int. CL G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020090016756 (2009.02.27)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1080073-0000 (2011.10.31)
공개번호/일자 10-2010-0097886 (2010.09.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.27)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한헌수 대한민국 서울 동작구
2 한영준 대한민국 서울특별시 관악구
3 박상범 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0122662-46
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0058112-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0360965-51
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0671638-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0671636-15
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0671635-69
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.12.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2010-0821447-12
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2010.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0112102-28
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0832476-83
11 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2010.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0113528-32
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0105695-04
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0297305-79
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0381386-50
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0381381-22
16 등록결정서
Decision to grant
2011.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0613890-27
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 방법에 있어서, 하나의 영상을 입력받는 제1단계(S1)와; 상기 입력받은 하나의 영상 내에서 존재하는 대상 물체에 대한 특징 성분을 추출하는 제2단계(S2)와; 상기 추출된 특징 성분 중 임의의 한 성분을 평면 좌표계의 기준 좌표계로 삼고, 다른 한 성분에 대한 벡터를 상기 기준 좌표계의 한 축과 일치시키고, 또 다른 한 성분에 대한 벡터를 구한 뒤, 상기 다른 한 성분에 대한 벡터 및 상기 또 다른 한 성분에 대한 벡터에 대한 법선 벡터를 상기 기준 좌표계의 또 다른 축에 일치시킴으로써 상기 추출된 특징 성분들을 기반으로 대상 물체 기준 좌표계를 중심으로 다수개의 가상 평면의 좌표 관계를 구성하는 제3단계(S3)와; 상기 기준 좌표계를 중심으로 한 다수개의 가상 평면들에 대한 관계를 정립하는 제4단계(S4)와; 상기 다수개의 가상 평면 각각에 대한 깊이 지도를 구성하는 제5단계(S5)와; 상기 다수개의 가상 평면 각각에 대한 깊이 관계를 폐루프 제어 관계로 정리하는 제6단계(S6)와; 상기 폐루프 정리를 통해 대상 물체에 대한 깊이 지도를 생성하는 제7단계(S7)와; 상기 대상 물체에 대한 깊이 지도를 기반으로 대상 물체에 대한 가상 공간상에 대상 물체를 모델링하는 제8단계(S8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.