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움직임 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045197
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 움직임 추정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 움직임 추정 장치는 입력 프레임에 포함된 복수의 블록들의 움직임을 추정하는 장치로서, 참조 프레임에 포함된 탐색 영역을 복수의 구역들로 분할하는 구역 분할부; 및 상기 복수의 구역들 중 적어도 일부의 구역을 대상으로 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 움직임 추정부를 포함하되, 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색의 수행에는 마감시간(Deadline)이 설정되고, 상기 움직임 추정부는 이전 블록에 대해 설정된 마감시간 이전에 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료되는 경우, 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료된 시점으로부터 현재 블록에 대해 설정된 마감시간까지의 시간간격에 기초하여 상기 복수의 블록들 중에서 N(1 이상의 정수임)개의 구역을 선택하고, 상기 선택된 N개의 구역을 대상으로 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행한다.
Int. CL H04N 19/51 (2014.01)
CPC H04N 19/513(2013.01) H04N 19/513(2013.01)
출원번호/일자 1020110021716 (2011.03.11)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1223754-0000 (2013.01.11)
공개번호/일자 10-2012-0103837 (2012.09.20) 문서열기
공고번호/일자 (20130122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.11)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성수 대한민국 서울특별시 강남구
2 양현철 대한민국 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)
3 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0177166-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056072-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0442894-88
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0724373-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0724374-48
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0020429-29
8 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.01.11 수리 (Accepted) 2-1-2013-0023610-45
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 프레임에 포함된 복수의 블록들의 움직임을 추정하는 장치에 있어서, 참조 프레임에 포함된 탐색 영역을 복수의 구역들로 분할하는 구역 분할부; 및상기 복수의 구역들 중 적어도 일부의 구역을 대상으로 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 움직임 추정부를 포함하되, 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색의 수행에는 마감시간(Deadline)이 설정되고, 상기 움직임 추정부는 이전 블록에 대해 설정된 마감시간 이전에 상기 이전 블록에 대한 움직임 추정의 수행이 완료되어 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료되는 경우, 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료된 시점으로부터 현재 블록에 대해 설정된 마감시간까지의 시간간격에 기초하여 상기 복수의 블록들 중에서 N(1 이상의 정수임)개의 구역을 선택하고, 상기 선택된 N개의 구역을 대상으로 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 움직임 추정부는 상기 시간간격, 및 움직임 벡터 탐색이 수행되는 구역의 개수와 상기 구역의 개수에 따른 움직임 벡터 탐색 시 소요되는 수행시간 사이의 관계에 기초하여 상기 N개의 구역의 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 움직임 추정부는 상기 시간간격보다 짧은 소요 시간들 중 최대의 수행시간과 대응되는 상기 구역의 개수를 상기 N개의 구역의 개수로 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 복수의 구역들 각각에는 상기 움직임 벡터 탐색에 대한 탐색 순서가 설정되고, 상기 움직임 추정부는 상기 탐색 순서가 빠른 상위 N개의 구역을 선택하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
11 11
입력 프레임에 포함된 복수의 블록들의 움직임을 추정하는 장치에 있어서, 2 이상의 움직임 탐색 알고리즘 중 어느 하나의 움직임 탐색 알고리즘을 선택하고, 상기 어느 하나의 움직임 탐색 알고리즘을 이용하여 참조 프레임에 포함된 탐색 영역을 대상으로 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 움직임 추정부를 포함하되, 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색의 수행에는 마감시간이 설정되고, 상기 움직임 추정부는 이전 블록에 대해 설정된 마감시간 이전에 상기 이전 블록에 대한 움직임 추정의 수행이 완료되어 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료되는 경우, 상기 2 이상의 움직임 탐색 알고리즘 중에서 하나의 블록에 대한 움직임 탐색을 수행 시 소요되는 수행시간이 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료된 시점으로부터 현재 블록에 대해 설정된 마감시간까지의 시간간격보다 짧으면서 최대인 알고리즘을 상기 어느 하나의 움직임 탐색 알고리즘으로 선택하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
12 12
입력 프레임에 포함된 복수의 블록들의 움직임을 추정하는 방법에 있어서, 참조 프레임에 포함된 탐색 영역을 복수의 구역들로 분할하는 단계; 및상기 복수의 구역들 중 적어도 일부의 구역을 대상으로 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 블록들 각각에 대한 움직임 벡터 탐색의 수행에는 마감시간이 설정되고, 상기 움직임 벡터 탐색을 수행하는 단계는 이전 블록에 대해 설정된 마감시간 이전에 상기 이전 블록에 대한 움직임 추정의 수행이 완료되어 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료되는 경우, 상기 이전 블록의 움직임 벡터 탐색 수행이 종료된 시점으로부터 현재 블록에 대해 설정된 마감시간까지의 시간간격에 기초하여 상기 복수의 블록들 중에서 N(1 이상의 정수임)개의 구역을 선택하고, 상기 선택된 N개의 구역을 대상으로 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 움직임 벡터 탐색을 수행하는 단계는 상기 시간간격, 및 움직임 벡터 탐색이 수행되는 구역의 개수와 상기 구역의 개수에 따른 움직임 벡터 탐색 시 소요되는 수행시간 사이의 관계에 기초하여 상기 N개의 구역의 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 움직임 벡터 탐색을 수행하는 단계는 상기 시간간격보다 짧은 소요 시간들 중 최대의 수행시간과 대응되는 상기 구역의 개수를 상기 N개의 구역의 개수로 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 복수의 구역들 각각에는 상기 움직임 벡터 탐색에 대한 탐색 순서가 설정되고, 상기 움직임 벡터 탐색을 수행하는 단계는 상기 탐색 순서가 빠른 상위 N개의 구역을 선택하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 2008년 선정 ITRC 2차년도 서비스로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용기술개발