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이용자가 시각적으로 인식할 수 있는 신호를 생성하는 신호생성수단;
상기 이용자의 의지에 따라 움직이는 촬영대상물을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에서 촬영된 상기 촬영대상물의 영상을 기초로하여, 상기 촬영대상물이 움직인 방향을 검출하는 영상처리부; 및
상기 영상처리부에서 검출된 상기 촬영대상물의 움직임 방향과 상기 신호를 비교하여, 상기 이용자의 승리 및 패배를 판단하는 판단부;를 포함하며
상기 신호생성수단은 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 결합되는 지시부재를 포함하며,
상기 신호는 상기 지시부재의 회전방향인 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 본체에 이동가능하게 결합되며, 상기 이용자의 패배시 상기 이용자에게 접근되는 방향으로 이동되는 벌칙부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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제3항에 있어서,
상기 벌칙부재와 상기 이용자의 접촉시 발생되는 충격량을 측정하는 힘 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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제1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 이용자의 얼굴을 촬영하며,
상기 영상처리부는 촬영된 얼굴 영상에서 라인부분을 추출하며, 상기 추출된 라인부분의 분포 변화를 기초로 상기 얼굴의 움직임 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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제1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 이용자의 얼굴을 촬영하며,
상기 영상처리부는 촬영된 얼굴 영상의 컬러정보를 필터링하여 눈 및 입술의 위치를 추출하며, 상기 눈 및 입술의 위치 변화를 기초로 상기 얼굴의 움직임 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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제1항, 제3항, 제4항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
내부에 보관된 상품이 배출되는 배출구가 마련되어 있는 상품보관함; 및
상기 이용자가 기준횟수 이상으로 승리시 상기 상품을 상기 배출구로 배출시키는 상품제공수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 로봇
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