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바닥으로부터 이격된 천장판이 마련되어 있는 인형극 무대에서 동작가능하도록 복수의 관절을 가지는인형의 동작을 제어하기 위한 것으로서,
상기 인형극 무대의 천장판의 상측에 이동 가능하게 배치되는 이동유닛;
상기 천장판을 사이에 두고 상기 이동유닛의 하측에 배치되며, 상기 이동유닛과의 자기력에 의해 상기 천장판에 부착된 상태로 상기 이동유닛과 함께 이동되는 본체;
각각 모터의 구동축에 결합되어 상기 본체의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 보빈;
각각의 일단부는 상기 각 보빈의 외주면에 감기며, 각각의 타단부는 상기 인형에 결합되는 복수의 와이어; 및
상기 복수의 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 인형의 동작이 제어되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제1항에 있어서,
상기 이동유닛은 프레임과, 상기 프레임에 결합되며 구동축을 가지는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되며 상기 천장판에 접촉 지지되는 구동바퀴와, 상기 프레임에 결합되며 자기력을 형성하는 자석과, 상기 구동모터와 전기적으로 연결되며 상기 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 본체에는, 금속으로 이루어져 상기 자석과의 자기력에 의해 상기 천장판에 부착되며, 회전가능한 바퀴가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제1항에 있어서,
상기 본체에는 상기 와이어가 통과되는 복수의 관통공이 관통 형성되어 있으며,
상기 본체의 외부에 배치되도록 상기 본체에 결합되며, 상기 와이어가 상기 관통공으로부터 수직 방향과 교차하는 방향으로 이격된 지점에서부터 하방으로 늘어뜨려지도록 상기 와이어가 지지되는 가이드부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제3항에 있어서,
상기 가이드부재에는 상기 와이어가 삽입되어 하방으로 늘어뜨려지는 삽입공이 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제4항에 있어서,
상기 삽입공은 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제3항에 있어서,
회전가능하도록 상기 가이드부재에 결합되며, 상기 와이어가 지지되어 가이드되는 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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7
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드부재는 복수 구비되며 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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8
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드부재는 상기 본체에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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제8항에 있어서,
상기 본체에는 내측 방향으로 오목하게 형성되는 삽입홈부가 형성되어 있으며,
상기 가이드부재는 상기 삽입홈부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 인형극용 인형 제어장치
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