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대조비를 이용하여 레이저 스펙클 이미지를 영상처리하는 방법에 있어서,
(a) 영상처리되지 않은 레이저 스펙클 이미지의 각 픽셀마다 대조비를 산출하여 변환된 대조비 이미지를 구하며, 적응적 윈도우 사이즈의 종류, 또는 종류와 수량을 설정하는 단계;
(b) 상기 대조비 이미지의 대조비 값별 픽셀수에 관한 도수분포에서 상기 대조비 값 순으로 상기 대조비 이미지의 픽셀수를 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈 종류의 개수만큼 분할하고, 분할된 픽셀수의 각 범위에 대한 임계의 대조비 값을 임계값으로 설정하는 단계;
(c) 상기 대조비 이미지에서의 목표 픽셀의 대조비 값이 속하는 상기 임계값으로 설정되는 구간의 범위에 따라 상기 레이저 스펙클 이미지에서의 목표 픽셀에 적용될 상기 적응적 윈도우 사이즈를 설정하는 단계; 및
(d) 적응적 윈도우를 이동하며 이동되는 위치에 따른 상기 목표 픽셀에 적용될 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈의 영역 내의 픽셀들을 이용하여 상기 목표 픽셀에 대한 공간적 대조비를 산출하여, 상기 레이저 스펙클 이미지에 대한 공간 적응적 대조비 이미지를 산출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 (a) 단계에서 각 픽셀마다 대조비 산출은 고정된 윈도우 사이즈를 이용하여 산출하고,
상기 (d) 단계 또는 (a) 및 (d) 단계에서 각 픽셀에서의 대조비(K) 또는 공간적 대조비의 산출은 다음의 식에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 (d) 단계 이전에 시간 적응적으로 영상처리될 프레임 수를 설정하고,
상기 (d) 단계는, 상기 프레임 수 만큼의 프레임들 각각에서, 상기 적응적 윈도우 이동에 따른 상기 목표 픽셀에 적용될 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈 의 영역 내의 픽셀들을 이용하여, 상기 목표 픽셀에 대한 시간 적응적(temporal adaptive)인 공간적 대조비를 산출하여, 상기 레이저 스펙클 이미지에 대한 공간 및 시간 적응적 대조비 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 방법
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청구항 3에 있어서,
상기 (d) 단계에서 시간 적응적인 공간적 대조비(Kt) 산출은 다음의 식에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 방법
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청구항 1 내지 4 중의 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 각 픽셀마다 대조비 산출은 고정된 윈도우 사이즈를 이용하여 산출하고, 상기 설정되는 목표 픽셀에 대한 적응적 윈도우 사이즈 종류는 M이 홀수인 M×M 사이즈이고,
상기 (b) 단계에서 픽셀수 분할은 상기 대조비 이미지의 대조비 값별 픽셀수에 관한 히스토그램에서 상기 대조비 값 순으로 상기 대조비 이미지의 픽셀수를 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈 종류의 개수만큼 균등 분할하되, 균등분할되지 않는 경우 분할되는 픽셀수 중 상기 히스토그램 상 최외각의 분할 구역부터 픽셀수를 줄이며 분할하고,
상기 (c) 단계에서, 상기 목표 픽셀의 대조비 값이 속하는 상기 임계값으로 설정되는 구간의 범위에 따라 상기 적응적 윈도우 사이즈를 다르게 설정하고, 상기 목표 픽셀에 적용될 상기 적응적 윈도우 사이즈의 영역 중앙에 상기 목표 픽셀이 위치하도록 하고,
상기 (d) 단계에서 상기 적응적 윈도우의 이동은 슬라이딩 윈도우를 사용하여 상기 목표 픽셀을 한 칸씩 옮기면서 이동하는 것을 특징으로 하는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 방법
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대조비를 이용하여 레이저 스펙클 이미지를 영상처리하는 장치에 있어서,
카메라에 의해 촬영되어 디지털변환된 영상처리되지 않은 레이저 스펙클 이미지를 고정크기의 윈도우 사이즈를 이용하여 각 픽셀마다 대조비를 산출하여 변환된 대조비 이미지를 산출하는 고정윈도우 대조비 산출모듈;
상기 산출된 대조비 이미지로부터 상기 대조비 이미지의 대조비 값별 픽셀수에 관한 도수분포를 작성하여, 상기 도수분포에서 상기 대조비 값 순으로 상기 대조비 이미지의 픽셀수를 미리 설정입력받거나 또는 미리 정해진 적응적 윈도우 사이즈 종류의 개수만큼 분할하고, 분할된 픽셀수의 각 범위에 대한 임계의 대조비 값을 임계값으로 설정하는 임계값 설정모듈;
상기 대조비 이미지에서의 목표 픽셀의 대조비 값이 속하는 상기 임계값으로 설정되는 구간의 범위에 따라 미리 설정입력받거나 또는 미리 정해진 적응적 윈도우 사이즈들 중에서 상기 레이저 스펙클 이미지에서의 목표 픽셀에 적용될 상기 적응적 윈도우 사이즈를 설정하는 윈도우 사이즈 설정모듈; 및
적응적 윈도우를 이동시키며 이동되는 위치에 따른 상기 목표 픽셀에 적용될 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈의 영역 내의 픽셀들을 이용하여 상기 목표 픽셀에 대한 공간적 대조비를 산출하여, 상기 레이저 스펙클 이미지에 대한 공간 적응적 대조비 이미지를 산출하는 적응적 대조비 산출모듈;을 포함하여 이루어지는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 장치
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청구항 6에 있어서,
상기 적응적 대조비 산출모듈은, 미리 설정입력받거나 또는 미리 정해진 시간 적응적으로 영상처리될 프레임 수 만큼의 프레임들 각각에서, 상기 적응적 윈도우 이동에 따른 상기 목표 픽셀에 적용될 상기 설정된 적응적 윈도우 사이즈 의 영역 내의 픽셀들을 이용하여, 상기 목표 픽셀에 대한 시간 적응적인 공간적 대조비를 산출하여, 상기 레이저 스펙클 이미지에 대한 공간 및 시간 적응적 대조비 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 대조비를 이용한 레이저 스펙클 이미지의 영상처리 장치
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