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디지털 영상 안정화 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2014022615
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 디지털 영상 안정화 시스템 및 방법이 개시된다. 프레임 저장부에는 입력되는 영상 프레임들이 저장된다. LMV 추정부는 현재 영상 프레임으로부터 복수 개의 하위 영상을 추출하고, 위상 상관 알고리즘을 이용하여 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상과 현재 영상 프레임으로부터 추출한 하위 영상 각각에 대해 지역 움직임 벡터(Local Motion Vector : LMV)를 추정한다. FMV 결정부는 현재 영상 프레임에 대해 얻어진 복수 개의 LMV를 평균하거나 피크가 큰 두 개의 LMV를 평균하여 현재 영상 프레임에 대한 프레임 움직임 벡터(Frame Motion Vector : FMV)를 결정한다. AMV 산출부는 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 FMV를 누적하여 누적 움직임 벡터(Accumulated Motion Vector : AMV)를 산출한다. 영상 안정화부는 기준 영상 프레임에 대해 현재 영상 프레임의 움직임을 보상할 수 있는 최적의 움직임 벡터인 AMV를 기초로 프레임 저장부에 저장되어 있는 현재 영상 프레임을 안정화하여 출력한다. 본 발명에 따르면, 에지를 포함하고 있는 배경 영역으로부터 추출된 하위 영상만을 선택하여 움직임을 추정함으로써, 영상 내에 존재하는 패턴의 위치와 관계없이 카메라의 흔들림에 의해 저하된 영상의 품질을 개선할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) |
| CPC | H04N 5/23254(2013.01) H04N 5/23254(2013.01) H04N 5/23254(2013.01) H04N 5/23254(2013.01) H04N 5/23254(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070117673 (2007.11.19) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0898406-0000 (2009.05.12) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20090521) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.11.19) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 이진희 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 3 | 김동균 | 대한민국 | 서울 동작구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0826301-23 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0039005-63 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.01.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0032159-05 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.03.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0126837-22 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.03.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0126825-85 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.05.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0194730-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력되는 영상 프레임들이 저장되는 프레임 저장부; 현재 영상 프레임으로부터 복수 개의 하위 영상을 추출하고, 상기 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상과 상기 현재 영상 프레임으로부터 추출한 하위 영상 각각에 대해 상기 현재 영상 프레임과 상기 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상들 사이의 이동을 푸리에 도메인에서의 선형 위상 차이로 변환하는 푸리에 변환의 천이 특성에 기반한 위상 상관 알고리즘을 이용하여 지역 움직임 벡터(Local Motion Vector : LMV)를 추정하는 LMV 추정부; 상기 현재 영상 프레임에 대해 얻어진 복수 개의 LMV를 평균하거나 피크가 큰 두 개의 LMV를 평균하여 상기 현재 영상 프레임에 대한 프레임 움직임 벡터(Frame Motion Vector : FMV)를 결정하는 FMV 결정부; 기준 영상 프레임으로부터 상기 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 FMV를 누적하여 누적 움직임 벡터(Accumulated Motion Vector : AMV)를 산출하는 AMV 산출부; 및 상기 기준 영상 프레임에 대해 상기 현재 영상 프레임의 움직임을 보상할 수 있는 최적의 움직임 벡터인 AMV를 기초로 상기 프레임 저장부에 저장되어 있는 상기 현재 영상 프레임을 안정화하여 출력하는 영상 안정화부;를 포함하며, 상기 LMV 추정부는, 각각의 영상 프레임에 대해 고정적으로 설정되어 있는 복수개의 하위 영상 추출 영역으로부터 후보 영상을 추출하는 후보 영상 추출부; 상기 현재 영상 프레임으로부터 추출된 각각의 후보 영상에 대해 에지를 검출하고, 상기 현재 영상 프레임을 구성하는 각각의 화소에 대한 에지 크기가 소정의 임계값보다 큰 화소를 에지 화소로 결정하는 에지 검출부; 상기 에지 화소의 개수가 소정 개수 이상인 후보 영상 중에서 에지 화소의 개수가 많은 순서대로 사전에 설정된 개수의 후보 영상을 하위 영상으로 결정하는 하위 영상 결정부; 및 위상 상관에 기반하여 상기 현재 영상 프레임에 대해 결정된 하위 영상들에 대응하는 이전 영상 프레임의 하위 영상들 각각과의 위치 이동 양에 해당하는 하위 영상 각각의 LMV를 산출하는 LMV 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역은 영상 프레임의 각 변으로부터 일정한 거리만큼 떨어진 지점에 각 변과 나란하게 배치되되, 서로 일정한 간격만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역 중에서 영상 프레임의 네 개의 모서리에 위치한 하위 영상 추출 영역의 형태는 정사각형으로 설정되고, 상기 각각의 정사각형의 하위 영상 추출 영역 사이에는 영상 프레임의 변과 나란한 방향으로의 길이가 길게 설정된 직사각형인 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역은 정사각형의 형상으로 설정되되, 영상 프레임 전체에 무작위로 배치되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 LMV 추정부는 상기 하위 영상 추출 영역으로부터 추출된 각각의 하위 영상 중에서 움직임 벡터의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 작은 하위 영상에 대해서 상기 LMV를 추정하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 6 |
6 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에지 검출부는 상기 현재 영상 프레임으로부터 추출된 각각의 후보 영상에 대해 프리윗 마스크에 의한 연산을 수행하여 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 7 |
7 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 FMV 결정부는 칼만 필터를 사용하여 상기 현재 영상 프레임에 대한 최적의 FMV를 결정하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 시스템 |
| 8 |
8 현재 영상 프레임으로부터 입력되는 영상 프레임에 대해 고정적으로 설정되어 있는 복수 개의 하위 영상 추출 영역으로부터 후보 영상을 추출하는 단계; 상기 현재 영상 프레임으로부터 추출된 각각의 후보 영상에 대해 에지를 검출하고, 상기 현재 영상 프레임을 구성하는 각각의 화소에 대한 에지 크기가 소정의 임계값보다 큰 화소를 에지 화소로 결정하는 단계; 상기 에지 화소의 개수가 소정 개수 이상인 후보 영상 중에서 에지 화소의 개수가 많은 순서대로 사전에 설정된 개수의 후보 영상을 하위 영상으로 결정하는 단계; 상기 현재 영상 프레임에 대해 결정된 하위 영상들에 대응하는 이전 영상 프레임의 하위 영상들 각각과의 위치 이동 양에 해당하는 하위 영상 각각에 대해 상기 현재 영상 프레임과 상기 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상들 사이의 이동을 푸리에 도메인에서의 선형 위상 차이로 변환하는 푸리에 변환의 천이 특성에 기반한 위상 상관 알고리즘을 이용하여 지역 움직임 벡터(Local Motion Vector : LMV)를 추정하는 단계; 상기 현재 영상 프레임에 대해 얻어진 복수 개의 LMV를 평균하거나 피크가 큰 두 개의 LMV를 평균하여 상기 현재 영상 프레임에 대한 프레임 움직임 벡터(Frame Motion Vector : FMV)를 결정하는 단계; 기준 영상 프레임으로부터 상기 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 FMV를 누적하여 누적 움직임 벡터(Accumulated Motion Vector : AMV)를 산출하는 단계; 및 상기 기준 영상 프레임에 대해 상기 현재 영상 프레임의 움직임을 보상할 수 있는 최적의 움직임 벡터인 AMV를 기초로 입력되는 영상 프레임들이 저장되는 프레임 메모리에 저장되어 있는 상기 현재 영상 프레임을 안정화하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 9 |
9 제 8항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역은 영상 프레임의 각 변으로부터 일정한 거리만큼 떨어진 지점에 각 변과 나란하게 배치되되, 서로 일정한 간격만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 10 |
10 제 8항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역 중에서 영상 프레임의 네 개의 모서리에 위치한 하위 영상 추출 영역의 형태는 정사각형으로 설정되고, 상기 각각의 정사각형의 하위 영상 추출 영역 사이에는 영상 프레임의 변과 나란한 방향으로의 길이가 길게 설정된 직사각형인 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 11 |
11 제 8항에 있어서, 상기 하위 영상 추출 영역은 정사각형의 형상으로 설정되되, 영상 프레임 전체에 무작위로 배치되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 LMV 추정단계에서, 상기 하위 영상 추출 영역으로부터 추출된 각각의 하위 영상 중에서 움직임 벡터의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 작은 하위 영상에 대해서 상기 LMV를 추정하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 13 |
13 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에지 검출단계에서 상기 현재 영상 프레임으로부터 추출된 각각의 후보 영상에 대해 프리윗 마스크에 의한 연산을 수행하여 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 14 |
14 제 8항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 FMV 결정단계에서 칼만 필터를 사용하여 상기 현재 영상 프레임에 대한 최적의 FMV를 결정하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 안정화 방법 |
| 15 |
15 제 8항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 기재된 디지털 영상 안정화 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0898406-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071119 출원 번호 : 1020070117673 공고 연월일 : 20090521 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090508 청구범위의 항수 : 15 유별 : H04N 5/232 발명의 명칭 : 디지털 영상 안정화 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2009년 05월 13일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2012년 04월 04일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2013년 04월 29일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2014년 03월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 790,600 원 | 2015년 10월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2016년 03월 25일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 469,000 원 | 2017년 03월 27일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 532,500 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 580,420 원 | 2019년 08월 07일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0826301-23 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0039005-63 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2009.01.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0032159-05 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.03.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0126837-22 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.03.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0126825-85 |
| 7 | 등록결정서 | 2009.05.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0194730-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술번호 | KST2014022615 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 중앙대학교 |
| 기술명 | 디지털 영상 안정화 시스템 및 방법 |
| 기술개요 |
디지털 영상 안정화 시스템 및 방법이 개시된다. 프레임 저장부에는 입력되는 영상 프레임들이 저장된다. LMV 추정부는 현재 영상 프레임으로부터 복수 개의 하위 영상을 추출하고, 위상 상관 알고리즘을 이용하여 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상과 현재 영상 프레임으로부터 추출한 하위 영상 각각에 대해 지역 움직임 벡터(Local Motion Vector : LMV)를 추정한다. FMV 결정부는 현재 영상 프레임에 대해 얻어진 복수 개의 LMV를 평균하거나 피크가 큰 두 개의 LMV를 평균하여 현재 영상 프레임에 대한 프레임 움직임 벡터(Frame Motion Vector : FMV)를 결정한다. AMV 산출부는 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 FMV를 누적하여 누적 움직임 벡터(Accumulated Motion Vector : AMV)를 산출한다. 영상 안정화부는 기준 영상 프레임에 대해 현재 영상 프레임의 움직임을 보상할 수 있는 최적의 움직임 벡터인 AMV를 기초로 프레임 저장부에 저장되어 있는 현재 영상 프레임을 안정화하여 출력한다. 본 발명에 따르면, 에지를 포함하고 있는 배경 영역으로부터 추출된 하위 영상만을 선택하여 움직임을 추정함으로써, 영상 내에 존재하는 패턴의 위치와 관계없이 카메라의 흔들림에 의해 저하된 영상의 품질을 개선할 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | ? 카메라의 손떨림 방지 장치? 영상 처리 칩 또는 S/W의 영상 보정 기능 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345100852 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0081059 |
| 연구과제명 | 다중모드신호처리와사진광학을융합한계산영상처리기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200905~201402 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415099095 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0902-0035 |
| 연구과제명 | 차세대홈네트워크미들웨어구조및보안기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1350006241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2003-01421 |
| 연구과제명 | 지능형감시시스템구현을위한비디오해석및추적기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200306~200706 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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|---|---|---|
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