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영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법 및장치

  • 기술번호 : KST2014038757
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야본 발명은 영상 처리 시스템에서 열화된 영상을 복원하는 다중초점 디지털 영상복원 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 디지털 방식으로 영상을 촬영하는 각종 장치에서 촬영된 영상의 초점이 맞지 않은 부분을 조절함으로써, 영상 전 영역에 대한 초점을 맞추어 원래의 영상으로 복원해 내는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법 및 장치에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은 종래의 디지털 촬영 장치의 카메라 모듈에 적용된 디지털 자동 초점 조절 장치에서, 열화 영상 복원시 PSF를 검출하기 위한 계산과정 없이, 미리 설정된 PSF를 이용하여, 입력된 열화 영상에 대해 반복적 방식으로 여러 장의 복원 영상을 생성한 후, 각 복원 영상 중에서 초점이 맞춰진 영역을 선별하여 융합함으로써, 영상의 전 영역에 대한 초점을 맞추어 원래의 영상으로 복원해 내는 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결 방법의 요지본 발명은, 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 방법에 있어서, 외부로부터 열화 영상을 입력받아, 상기 입력된 열화 영상을 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 구할 필요없이, 미리 설정된 점확산함수(PSF : Point Spread Function)와 영상복원 필터를 이용하여 N장의 복원 영상을 생성하는 과정과; 상기 생성된 N장의 복원 영상을 소정의 윈도우 사이즈로 나누고, 상기 나누어진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값을 구하여, 상기 윈도우 영역 내의 고주파 부분만을 추려 내어 초점 열화를 분석하는 과정과; 상기 분석된 초점 열화를 이용하여, 상기 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 결정하는 과정과; 상기 결정된 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 기반으로 상기 가중치가 높은 윈도우 영역들을 선택하여 한 장의 영상으로 융합하는 과정; 및 상기 융합한 영상의 복원 정도를 미리 설정된 복원 정도와 비교하여, 상기 비교 결과 융합한 영상의 복원 정도가 상기 미리 설정된 복원 정도 이상이면, 상기 융합한 영상을 결과 영상으로 출력하는 과정을 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 영상 처리 시스템의 디지털 다중 초점 복원 장치 등에 이용됨. 영상 처리 시스템, 디지털 다중 초점 복원 장치, 영상융합, 영상복원 필터
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020060053235 (2006.06.13)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0808610-0000 (2008.02.22)
공개번호/일자 10-2007-0118925 (2007.12.18) 문서열기
공고번호/일자 (20080228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.06.13)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울특별시 서초구
2 신정호 대한민국 서울특별시 동작구
3 비벡 마이크 인도 서울특별시 동작구
4 유윤종 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0414437-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0035351-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0476123-84
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0783116-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0783117-86
7 등록결정서
Decision to grant
2008.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0056659-38
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법에 있어서,외부로부터 열화 영상을 입력받아, 상기 입력된 열화 영상을 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 구할 필요없이, 미리 설정된 점확산함수(PSF : Point Spread Function)와 영상복원 필터를 이용하여 N장의 복원 영상을 생성하는 과정과;상기 생성된 N장의 복원 영상을 소정의 윈도우 사이즈로 나누고, 상기 나누어진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값을 구하여, 상기 윈도우 영역 내의 고주파 부분만을 추려 내어 초점 열화를 분석하는 과정과;상기 분석된 초점 열화를 이용하여, 상기 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 결정하는 과정과;상기 결정된 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 기반으로 상기 가중치가 높은 윈도우 영역들을 선택하여 한 장의 영상으로 융합하는 과정; 및상기 융합한 영상의 복원 정도를 미리 설정된 복원 정도와 비교하여, 상기 비교 결과 융합한 영상의 복원 정도가 상기 미리 설정된 복원 정도 이상이면, 상기 융합한 영상을 결과 영상으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 N장의 복원 영상은,고정된 하나의 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 이용하여 정칙화 복원 공식을 반복적으로 수행하여 생성되는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 정칙화 복원 공식을 반복 수행할수록 상기 복원 영상의 복원 정도가 누적되어 점점 세어지는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 나누어진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값은 하기의 <수학식 4>를 통해 구해진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값을 전부 합산하여 하나의 대표 값을 정하여, 상기 정해진 대표 값이 일정 크기 이상 되는 것들만을 기록하는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치는,상기 분석된 초점 열화에서 산출된 주변 픽셀과의 차분 값을 측정하여, 상기 측정한 차분 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 융합한 영상의 복원 정도 비교는,상기 미리 설정된 복원 정도의 SNR(Signal to Noise Ratio) 또는 PSNR(Peak Signal To Noise Rate) 값을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
7 7
영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법에 있어서,외부로부터 열화 영상을 입력받아, 상기 입력된 열화 영상을 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 구할 필요없이, 초점 거리에 따라 복원 정도가 다른 점확산함수(PSF : Point Spread Function) 별로 분할하여, 상기 분할한 각각의 영역에서 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 추정하고 N장의 복원 영상을 생성하여, 상기 생성된 N장의 복원 영상을 상기 초점 거리에 따라 순차적으로 한 장씩 전달하는 과정과;상기 한 장의 복원 영상이 입력되면, 미리 저장된 복원 영상 내지 융합된 영상이 있는지 확인하여, 상기 확인 결과 미리 저장된 영상이 있는 것으로 확인되면, 상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상의 초점 열화를 분석하는 과정과;상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상의 초점 열화가 분석되면, 상기 분석된 초점 열화를 비교하여, 상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상의 가중치를 결정하는 과정과;상기 결정된 가중치를 기반하여 상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상을 융합하는 과정; 및상기 융합한 영상의 복원 정도를 미리 설정된 복원 정도와 비교하여, 상기 비교 결과 융합한 영상의 복원 정도가 상기 미리 설정된 복원 정도 이상이면, 상기 융합한 영상을 결과 영상으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 미리 저장된 복원 영상 내지 융합된 영상의 확인결과, 상기 미리 저장된 복원 영상 내지 융합된 영상이 없으면, 현재 입력된 복원 영상을 저장부에 저장하고, 상기 초점 거리에 따라 순차적으로 다음에 해당하는 복원 영상을 입력받는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
9 9
제 7 항에 있어서,상기 비교 결과 융합한 영상의 복원 정도가 상기 미리 설정된 복원 정도 이하이면, 상기 융합한 영상을 저장부에 저장하고, 상기 초점 거리에 따라 순차적으로 다음에 해당하는 복원 영상을 입력받아 상기 영상 융합과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
10 10
제 7 항에 있어서,상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상의 초점 열화는,상기 입력된 복원 영상과 미리 저장된 영상 각각을 일정 크기의 윈도우 사이즈로 나누고, 상기 나누어진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값을 구하여 윈도우 영역 내의 고주파 부분만을 추려 내는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법
11 11
영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 장치에 있어서,외부로부터 열화 영상을 입력받아, 상기 입력된 열화 영상을 주파수 영역으로 변환하여 출력하는 이미지 센서부;상기 이미지 센서부로부터 주파수 영역으로 변환된 열화 영상을 입력받아, 상기 입력된 열화 영상을 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 구할 필요없이, 미리 설정된 점확산함수(PSF : Point Spread Function)와 영상복원 필터를 이용하여 N장의 복원 영상을 생성하고, 상기 생성된 N장의 복원 영상을 출력하는 영상 복원 필터부; 및상기 영상 복원 필터부로부터 N장의 복원 영상을 입력받아, 상기 입력된 N장의 복원 영상에 대한 초점 열화를 분석하고, 상기 분석된 초점 열화를 이용하여 상기 N장의 복원 영상에 대한 가중치를 결정하여, 상기 결정된 N장의 복원 영상에 대한 가중치를 기반으로 한 장의 영상으로 융합하여, 상기 융합된 영상이 미리 설정된 복원 정도 이상이면, 상기 융합된 영상을 결과 영상으로 출력하는 영상 융합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 장치
12 12
제 11 항에 있어서,상기 영상 융합부는,상기 영상 복원 필터부로부터 N장의 복원 영상을 입력받아, 상기 입력된 N장의 복원 영상을 소정의 윈도우 사이즈로 나누고, 상기 나누어진 윈도우 영역 내의 수직 및 수평영역에 이웃한 픽셀들과의 차이의 절대값을 합산한 값을 구하여, 상기 윈도우 영역 내의 고주파 부분만을 추려 내어 초점 열화를 분석하는 초점 열화 분석부;상기 초점 열화 분석부로부터 분석된 초점 열화를 이용하여, 상기 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및상기 가중치 결정부에서 결정된 상기 N장의 복원 영상 각각에 대한 가중치를 기반으로 상기 가중치가 높은 윈도우 영역들을 선택하여 한 장의 영상으로 융합하고, 상기 융합된 영상을 미리 설정된 복원 정도와 비교하여, 상기 비교 결과 융합된 영상의 복원 정도가 상기 미리 설정된 복원 정도 이상이면, 상기 융합된 영상을 결과 영상으로 출력하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 장치
13 13
제 11 항에 있어서,상기 입력된 열화 영상은 필터링 속도를 개선하기 위하여 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 장치
14 14
제 11 항에 있어서,미리 설정된 점확산함수(PSF : Point Spread Function)는,광학계 설계 단계에서 사전에 계산된 점확산함수(PSF : Point Spread Function), 실제 실험을 통해서 검출한 점확산함수(PSF : Point Spread Function) 그리고 가우스(Gauss) 함수 형태로 추정한 점확산함수(PSF : Point Spread Function)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 융합 기술을 이용한 디지털 다중 초점 복원 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07881551 US 미국 FAMILY
2 US20070286517 US 미국 FAMILY

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1 US2007286517 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7881551 US 미국 DOCDBFAMILY
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