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이동 객체 추적 장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2014022617
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 이동 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 저장부는 회동 가능한 카메라의 촬영 영역에 존재하는 배경을 촬영한 복수의 배경 영상 프레임이 각각의 배경 영상 프레임의 촬영시 카메라의 회전각도와 연계되어 저장된다. 이동 객체 검출부는 카메라의 회전각도를 기초로 저장부로부터 검색한 배경 영상 프레임과 카메라로부터 입력되는 영상 프레임의 차이값으로부터 입력된 각각의 영상 프레임 내에 촬영된 객체를 검출하고, 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치에 의해 객체의 움직임을 파악하여 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출한다. 이동 객체 추적부는 검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합을 기초로 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하고, 산출된 모델 객체를 영상 프레임에 존재하는 이동 객체에 매칭시킨 후 영상 프레임 내에서의 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 이동 객체의 움직임을 추적하여 카메라의 각도 변경 정보를 산출한다. 본 발명에 따르면 이동 객체를 정확하게 탐지하고 이동 객체에 대한 가림 현상이나 빛에 의한 영상 왜곡 현상 발생시에도 강인하게 이동 객체를 추적할 수 있다.카메라, 배경 영상 프레임, 이동 객체, 이동 객체 추적 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/232 (2006.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01) |
| CPC | H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060127997 (2006.12.14) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0777199-0000 (2007.11.12) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20071116) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.12.14) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 이동은 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 3 | 비벡 마이크 | 미국 | 서울시 동작구 |
| 4 | 김대희 | 대한민국 | 경기 부천시 원미구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | (주)사운드폭스코리아 | 강원도 정선군 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0927467-49 |
| 2 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0588161-57 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 회동 가능한 카메라의 촬영 영역에 존재하는 배경을 촬영한 복수의 배경 영상 프레임이 각각의 배경 영상 프레임의 촬영시 카메라의 회전각도와 연계되어 저장되는 저장부;상기 카메라의 회전각도를 기초로 상기 저장부로부터 검색한 배경 영상 프레임과 상기 카메라로부터 입력되는 영상 프레임의 차이값으로부터 상기 입력된 각각의 영상 프레임 내에 촬영된 객체를 검출하고, 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치에 의해 객체의 움직임을 파악하여 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출부; 및검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합을 기초로 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하고, 상기 산출된 모델 객체를 상기 영상 프레임에 존재하는 상기 이동 객체에 매칭시킨 후 상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 상기 이동 객체의 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 이동 객체 추적부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 이동 객체 검출부는,상기 저장부에 저장되어 있는 배경 영상 프레임 중에서 연계되어 있는 촬영시의 회전각도와 상기 카메라의 회전각도의 차이가 최소인 배경 영상 프레임을 검색하고, 상기 검색된 배경 영상 프레임과 상기 카메라로부터 입력되는 영상 프레임의 차이값으로부터 상기 입력된 각각의 영상 프레임 내에 촬영된 객체를 검출하는 객체 검출부; 및상기 검출된 객체와 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치의 차이로부터 객체의 움직임을 파악하여 이동 객체를 검출하는 이동 탐지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치 |
| 3 |
3 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 이동 객체 추적부는,검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합으로부터 고유벡터를 산출하고, 산출된 고유벡터를 기초로 상기 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하는 모델 산출부;상기 산출된 모델 객체를 상기 영상 프레임의 이동 객체에 결합시킨 후 상기 산출된 모델 객체를 구성하는 각각의 기준점에 대하여 이웃하는 기준점들을 연결한 직선의 법선 방향으로 존재하는 픽셀 중에서 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀에 대한 명도값, 상기 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 명도값에 대한 공분산과 평균값을 산출하고, 상기 산출된 모델 객체의 기준점을 다음의 수학식의 값을 최소로 하는 지점으로 매칭하는 모델 매칭부; 및상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 움직임 예측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치:여기서, f(gj,m)은 마할노비스(Mahalnobis) 거리 비용함수, gj,m은 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀의 명도값, 그리고, Sj와 은 각각 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 명도값에 대한 공분산과 평균값이다 |
| 4 |
4 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 이동 객체 추적부는,검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합으로부터 고유벡터를 산출하고, 산출된 고유벡터를 기초로 상기 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하는 모델 산출부;상기 산출된 모델 객체를 상기 영상 프레임의 이동 객체에 결합시킨 후 상기 산출된 모델 객체를 구성하는 각각의 기준점에 대하여 이웃하는 기준점들을 연결한 직선의 법선 방향으로 존재하는 픽셀 중에서 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀에 대한 색상정보, 상기 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 색상정보에 대한 공분산과 평균값을 산출하고, 상기 산출된 모델 객체의 기준점을 다음의 수학식의 값을 최소로 하는 지점으로 매칭하는 모델 매칭부; 및상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 상기 이동 객체의 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 움직임 예측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치:여기서, f(gj,m)은 마할노비스(Mahalnobis) 거리 비용함수, gj,m은 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀에 대한 색상정보, 그리고, Sj와 은 각각 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 색상정보에 대한 공분산과 평균값이다 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서,상기 모델 매칭부는 RGB 채널에서 다음의 수학식에 의해 상기 색상정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치:색상정보 = median(argminm fR(gj,m),argmink fG(gj,k),argminl fB(gj,l))여기서, fR, fG 및 fB는 각각 빨간색, 초록색 및 파란색 색상 채널 영상 프레임을 나타내고, gj,m, gj,k 및 gj,l는 각각 빨간색, 초록색 및 파란색 색상 채널 영상 프레임에 속하는 기준점이다 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 소정의 시간간격 또는 상기 이동 객체가 정지하는 시점에 상기 카메라를 줌인하여 확대 영상 프레임을 촬영하는 확대 영상 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서,상기 확대 영상 촬영부는 상기 카메라의 줌인시에 상기 매칭된 모델 객체에 대한 정보를 기초로 얼굴 영역을 중심점으로 하여 줌인하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치 |
| 8 |
8 제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 확대 영상 프레임으로부터 얼굴에 해당하는 소정의 특징점을 검출하면 상기 확대 영상 프레임을 저장한 후 이동 객체에 대한 촬영을 종료하는 정면 화상 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 장치 |
| 9 |
9 회동가능한 카메라의 회전각도를 기초로 상기 카메라의 촬영 영역에 존재하는 배경을 촬영한 배경 영상으로부터 얻어지고 상기 배경 영상의 촬영시 카메라의 회전각도와 연계되어 저장되어 있는 복수의 상기 배경 영상 프레임으로부터 상기 카메라로부터 입력되는 영상 프레임에 대응하는 배경 영상 프레임을 검색하는 배경 영상 프레임 검출단계;상기 카메라로부터 입력되는 영상 프레임과 검색된 배경 영상 프레임의 차이값으로부터 상기 입력된 영상 프레임에 존재하는 객체를 검출하고, 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치에 의해 움직임이 존재하는 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출단계; 및검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합을 기초로 상기 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하고, 상기 산출된 모델 객체를 상기 카메라로부터 입력된 영상 프레임에 존재하는 상기 이동 객체에 매칭시킨 후 상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 상기 이동 객체의 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 객체 추적단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서,상기 이동 객체 검출단계는,상기 카메라로부터 입력되는 영상 프레임과 상기 검색된 배경 영상 프레임과의 차이값으로부터 상기 입력된 영상 프레임에 존재하는 객체를 검출하는 객체 검출단계; 및상기 검출된 객체와 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치의 차이를 산출하여 움직임이 존재하는 이동 객체를 검출하는 이동 탐지단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법 |
| 11 |
11 제 9항 또는 제 10항에 있어서,상기 이동 객체 추적단계는,검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합으로부터 산출된 고유벡터를 기초로 상기 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하는 모델 산출단계;상기 산출된 모델 객체를 상기 영상 프레임의 이동 객체에 결합시키고, 상기 산출된 모델 객체를 구성하는 기준점에 대하여 이웃하는 기준점들을 연결한 직선의 법선 방향으로 존재하는 픽셀 중에서 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀에 대한 명도값, 상기 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 명도값에 대한 공분산과 평균값을 산출하고, 상기 산출된 모델 객체의 기준점을 다음의 수학식의 값을 최소로 하는 지점으로 매칭하는 모델 매칭단계; 및상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 상기 이동 객체의 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 움직임 예측단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법:여기서, f(gj,m)은 마할노비스(Mahalnobis) 거리 비용함수, gj,m은 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀의 명도값, 그리고, Sj-1와 은 각각 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 명도값에 대한 공분산과 평균값이다 |
| 12 |
12 제 9항 또는 제 10항에 있어서,상기 이동 객체 추적단계는,검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합으로부터 산출된 고유벡터를 기초로 상기 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하는 모델 산출단계;상기 산출된 모델 객체를 상기 영상 프레임의 이동 객체에 결합시키고, 상기 산출된 모델 객체를 구성하는 각각의 기준점에 대하여 이웃하는 기준점들은 연결한 직선의 법선 방향으로 존재하는 픽셀 중에서 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀에 대한 색상정보, 상기 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 색상정보에 대한 공분산과 평균값을 산출하고, 상기 산출된 모델 객체의 기준점을 다음의 수학식의 값을 최소로 하는 지점으로 매칭하는 모델 매칭단계; 및상기 영상 프레임 내에서의 상기 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 상기 이동 객체 움직임을 추적하여 상기 카메라의 각도 변경 정보를 산출하는 움직임 예측단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법:여기서, f(gj,m)은 마할노비스(Mahalnobis) 거리 비용함수, gj,m은 기준점을 포함하는 소정 개수의 픽셀의 색상정보, 그리고, Sj-1와 은 각각 훈련집합에 포함되어 있는 모델 객체들에 대해 설정되어 있는 색상정보에 대한 공분산과 평균값이다 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서,상기 모델 매칭단계에서 RGB 채널에서 다음의 수학식에 의해 상기 색상정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법:색상정보 = median(argminm fR(gj,m),argmink fG(gj,k),argminl fB(gj,l))여기서 fR, fG 및 fB는 각각 빨간색, 초록색 및 파랑색 색상 채널 영상 프레임을 나타내고, gj,m, gj,k 및 gj,l는 각각 빨간색, 초록색 및 파랑색 색상 채널 영상 프레임에 속하는 기준점이다 |
| 14 |
14 제 9항에 있어서, 소정의 시간간격 또는 상기 이동 객체가 정지하는 시점에 상기 카메라를 줌인하여 확대 영상 프레임을 촬영하는 확대 영상 촬영단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서,상기 확대 영상 촬영단계에서 상기 카메라의 줌인시에 상기 매칭된 모델 객체에 대한 정보를 기초로 얼굴 영역을 중심점으로 하여 줌인하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법 |
| 16 |
16 제 14항 또는 제 15항에 있어서,상기 확대 영상 프레임으로부터 얼굴에 해당하는 소정의 특징점을 검출하여 상기 확대 영상 프레임을 저장한 후 이동 객체에 대한 촬영을 종료하는 정면 화상 검출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법 |
| 17 |
17 제 9항, 제 10항, 제 14항 또는 제 15항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0777199-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20061214 출원 번호 : 1020060127997 공고 연월일 : 20071116 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20071031 청구범위의 항수 : 17 유별 : H04N 5/232 발명의 명칭 : 이동 객체 추적 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20191113 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울 동작구... |
| 2 |
(의무자) 중앙대학교 산학협력단 서울 동작구... |
| 2 |
(권리자) (주)사운드폭스코리아 강원도 정선군... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 499,500 원 | 2007년 11월 12일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2010년 10월 11일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2011년 10월 06일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2012년 10월 11일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 746,000 원 | 2013년 10월 31일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 746,000 원 | 2014년 09월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 746,000 원 | 2015년 10월 28일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 1,175,000 원 | 2016년 10월 20일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 1,175,000 원 | 2017년 11월 06일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 1,175,000 원 | 2018년 11월 06일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0927467-49 |
| 2 | 등록결정서 | 2007.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0588161-57 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술번호 | KST2014022617 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 중앙대학교 |
| 기술명 | 이동 객체 추적 장치 및 그 방법 |
| 기술개요 |
이동 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 저장부는 회동 가능한 카메라의 촬영 영역에 존재하는 배경을 촬영한 복수의 배경 영상 프레임이 각각의 배경 영상 프레임의 촬영시 카메라의 회전각도와 연계되어 저장된다. 이동 객체 검출부는 카메라의 회전각도를 기초로 저장부로부터 검색한 배경 영상 프레임과 카메라로부터 입력되는 영상 프레임의 차이값으로부터 입력된 각각의 영상 프레임 내에 촬영된 객체를 검출하고, 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치에 의해 객체의 움직임을 파악하여 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출한다. 이동 객체 추적부는 검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합을 기초로 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하고, 산출된 모델 객체를 영상 프레임에 존재하는 이동 객체에 매칭시킨 후 영상 프레임 내에서의 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 이동 객체의 움직임을 추적하여 카메라의 각도 변경 정보를 산출한다. 본 발명에 따르면 이동 객체를 정확하게 탐지하고 이동 객체에 대한 가림 현상이나 빛에 의한 영상 왜곡 현상 발생시에도 강인하게 이동 객체를 추적할 수 있다.카메라, 배경 영상 프레임, 이동 객체, 이동 객체 추적 |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | ? CCTV/DVR 등의 영상보안 시스템? 이동형 영상보안 시스템(로봇) - 군사지역, 위험지역, 무인감시 시스템 등에 활용 가능함? smart building 등의 종합 보안시스템의 핵심 기술임 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1350006241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2003-01421 |
| 연구과제명 | 지능형감시시스템구현을위한비디오해석및추적기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200306~200706 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1445006310 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0035 |
| 연구과제명 | 차세대홈네트워크미들웨어구조및보안기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020080025773] | 저역 통과 필터링을 기반으로 한 영상 보간 장치 및 방법 | 새창보기 |
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