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기준 좌표상의 시각적 이미지를 이용한 객체 위치 측정방법

  • 기술번호 : KST2014022886
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 기준 좌표상의 시각적 이미지를 이용한 객체 위치 측정 방법이 개시된다. 본 발명은 다중 비주얼 이미지들을 사용하는 객체의 위치측정을 위한 효과적인 방법에 관한 것으로서, 이미징 장치들의 주밍(zooming)과 패닝(panning)을 지원하는 평행 투사 모델을 제안한다. 본 발명은 객체 위치와 기준 좌표 사이의 관계를 창출하기 위한 가상 뷰어블 평면을 정의한다. 본 발명에서 요구되는 기준 좌표는 예비-추정(pre-estimnation) 과정으로부터 얻어질 수 있는 대략적인 추정일 수 있다. 본 발명은 계산적 복잡성이 완화된 반복적인 접근을 통해, 위치측정 에러를 최소화한다. 또한, 디지털 이미지 장치들의 비선형 왜곡은 반복적인 위치측정 과정에서 보상될 수 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080017756 (2008.02.27)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0927096-0000 (2009.11.09)
공개번호/일자 10-2009-0092490 (2009.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20091113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.27)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤영 대한민국 경기 수원시 영통구
2 박경수 대한민국 경기 수원시 영통구
3 이진석 대한민국 경기 수원시 영통구
4 홍상진 미국 Department of Electrical and Computer Engineering
5 조위덕 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤재승 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 덕천빌딩 *층 (역삼동)(예준국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0143709-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0022887-42
4 등록결정서
Decision to grant
2009.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0448854-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
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번호 청구항
1 1
객체 위치 측정 방법에 있어서, 객체 평면에 위치하는 객체 및 상기 객체에 대응되는 기준점을 가상 뷰어블 평면 및 실제 카메라 평면에 투사하는 단계; 상기 객체에 대응되는 기준점의 좌표를 추정하는 단계; 및 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 좌표의 관계를 규정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 가상 뷰어블 평면은, 상기 객체 평면에 평행한 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 각 평면들은, 이미징 장치들의 주밍(zooming) 및 패닝(panning)을 지원하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 객체는, 하나의 센서에 의해 투사되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 객체는, 다수의 센서들에 의해 투사되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 상기 다수의 센서들에 의한 투사된 객체 및 기준점에 대한 위치 측정의 차이만큼을 서로 보상하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 다수의 센서들은, 각 센서들의 팬 팩터에 근거하여 선택되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 다수의 센서들은, 각 센서의 팬 팩터의 절대값의 차가 "0"인 센서들로 선택되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 좌표의 관계를 규정하는 단계는, 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 위치가 일치하는 경우, 상기 기준점의 위치를 상기 객체의 위치로서 측정하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 1회 수행되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법
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1 CN101960326 CN 중국 DOCDBFAMILY
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3 JP2011513724 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP2011513724 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2010328455 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US8432443 US 미국 DOCDBFAMILY
7 WO2009107894 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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