맞춤기술찾기

이전대상기술

다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람 탐색 및 추적시스템

  • 기술번호 : KST2014026943
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람 검출의 후보영역인 움직임 영역을 크기가 서로 다른 다수 개의 기울기 영상으로 생성한 후, 상기 기울기 영상들의 셀 히스토그램을 이용하여 특징 벡터들을 합성하고 상기 특징 벡터들을 기반으로 사람영역을 인식함으로써 사람영역의 인식률을 매우 향상시킨 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것이다. 사람 추적, 사람 탐색, 히스토그램, 특징 벡터, 서포트 벡터
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020080024542 (2008.03.17)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0977259-0000 (2010.08.16)
공개번호/일자 10-2009-0099349 (2009.09.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.17)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이칠우 대한민국 광주 북구
2 누럴 아리프 세티어완 대한민국 광주 북구
3 디 오라만 대한민국 광주 북구
4 오치민 대한민국 광주 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0192954-13
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2008.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0204862-37
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2008.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0204858-54
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0257807-67
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018642-24
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0362150-91
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0673241-17
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0673263-11
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0070032-10
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0198477-23
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0198462-49
13 등록결정서
Decision to grant
2010.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0349976-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영된 영상으로부터 사람 검출의 후보영역인 움직임 영역을 검출하는 움직임 영역 검출단계; 상기 움직임 영역이 사람영역인지 아닌지 인식하는 사람영역 인식단계; 및 인식된 사람영역을 추적하는 사람영역 추적단계을 포함하며, 상기 사람영역 인식단계은: 상기 움직임 영역 내의 각 화소들에 대해 화소 기울기(pixel gradient)의 방향과 크기를 계산하여 기울기 영상을 도출하는 화소 기울기 방향 및 크기 계산단계; 상기 기울기 영상을 영상은 동일하고 크기가 서로 다른 다수개의 기울기 영상들로 생성하는 다중 스케일 피라미드 영상 발생단계; 상기 기울기 영상들을 각각 일정한 개수의 셀들로 구분하는 셀 크기 결정단계; 및 상기 기울기 영상들 별로 각 셀들의 히스토그램(histogram)을 구하고, 구해진 히스토그램의 값들을 더하여 1차원의 특징 벡터를 도출하는 특징 벡터 발생단계를 포함하며, 상기 기울기 영상들의 특징 벡터에 기반하여 상기 움직임 영역이 사람영역인지 아닌지 인식하는 것을 특징으로 하는 사람영역 인식 및 추적방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 다중 스케일 피라미드 영상 발생단계는 상기 기울기 영상으로부터 상기 기울기 영상 중의 동일한 영역을 포함하는 서로 다른 크기의 다수 개의 영상들을 추출한 후, 추출된 각각의 영상을 영상은 동일하고 크기가 서로 다른 다수개의 기울기 영상들로 생성하는 것을 특징으로 하는 사람영역 인식 및 추적방법
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 사람영역 인식단계는: 임의의 사람 영상 또는 사물 영상의 히스토그램 값이며 상기 사람영역의 인식기준인 서포트 벡터(Support Vector)를 도출하는 서포트 벡터 도출단계; 및 상기 서포트 벡터의 값과 상기 특징 벡터들의 값을 서로 비교하여, 상기 특징 벡터들 중 어느 하나의 특징 벡터가 상기 임의의 사람 영상의 서포트 벡터와 일정한 확률값 이상으로 유사할 경우, 상기 움직임 영역을 사람영역으로 인식하는 사람영역 인식단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람영역 인식 및 추적방법
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부 전남대학교 산학협력단 문화원형의 디지털콘텐츠화 사업 테이블 탑 디스플레이 인터페이스 기술개발