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움직임 궤적을 이용한 객체 인식 프로그램이 저장된 기록매체 및 객체 인식 장치

  • 기술번호 : KST2015176821
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 디지털 카메라가 장착된 모바일 단말의 움직임 센서를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하고, 촬영된 영상 내의 움직임 궤적을 이용하여 텍스트 등의 객체를 인식하는 프로그램이 저장된 기록매체 및 객체 인식 장치에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100136473 (2010.12.28)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1195939-0000 (2012.10.23)
공개번호/일자 10-2012-0074591 (2012.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20121029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.28)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이귀상 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0866686-05
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0026092-50
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0853532-13
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0029566-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0241498-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0505312-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0420477-47
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
움직임 센서의 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 움직임 궤적 추적모듈을 포함하고,상기 움직임 궤적 추적모듈은,상기 디지털 카메라를 통해 촬영된 영상에 대하여 지역적인 움직임(local motion)을 분석하는 지역 움직임 분석모듈;상기 분석된 지역 움직임을 이용하여 영상의 전역 움직임(global motion)을 분석하고, 상기 분석된 전역 움직임으로부터 아웃라이어(outlier)를 제거하여 인접하는 영상 프레임 간의 움직임 벡터를 생성하는 전역 움직임 분석모듈; 및상기 생성된 움직임 벡터들을 통합하여 전체적인 움직임 궤적을 생성하고, 생성된 움직임 궤적에 상기 움직임 센서의 감지 데이터를 반영하는 움직임 궤적 생성모듈을 포함하는 움직임 궤적 추적 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 움직임 궤적 생성모듈은, 각 영상 프레임에 대하여 움직임 벡터를 역순으로 맵핑함으로써 전체적인 움직임 궤적이 첫 번째 영상 프레임에 선 형태로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 움직임 궤적 생성모듈은, 상기 선 형태로 표시되는 움직임 궤적이 비선형적인 불규칙한 형상으로 표시될 경우, 상기 움직임 벡터에 소정의 평활화 알고리즘을 더 적용하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 장치
5 5
움직임 센서의 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 움직임 궤적 추적모듈; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 영상으로부터 텍스트를 추출하는 텍스트 추출모듈을 포함하는 움직임 궤적 추적 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 텍스트 추출모듈은,상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하기 시작한 최초의 영상에서 움직임 궤적이 미리 설정한 범위를 벗어나는 경우 움직임 궤적을 소정의 영상 시퀀스 단위로 분할하는 궤적분할모듈;상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 상기 영상에 포함된 텍스트의 배열정보를 알아내고, 상기 배열정보를 이용하여 상기 텍스트의 경계 박스를 설정하는 영역결정모듈; 및상기 영상에 포함된 텍스트에 대하여 분할(segmentation) 및 이진화(binarization) 중 적어도 하나를 수행하는 강인화모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 장치
7 7
움직임 센서의 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 움직임 궤적 추적모듈; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 영상에 대한 객체 분할을 수행하는 객체분할모듈을 포함하는 움직임 궤적 추적 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 객체분할모듈은,영상의 색상과 텍스쳐를 기반으로 하여 상기 영상의 각 부분을 동질 영역(homogeneous region)으로 분할하는 영상분할모듈; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 고려하여 상기 분할된 영상 객체들의 특징을 추출하고, 상기 추출된 영상 객체의 특징들을 토대로 우성 형상(dominant feature)을 추출하는 특징추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 장치
9 9
삭제
10 10
움직임 센서로 모바일 단말의 움직임을 감지하여 감지 데이터를 생성하는 단계; 및상기 생성된 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 단계를 포함하고,상기 움직임 궤적 추적 단계는,상기 디지털 카메라를 통해 촬영된 영상에 대하여 지역적인 움직임(local motion)을 분석하는 단계;상기 분석된 지역 움직임을 이용하여 영상의 전역 움직임(global motion)을 분석하는 단계;상기 분석된 전역 움직임으로부터 아웃라이어(outlier)를 제거하여 인접하는 영상 프레임 간의 움직임 벡터를 생성하는 단계;상기 생성된 움직임 벡터들을 통합하여 전체적인 움직임 궤적을 생성하는 단계; 및상기 생성된 움직임 궤적에 상기 움직임 센서의 감지 데이터를 반영하는 단계을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
11 11
제10항에 있어서, 상기 움직임 궤적 추적 단계는,각 영상 프레임에 대하여 움직임 벡터를 역순으로 맵핑함으로써 전체적인 움직임 궤적이 첫 번째 영상 프레임에 선 형태로 표시되도록 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
12 12
제11항에 있어서, 상기 움직임 궤적 추적 단계는,상기 선 형태로 표시되는 움직임 궤적이 비선형적인 불규칙한 형상으로 표시될 경우, 상기 움직임 벡터에 소정의 평활화 알고리즘을 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
13 13
움직임 센서로 모바일 단말의 움직임을 감지하여 감지 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 단계; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 영상으로부터 텍스트를 추출하는 단계를 포함하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
14 14
제13항에 있어서, 상기 텍스트 추출 단계는,상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하기 시작한 최초의 영상에서 움직임 궤적이 미리 설정한 범위를 벗어나는 경우 움직임 궤적을 소정의 영상 시퀀스 단위로 분할하는 단계;상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 상기 영상에 포함된 텍스트의 배열정보를 알아내고, 상기 배열정보를 이용하여 상기 텍스트의 경계 박스를 설정하는 단계; 및상기 영상에 포함된 텍스트에 대하여 분할(segmentation) 및 이진화(binarization) 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
15 15
움직임 센서로 모바일 단말의 움직임을 감지하여 감지 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 감지 데이터와, 디지털 카메라에 의해 촬영된 영상의 변화를 이용하여 모바일 단말의 움직임 궤적을 추적하는 단계; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 이용하여 영상에 대한 객체 분할을 수행하는 단계를 포함하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
16 16
제15항에 있어서, 상기 객체분할단계는,영상의 색상과 텍스쳐를 기반으로 하여 상기 영상의 각 부분을 동질 영역(homogeneous region)으로 분할하는 단계; 및상기 모바일 단말의 움직임 궤적을 고려하여 상기 분할된 영상 객체들의 특징을 추출하고, 상기 추출된 영상 객체의 특징들을 토대로 우성 형상(dominant feature)을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 궤적 추적 방법을 구현한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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