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공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법

  • 기술번호 : KST2014043543
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 휴대용 기기를 위한 새로운 인터렉티브 기술을 제공할 수 있도록, 입력 프레임 중에서 복잡성을 줄이기 위하여 프레임을 샘플링하는 단계와, 현재 프레임에 대한 SURF 특성점과 설명자를 추출하는 단계와, 이전 프레임과 현재 프레임의 특성점을 이용하여 공간 변환 파라미터를 추정하는 단계와, 현재 프레임의 중앙점의 새위치를 계산하는 단계와, 움직임 추정을 이용하여 위치를 재정의하는 단계를 포함하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01)
출원번호/일자 1020110084523 (2011.08.24)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1212316-0000 (2012.12.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이귀상 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0657864-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.08.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0065695-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0510335-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0836338-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0836343-82
8 등록결정서
Decision to grant
2012.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0711837-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 프레임을 샘플링하여 현재 프레임과 이전 프레임을 추출하는 단계와,현재 프레임에 대한 SURF 특성점과 설명자를 추출하는 단계와,이전 프레임과 현재 프레임의 특성점을 이용하여 공간 변환 파라미터를 추정하는 단계와,상기 공간 변환 파라미터에 관계된 변환 행렬을 기초로 이전 프레임의 중앙점 위치를 현재 프레임으로 변환하여, 현재 프레임에서의 상기 중앙점의 새로운 위치를 계산하는 단계와,상기 중앙점의 새로운 위치 주변의 블록 움직임을 추정하여 상기 중앙점의 새로운 위치를 재정의하는 단계를 포함하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 현재 프레임과 이전 프레임을 추출하는 단계에서는 입력 프레임의 샘플링을 일정한 간격(D)으로 행하도록 구성하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 현재 프레임과 이전 프레임을 추출하는 단계에서는 샘플링된 프레임의 해상도를 축소하거나 그레이 스케일(gray scale) 이미지로 변환하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 SURF 특성점과 설명자를 추출하는 단계에서는 헤시안 행렬(Hessian matrix)을 기반으로 이루어지는 SURF 검출자를 이용하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 SURF 특성점과 설명자를 추출하는 단계에서는 이전 프레임의 특성점은 재사용하고, 현재 프레임의 특성점에 대하여만 SURF 설명자가 계산하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 SURF 설명자는 특성점의 주위를 사용하여 계산하고, 각 특성점의 지배적인 방향을 검출된 특성점 주위의 원형 영역을 구축하는 것에 의해 추정하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
7 7
청구항 5에 있어서,상기 공간 변환 파라미터를 추정하는 단계에서는 상기 SURF 특성점과 설명자를 추출하는 단계에서 추출한 SURF 특성점을 현재 프레임과 이전 프레임에서 대응하는 쌍을 찾는 매칭과정으로 진행하고,매칭과정의 속도를 높이기 위하여, 이전 프레임의 특성점에 관계된 설명자 중 가장 유사한 설명자를 기초로, 현재 프레임의 특성점에 관계된 설명자에 대응하는 쌍을 찾는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
8 8
삭제
9 9
청구항 7에 있어서,상기 공간 변환 파라미터를 추정하는 단계에서는 매칭 쌍을 사용하여 계산할 수 있는 공간 변환 행렬을 사용하여 추정할 수 있는 전역 움직임 파라미터를 사용하고,변형, 회전, 크기 조정을 포함하는 비반사 유사 변환 모델(non-reflective similarity model)을 사용하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 중앙점의 새로운 위치를 계산하는 단계에서는 상기 공간 변환 파라미터를 추정하는 단계로부터 현재 프레임 안의 이전 프레임의 픽셀을 매핑할 수 있는 변환 행렬로부터 현재 프레임에서 새로운 위치로 재계산하는 공간 변환과 움직임 추정을 이용한 프레임 중앙점의 이동 경로 추출방법
11 11
삭제
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1 지식경제부 전남대학교산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원사업 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술개발