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소정 지름의 원형관 구조체로서 그 중심부에는 사각형 형태의 메인 반사체가 원형관 구조체의 중심축 방향을 따라 원형관 구조체와 일체로 형성되고, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제1 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 외부 회전체; 및
반원기둥형의 구조체로서 상기 외부 회전체 내부의 메인 반사체의 양측에 메인 반사체와 소정 간격 이격되어 상호 대칭 구조로 중심축 방향을 따라 각각 설치되며, 상기 메인 반사체와 대면하는 각 반원기둥형 구조체의 면부에는 사각형 형태의 보조 반사체가 각각 설치되고, 그 각 보조 반사체에는 광을 조사하는 광원과 광원으로부터 조사된 광이 상기 메인 반사체와 보조 반사체 사이에서 반사된 광을 감지하는 광센서가 각각 설치되며, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제2 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 한 쌍의 내부 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제1항에 있어서,
상기 외부 회전체의 외부의 제1 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 외부 회전체의 양단부에는 원주를 따라 소정 폭의 플랜지(flange)가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 내부 회전체의 외부의 제2 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 각 내부 회전체의 양단부에는 원주를 따라 소정 폭의 플랜지가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제1항에 있어서,
상기 보조 반사체에 설치되는 광원은 LED(light emitting diode) 또는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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5
제1항에 있어서,
상기 광센서는 PSD(position sensitive detector)인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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소정 지름의 원형관 구조체로서 그 중심부에는 사각형 형태의 메인 반사체가 원형관 구조체의 중심축 방향을 따라 원형관 구조체와 일체로 형성되고, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제1 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 외부 회전체; 및
반원기둥형의 구조체로서 상기 외부 회전체 내부의 메인 반사체의 양측에 메인 반사체와 소정 간격 이격되어 상호 대칭 구조로 중심축 방향을 따라 각각 설치되며, 그 몸체는 상기 외부 회전체와 다수의 탄성 스포크(spoke)에 의해 기계적으로 연결되고, 상기 메인 반사체와 대면하는 각 반원기둥형 구조체의 면부에는 사각형 형태의 보조 반사체가 각각 설치되며, 그 각 보조 반사체에는 광을 조사하는 광원과 광원으로부터 조사된 광이 상기 메인 반사체와 보조 반사체 사이에서 반사된 광을 감지하는 광센서가 각각 설치되고, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제2 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 한 쌍의 내부 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제6항에 있어서,
상기 외부 회전체의 외부의 제1 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 외부 회전체의 양단부에는 원주를 따라 소정 폭의 플랜지(flange)가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제6항에 있어서,
상기 한 쌍의 내부 회전체의 외부의 제2 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 각 내부 회전체의 양단부에는 원주를 따라 소정 폭의 플랜지가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제6항에 있어서,
상기 보조 반사체에 설치되는 광원은 LED 또는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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10
제6항에 있어서,
상기 광센서는 PSD인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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소정 지름의 원형관 구조체로서 그 내면부에는 다수의 평면형 외부 반사체가 전체적으로 다각형을 이루도록 설치되며, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제1 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 외부 회전체;
상기 외부 회전체의 내부에 설치되며, 다각기둥형의 구조체로서 각 면에는 내부 반사체가 각각 설치되고, 일정 각도 범위에서 회전 운동이 가능하도록 외부의 제2 회전원 장치와 기계적으로 결합되는 내부 회전체;
상기 외부 회전체의 다수의 외부 반사체 중의 임의의 반사체에 설치되며, 상기 내부 회전체의 내부 반사체를 향해 광을 조사하는 광원; 및
상기 광원이 설치된 외부 회전체의 동일한 외부 반사체에 설치되며, 상기 광원으로부터 조사된 광이 상기 내부 회전체 및 외부 회전체의 각 반사체에 의해 다수회의 반사 과정을 거쳐 되돌아오는 광을 감지하는 광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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12
제11항에 있어서,
상기 외부 회전체의 외부의 제1 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 외부 회전체의 양단부에는 원주를 따라 소정 폭의 플랜지(flange)가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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13
제11항에 있어서,
상기 내부 회전체의 외부의 제2 회전원 장치와의 기계적 결합을 위해 상기 내부 회전체의 양단부에는 가장자리를 따라 소정 폭의 플랜지가 형성되고, 그 플랜지에는 볼트(나사)의 체결을 위한 다수의 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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14
제11항에 있어서,
상기 광원은 LED 또는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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제11항에 있어서,
상기 광센서는 PSD인 것을 특징으로 하는 광학식 회전변위계
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