맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템 및 컴퓨터로 판독가능한 기록매체

  • 기술번호 : KST2014034805
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템 및 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 관한 것으로서, 일면에 따른 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템은, 로봇의 작업을 명령하는 다수의 명령어 블록을 저장하는 블록 저장부 및 사용자의 명령에 따라 다수의 명령어 블록 중 선택된 명령어 블록을 배치하고 선택 및 배치된 명령어 블록을 링크로 연결하여 로봇의 작업을 프로그래밍하는 그래픽 인터페이스부를 포함한다. 로봇 프로그래밍, 그래픽 기반
Int. CL G06F 17/50 (2013.01) G06F 9/45 (2013.01) G06F 3/0481 (2013.01)
CPC G06F 8/34(2013.01) G06F 8/34(2013.01) G06F 8/34(2013.01)
출원번호/일자 1020090127358 (2009.12.18)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1103787-0000 (2012.01.02)
공개번호/일자 10-2011-0070508 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20120110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.18)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양광웅 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 하승석 대한민국 서울특별시 동작구
3 김홍석 대한민국 서울특별시 종로구
4 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0786506-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075867-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0167968-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0399468-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0399470-53
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0781917-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 작업을 명령하기 위해, 프로그램의 시작과 종료를 수행하는 스타트(start) 블록과 앤드(end) 블록을 저장하며, 두 명령어 블록 간의 앤드(AND) 연산을 수행하는 앤드 블록, 딜레이(delay)를 설정하는 딜레이 블록, 상기 로봇의 자세를 설정하는 포스쳐(posture) 블록, 상기 로봇의 제스쳐(gesture)를 설정하는 제스쳐 블록, 조건 판단 기능을 하는 조건(if) 블록, 프로그램 변수에 값을 쓸 수 있는 쓰기(write) 블록, 사용자에 의해 작성된 텍스트를 음성으로 읽어 주는 기능을 하는 스피치 블록, 기존에 작성된 로봇 프로그램을 불러오는 태스크 블록 및 음성 파일을 불러오는 웨이브 블록 중 적어도 하나의 블록을 더 저장하는 블록 저장부; 상기 다수의 명령어 블록을 아이콘으로 표시하는 오브젝트 뷰와, 클릭 및 드래그 명령에 따라 상기 오브젝트 뷰로부터 선택된 명령어 블록의 배치 및 각 배치된 명령어 블록의 링크 연결을 표시하는 태스크 뷰를 포함하는 그래픽 인터페이스부; 상기 링크로 연결된 명령어 블록들을 순차적으로 번역하는 번역기; 및 상기 번역 결과에 따라 3D 기반의 시뮬레이터를 이용하여 상기 로봇을 실행시키는 실행기;를 포함하되, 상기 그래픽 인터페이스부는 상기 실행기의 실행시 상기 로봇의 동작에 대한 시뮬레이션을 표시하는 로봇 뷰를 더 포함하며, 상기 링크 연결된 명령어 블록들 중 상기 로봇 뷰를 통해 표시되는 상기 로봇의 현재 동작에 해당하는 명령어 블록을 상기 태스크 뷰를 통해 강조하여 표시하는 것인 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 번역기는 상기 링크에 의해 둘 이상의 명령어 블록으로 분기될 때 상기 둘 이상의 명령어 블록을 다중으로 번역하는 것인 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 태스크 뷰는 상기 사용자의 명령에 따라, 상기 선택, 배치 및 연결된 상기 명령어 블록 및 링크를 삭제 또는 수정하는 것인 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 선택 및 배치된 명령어 블록 및 상기 링크에 의해 올바르게 연결되었는지 여부를 검증하는 오류 체크부; 를 더 포함하는 것인 그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.